Автономные гонки

Автономные гонки — относительно новое явление с быстро развивающимися технологиями. Одной из первых глобальных инициатив стала серия Roborace, основанная в 2015 году и инициировавшая создание первого в мире чемпионата для автомобилей без водителя. В 2017—2018 годах проходили публичные тесты прототипов, включая первую «гонку» двух беспилотных автомобилей в Буэнос-Айресе^[6]. В 2019 году стартовал первый соревновательный сезон «Альфа», за которым последовал сезон «Бета» (2020—2021). Проект прекратил активную деятельность после 2021 года, а в мае 2022 года компания-владелец Arrival объявила о его закрытии.

В 2021 году стартовал Indy Autonomous Challenge (IAC), ставший первой гонкой между автономными гоночными автомобилями в формате «голова к голове». К 2024 году наряду с IAC ключевым чемпионатом стала новая лига Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL). Первая гонка состоялась в апреле 2024 года.

Ключевой особенностью большинства серий автономных гонок является использование стандартизированной аппаратной платформы (шасси, двигатель, базовые сенсоры). В то время как соревнование происходит на уровне программного обеспечения, разрабатываемого командами.

В Indy Autonomous Challenge (IAC) используется единая аппаратная платформа, а команды соревнуются в разработке собственного программного обеспечения. С 2024 года основной платформой является болид Dallara AV-24. Он представляет собой обновлённую версию шасси AV-21, сохранившую базовую конструкцию Dallara, но с полностью переработанным вычислительным оборудованием, новыми датчиками и программным обеспечением.

В гонках Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL) используются доработанные автомобили Dallara Super Formula SF23. Эти машины считаются самыми быстрыми серийными гоночными автомобилями с открытыми колёсами после Формулы-1 и способны развивать скорость до 300 км/ч.

В начале 2016 года Roborace приступила к созданию первого в мире полностью автономного гоночного автомобиля, получившего название DevBot. В августе 2016 года DevBot успешно преодолел двенадцать кругов по трассе Мулаи Эль Хассан в Марракеше. Впоследствии из-за проблем с аккумулятором в Гонконге команде пришлось отказаться от заезда. DevBot весит 974,77 кг. Большая часть автомобиля выполнена из углеродного волокна и оснащена четырьмя электромоторами по 300 кВт каждый, а также батареей мощностью 540 кВт. Это позволяет развивать скорость более 199 mph (около 320 км/ч). Для кругового обзора используются шесть камер искусственного интеллекта, пять массивов LIDAR, два радара, 18 ультразвуковых сенсоров, два оптических датчика скорости и система спутникового позиционирования GNSS. В качестве вычислительного блока выступает Nvidia Drive PX2, выполняющий роль «мозга» автомобиля. Алгоритмы управления сначала с помощью сенсоров сканируют трассу, затем анализируют собранные данные и ищут кратчайшую траекторию движения. Производительность системы достигает до 24 триллионов операций искусственного интеллекта в секунду. DevBot Roborace по виду практически не отличается от обычного автомобиля.

DevBot оборудован стандартной защитной капсулой для водителя и содержит сиденье, что позволяет управлять автомобилем и человеку, и машине, используя одну платформу для испытаний и отладки. Автомобили серии Robocar разгоняются на низкой скорости, в так называемом «режиме исследования», при котором данные трассы собираются с помощью LIDAR, радаров, ультразвуковых датчиков и камер для поиска оптимального маршрута^[7]. Окончательный вариант автомобиля должен иметь четыре колёса, скрытых в аэродинамических обтекателях, быть изготовлен из углеродного волокна, весить около 975 кг и иметь габариты длиной 4,80 м и шириной 2,01 м.

Indy Autonomous Challenge (IAC) — это серия соревнований по автономным гонкам, в которой участвуют команды из ведущих университетов мира. Серия стартовала в 2021 году и ставит перед участниками задачу разработки программного обеспечения (ИИ) для управления полностью автономными гоночными автомобилями^[8]. Соревнование проходит на стандартизированной аппаратной платформе, что позволяет командам сосредоточиться исключительно на разработке алгоритмов управления.

С 2024 года основной платформой является болид Dallara AV-24, который пришёл на смену модели AV-21. Новый автомобиль сохранил базовое шасси Dallara, но получил полностью переработанное вычислительное оборудование, новые датчики и программное обеспечение. Команды, ещё не перешедшие на новую платформу, продолжали использовать AV-21 в переходный период 2024 года.

Ключевые события и достижения:

• 2023 год: 7 января на трассе Las Vegas Motor Speedway в рамках выставки CES 2023 команда PoliMOVE (Миланский политехнический университет и Университет Алабамы) установила рекорд скорости для автономного автомобиля на гоночном овале — 180 mph (около 290 км/ч)^[9].
• 2024 год: Серия провела несколько мероприятий, включая презентацию болида AV-24 на CES 2024, участие в Фестивале скорости в Гудвуде^[10] и гонку на Indianapolis Motor Speedway 6 сентября с участием 10 команд^[11].
• 2025 год: 9 января на CES 2025 впервые в истории состоялась гонка с одновременным участием четырёх автономных автомобилей AV-24^[12]. Также состоялись заезды на автосалоне в Милане и Монце в июне. 15 ноября на трассе Yas Marina Circuit в Абу-Даби проводились одновременные заезды нескольких беспилотных автомобилей.

Abu Dhabi Autonomous Racing League (A2RL) — гоночная лига, организованная компанией ASPIRE, подразделением Совета по передовым технологическим исследованиям (ATRC) ОАЭ. Дебютная гонка состоялась 27 апреля 2024 года на трассе Яс Марина в Абу-Даби. В соревновании, формат которого приближен к традиционным Гран-при, приняли участие четыре команды, из которых финишировали две.

В гонках используются специально доработанные автомобили Dallara Super Formula SF23. Эти машины считаются самыми быстрыми серийными гоночными автомобилями с открытыми колёсами после Формулы-1 и способны развивать скорость до 300 км/ч. Помимо гонок болидов, лига включает соревнования дронов и багги.

Второй сезон A2RL стартовал 15 ноября 2025 года на трассе Yas Marina Circuit в Абу-Даби. Это событие стало первым в истории случаем одновременных заездов нескольких беспилотных автомобилей. В этом сезоне команды использовали обновлённый автомобиль EAV-25 — модификацию прошлогодней модели EAV-24. Болид развивает скорость до 295 км/ч и оснащён улучшенными системами безопасности, надёжности и силовой установки. Среди ключевых новшеств — усиленные батареи с системой аварийных режимов, гидравлическая тормозная система для сокращения тормозного пути, а также демпферы, снижающие вибрации. Машина стала легче на 50 кг благодаря оптимизации конструкции^[13].

Roborace — бывшая гоночная серия, основанная в 2015 году Денисом Свердловым с целью создания первого в мире глобального чемпионата для полностью автономных электромобилей. Проект прошёл путь от публичных тестов до двух соревновательных сезонов, прежде чем компания-владелец Arrival объявила о его прекращении в мае 2022 года. Несмотря на закрытие, серия стала важной вехой в развитии технологий автономного вождения.

В 2017—2018 годах Roborace проводила публичные тесты прототипа DevBot в рамках мероприятий Формулы-E. В феврале 2017 года в Буэнос-Айресе состоялась первая в мире «гонка» двух беспилотных автомобилей, в ходе которой один из болидов потерпел аварию. В мае того же года в Париже был продемонстрирован футуристический болид Robocar, спроектированный без кабины для пилота Дэниелом Саймоном. В июле 2018 года Robocar вошёл в историю, став первым полностью автономным гоночным автомобилем, успешно преодолевшим трассу подъёма на холм на Фестивале скорости в Гудвуде.

Первый соревновательный сезон, Season Alpha, прошёл в 2019 году на обновлённых прототипах DevBot 2.0. Команды соревновались на трассах в Испании и Италии, а также на этапе в Венгрии, сфокусированном на точности навигации. В финале сезона во Франции победила команда Autonomous Racing Graz (ARG). В том же году на Фестивале скорости в Гудвуде DevBot 2.0 установил официальный рекорд времени для автономного подъёма на холм — 66,96 секунды.

Более структурированный чемпионат, Season Beta, проходил с сентября 2020 по октябрь 2021 года. В нём приняли участие семь команд, включая Arrival Racing, Autonomous Racing Graz, MIT Driverless и PoliMOVE. Главной особенностью сезона стало введение «Метавселенной» — элементов смешанной реальности, когда на трассе появлялись виртуальные объекты для взаимодействия с ИИ-пилотами. Полная и систематизированная таблица с итоговым победителем чемпионата в открытых источниках отсутствует; известно, что основная борьба за лидерство шла между командами Arrival Racing и Acronis SIT Autonomous.

Помимо профессиональных лиг, существует несколько студенческих соревнований, которые служат площадкой для развития и тестирования технологий автономного вождения.

Formula Student Driverless

Категория для беспилотных автомобилей (Driverless) является частью международных инженерных соревнований Formula Student. В 2024 году победителями в общем зачёте на крупнейших европейских этапах стали:

• Formula Student Germany (FSG): команда ETH Zürich (AMZ Racing) из Швейцарии.
• Formula Student East: команда Akademischer Motorsportverein Zürich (AMZ).
• Formula SAE Italy: команда eForce Prague Formula из Чешского технического университета в Праге.
• Formula Student UK: в классе FS-AI седьмой год подряд победила команда Edinburgh University Formula Student (EUFS).

Календарь на 2025 год претерпел изменения. Зачёты для беспилотников были отменены на Formula Student Austria и Formula Student Netherlands, а соревнования Formula Student East не состоялись. На российских соревнованиях Formula Student Russia, прошедших в июле 2025 года, категория Driverless была запланирована, но не состоялась из-за отсутствия заявленных команд^[14].

F1TENTH Autonomous Racing

Это международная серия соревнований для гоночных автомобилей в масштабе 1:10, организуемая в рамках крупных научных конференций. Команды разрабатывают программное обеспечение для болидов, созданных по единой спецификации. В 2024 году состоялось несколько этапов, включая Гран-при на конференциях ICRA в Японии и IROS в Абу-Даби, где также прошла первая виртуальная гонка Sim Racing League.

Autonomous Karting Series (AKS)

В этой серии студенческие команды проектируют, создают и выставляют на гонки полностью автономные электрические карты. Ключевым событием 2024 года стал национальный Гран-при в Университете Пердью, где победителем в категориях «Open» и «Reactive» стала команда Autoware CoE из Пенсильванского университета. Второе место в категории «Open» заняла команда ROAR GO из Калифорнийского университета в Беркли. На 2025 год запланирован национальный Гран-при, который пройдёт с 5 по 8 июня на трассе Purdue GP Track, а также несколько региональных этапов.

В автономных гонках фиксируются рекорды скорости как на прямых участках (для достижения максимальной скорости), так и на гоночных овалах.

21 марта 2019 года автомобиль Robocar был занесён в Книгу рекордов Гиннесса как «Самый быстрый автономный автомобиль» с результатом 282,42 км/ч (175,49 mph). Рекорд был зафиксирован как средняя скорость двух заездов на аэродроме в Йоркшире, Великобритания.

Этот рекорд был побит в апреле 2022 года командой PoliMOVE (Миланский политехнический университет и Университет Алабамы) в рамках Indy Autonomous Challenge. Их болид Dallara AV-21 достиг скорости 309,3 км/ч на взлётно-посадочной полосе Космического центра Кеннеди во Флориде, что было зафиксировано как новый мировой рекорд Гиннесса.

Новый абсолютный рекорд скорости был установлен 23 февраля 2025 года. Специально модифицированный для проекта серийный автомобиль Maserati MC20 под управлением ИИ, разработанного Миланским политехническим университетом, достиг 318 км/ч (197,7 mph) на территории Космического центра Кеннеди^[15]. Этому предшествовал рекорд для серийного автономного автомобиля в 285 км/ч, установленный той же машиной в ноябре 2024 года в Италии^[16].

Отдельно фиксируется рекорд скорости, достигнутый на гоночной трассе овального типа. 7 января 2023 года на трассе Las Vegas Motor Speedway в рамках выставки CES 2023 команда PoliMOVE установила действующий рекорд — 180 mph (около 290 км/ч)^[9].

DevBot потерпел аварию во время демонстрационного заезда — он врезался в ограждение после того, как на трассу выбежала собака^[17].

Развитие технологий для автономных гонок в основном сосредоточено в университетских командах и специализированных технологических компаниях, а не в программах крупных автопроизводителей.

Несмотря на ранние сообщения о разработках Porsche в этой области, компания не создаёт гоночные автомобили с полным автопилотом. Философия бренда заключается в том, что автомобилем Porsche всегда должен управлять человек. Интерес компании к автономным технологиям на гоночном треке ограничивается концепцией «виртуального инструктора» — системы, способной в автономном режиме проехать идеальный круг, чтобы продемонстрировать водителю-владельцу оптимальные траектории, точки торможения и ускорения. Такая функция рассматривается как инструмент для обучения, а не для соревнований.

Основные усилия Porsche в области автономности направлены на разработку продвинутых систем помощи водителю (ADAS) для дорожных автомобилей, таких как ассистенты движения в пробках и функции автоматической парковки. В 2023 году было объявлено о партнёрстве с компанией Mobileye для внедрения систем уровня 2+ в будущие модели. В то же время стратегическим приоритетом в автоспорте для компании является электрификация, что подтверждается такими проектами, как концепт Porsche Mission R и прототип GT4 e-Performance.