Беспилотный летательный аппарат

Термины «дрон», «беспилотник», «БПЛА», «комплекс БВС» и другие используются для обозначения летательных аппаратов без людей на борту.

Термин «дрон» стал применяться с ранних лет развития авиации, в частности для мишеней, используемых для пристрелки вооружения, например, самолёты Fairey Queen (1920-е) и de Havilland Queen Bee (1930-е). Впоследствии использовались и другие наименования — Airspeed Queen Wasp, Miles Queen Martinet и др^[9]. Термин сохранился до настоящего времени. Современные автономные дроны, помимо программного обеспечения, используют такие технологии как облачные вычисления, компьютерное зрение, искусственный интеллект, машинное и глубокое обучение, тепловизоры^[10]. В сфере хобби дроном часто называют аппарат с видеосистемой FPV, автономными функциями или тем и другим^[11].

Беспилотный летательный аппарат (БПЛА, англ. unmanned aerial vehicle, UAV) — это «движимый летательный аппарат, не имеющий оператора на борту, использующий аэродинамические силы для подъёма, способный к автономному или дистанционному управлению, допускающий возможность одноразового или многократного использования, способный нести как летальный, так и нелетальный груз»^[12]. Понятие БПЛА часто связано с военными применениями^[13]. Управляемые по радиоканалу модели самолётов и ракет, как правило, не рассматриваются в этом определении, хотя отдельные типы могут называть «камикадзе-дронами».

БПЛА (или RPAV) обычно рассматриваются как часть комплекса беспилотного воздушного судна (БВС, англ. unmanned aircraft system, UAS), включающего сухопутную станцию управления и систему связи с аппаратом. Термин БВС принят Минобороны США и Федеральное управление гражданской авиации США в 2005 году согласно их Roadmap 2005—2030^[14]. Этот термин подчёркивает важность не только самого летательного аппарата, но и комплекса средств контроля, передачи данных и сопутствующего оборудования. Похожие термины — UAVS, RPAS.

На международном уровне основной тенденцией является переход от общего понятия «дрон» к более точным и юридически значимым терминам. Международная организация гражданской авиации (ИКАО) в апреле 2024 года утвердила новые стандарты и рекомендуемую практику (SARPs) для международных полётов дистанционно пилотируемых авиационных систем (ДПАС, англ. Remotely Piloted Aircraft System, RPAS), введя требование о наличии у их эксплуатантов специального сертификата (ROC), аналогичного сертификату для традиционной авиации^[15]. В свою очередь, Европейское агентство по безопасности полётов (EASA) использует термин беспилотная авиационная система (БАС, англ. Unmanned Aircraft System, UAS) как более широкий, охватывающий сам аппарат и всё оборудование для его управления^[16]. С 1 января 2024 года в странах ЕС вступили в силу правила, закрепившие обязательную классификацию и маркировку дронов по классам (от C0 до C6)^[16][17].

В России ведётся работа по стандартизации терминологии в рамках национального проекта «Беспилотные авиационные системы». С 26 января 2025 года вводится в действие свод правил СП 542.1325800.2024, утверждённый Минстроем России, который даёт следующее определение: БПЛА — это «летательный аппарат, не имеющий на борту экипаж и способный самостоятельно, целенаправленно перемещаться в плотных слоях атмосферы для выполнения различных функций в автономном режиме (с помощью управляемой программы) или посредством дистанционного управления»^[18].

В конце 2024 года на публичное обсуждение был вынесен проект национального стандарта ГОСТ Р «Беспилотные авиационные системы. Термины и определения», призванный унифицировать отраслевой понятийный аппарат^[19][20]. Кроме того, в феврале 2024 года был представлен многоязычный словарь терминов БАС на русском, английском и китайском языках, разработанный ПГНИУ^[21].

С 1 августа 2025 года в России вводится новый класс воздушного пространства «H» (Эйч), предназначенный для полётов беспилотных воздушных судов на высоте до 150 метров^[22][23].

БПЛА классифицируются по различным признакам: конструкция, масса, тип двигателя, максимальная высота, степень автономности, назначение и др. Министерство обороны США (DoD) использует пятиуровневую систему классификации, введённую в 2011 году для стандартизации подходов разных видов вооружённых сил, которая остаётся актуальной на 2023—2024 годы^[24][25][26].

В большинстве контекстов Минобороны определяет «малые БПЛА» (англ. small UAS, sUAS) как аппараты, относящиеся к Группам 1 и 2 (с массой менее 55 фунтов, или 25 кг), что соответствует классификации Федерального управления гражданской авиации (FAA). Однако в документах, касающихся борьбы с беспилотниками (англ. counter-UAS), к малым БПЛА могут относить и аппараты Группы 3 (массой до 1320 фунтов, или 600 кг)^[24]. В Палату представителей США был внесён законопроект «Unmanned Aircraft Systems Review Act», который предполагает пересмотр текущей системы классификации, однако на 2024 год официальных изменений не было принято^[27].

На 2024—2025 годы не существует единой, глобально утверждённой классификации БПЛА по дальности и продолжительности полёта; вместо этого используются различные системы, разработанные государственными структурами и международными ассоциациями^[28].

Одна из распространённых систем классификации:

Классификация UVS International

Международная ассоциация по беспилотным летательным системам (UVS International) предложила одну из ранних систем, принципы которой лежат в основе многих современных классификаций^[28].

Российская классификация

В России используется собственная система классификации, ориентированная преимущественно на военное применение^[29][30].

По размеру выделяют четыре категории (по одной из главных габаритных величин):

На 2024—2025 годы не существует единой общемировой классификации БПЛА по массе, однако этот параметр является ключевым для определения правил их использования^[29]. В разных странах и отраслях применяются различные системы.

Одна из систем, используемая, в частности, в Индии, делит дроны на пять категорий^[31]:

В России для военно-технических целей используется классификация, разделяющая БПЛА на несколько основных групп по взлётной массе^[29]:

• Микро- и мини-БПЛА: до 5 кг
• Лёгкие БПЛА: 5-100 кг
• Средние БПЛА: 100—300 кг
• Средне-тяжёлые БПЛА: 300—500 кг
• Тяжёлые БПЛА: свыше 500 кг^[32].

Международная ассоциация по беспилотным системам (UVS International) предложила одну из ранних систем классификации, которая также основывается на массе^[33]:

• Микро (Micro): взлётная масса до 5 кг.
• Мини (Mini): взлётная масса от 5 (или 20) до 150 кг^[33][34].

Категория «Малые» (Small) в данной системе является обобщающей группой, включающей нано-, микро- и мини-БПЛА^[33].

С 1 января 2024 года в Европейском союзе вступили в силу правила, разработанные Агентством по авиационной безопасности ЕС (EASA), которые вводят обязательную классификацию и маркировку дронов по классам от C0 до C6^[17][35]. Эта система основана на оценке рисков и делит все полёты на три категории: «открытую» (Open), «особую» (Specific) и «сертифицируемую» (Certified)^[35]. Классы C0-C4 предназначены для операций в «открытой» категории с низким риском, а классы C5 и C6 — для «особой» категории, требующей специального разрешения^[17].

Предназначена для большинства любительских и некоторых профессиональных полётов с низким уровнем риска. Делится на подкатегории A1 (полёты вблизи людей), A2 (полёты рядом с людьми) и A3 (полёты вдали от людей)^[36].

Предназначена для операций с повышенным риском, которые выходят за рамки «открытой» категории и требуют разрешения от национального авиационного ведомства или соответствия стандартным сценариям (STS)^[40].

• Класс C5: Дроны с массой до 25 кг, являющиеся модификацией аппаратов класса C3. Предназначены для полётов в пределах прямой видимости (VLOS) над контролируемой наземной зоной в населённой местности (стандартный сценарий STS-01). Оснащаются системой прекращения полёта^[41][37].
• Класс C6: Дроны с массой до 25 кг и размером до 3 м. Предназначены для полётов за пределами прямой видимости (BVLOS) над контролируемой наземной зоной в малонаселённой местности (стандартный сценарий STS-02). Должны иметь надёжную систему информирования пилота о своём местоположении и автоматическую процедуру прекращения полёта в случае потери связи^[40].

В Индии классификация беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) по массе регулируется правилами «Drone Rules, 2021», которые остаются актуальными на 2024—2025 годы^[42]. Согласно этим правилам, все беспилотные авиационные системы делятся на пять категорий в зависимости от их максимального взлётного веса, включая полезную нагрузку^[43].

Эта классификация является основой для определения требований к регистрации, лицензированию пилотов и получению разрешений на полёты^[44]. Например, для управления нано-дронами в некоммерческих целях лицензия пилота, как правило, не требуется^[45], в то время как для остальных категорий, особенно при коммерческом использовании, требуется регистрация на государственной платформе Digital Sky, получение уникального идентификационного номера (UIN) и наличие у оператора сертификата удалённого пилота (англ. Remote Pilot Certificate)^[46].

Классификация по степени автономии основывается на том, может ли аппарат управляться оператором или способен на полностью автономный полёт^[47]. Некоторые БПЛА поддерживают промежуточные режимы — например, управляются оператором, но способны вернуться на базу в режиме автопилота. Возможны как полностью дистанционное, так и автономное управление (RPA/OPV, см. раздел).

В отрасли применяются следующие категории:

• Карманный («hand-held»): до 600 м высота, ~2 км дальность
• Ближний («close»): до 1500 м, ~10 км
• НАТО-тип: до 3000 м, ~50 км
• Тактический: до 5500 м, ~160 км
• MALE («средневысотный с большой продолжительностью»): до 9000 м, более 200 км
• HALE («высотный с большой продолжительностью»): более 9000 м, неограниченная дальность
• Гиперзвуковой: до 15 000 м и выше

В классификации Министерства обороны США для беспилотных авиационных систем используется комбинация из трёх основных критериев: максимальная взлётная масса, рабочая высота и скорость.

• Электрические (аккумулятор)
• ДВС (бензин, дизель)
• Гибридные (электро+ДВС)
• Водородные топливные элементы и двигатели — ведутся разработки для увеличения дальности и времени полёта^[48]
• Солнечные панели
• Ядерные (теоретически)

Развитие автономных БПЛА сосредоточено на повышении их независимости от человека и способности работать в сложных условиях. Ключевую роль в этом играют искусственный интеллект (ИИ), компьютерное зрение и роевые технологии.

Системы на базе ИИ позволяют дронам в реальном времени анализировать окружающую среду, распознавать объекты, избегать препятствий и адаптироваться к изменяющимся условиям. Современные алгоритмы способны не только следовать за объектом, но и предсказывать его траекторию для более качественной съёмки, а также самостоятельно определять лучшие ракурсы^[49]. Компьютерное зрение также используется для навигации по визуальным ориентирам (зданиям, дорогам, водоёмам), что критически важно при слабом сигнале GPS^[50].

Одной из важнейших задач стало обеспечение точной навигации в условиях, где сигналы спутниковых систем недоступны или подавляются средствами РЭБ. Для этого разрабатываются различные решения: визуальная навигация по спутниковым снимкам местности^[51], радионавигационные комплексы для закрытых пространств с дециметровой точностью^[52], функция «круиз-контроля» для FPV-дронов, позволяющая сохранять курс при потере связи, и управление через спутниковые каналы, например, через систему «Гонец»^[53].

Дальнейшее развитие получают технологии роевого управления (англ. Swarm), позволяющие нескольким дронам работать как единый организм для выполнения масштабных задач, таких как мониторинг больших территорий или доставка грузов. Полностью автоматизированные комплексы «дрон в коробке» (англ. Drone-in-the-Box) представляют собой док-станцию, из которой БПЛА может самостоятельно вылететь на задание, провести инспекцию, вернуться, выгрузить данные и начать подзарядку без участия человека. Примером такого решения является система DJI Dock 2, выпущенная в 2024 году^[54].

Регулирование использования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) в России активно развивается, в том числе в рамках национального проекта «Беспилотные авиационные системы».

С 29 марта 2022 года, согласно Постановлению Правительства РФ № 415, обязательному учёту в Росавиации подлежат беспилотные гражданские воздушные суда с максимальной взлётной массой от 0,15 кг (150 граммов) до 30 кг^[55][56]. Ранее этот порог составлял 0,25 кг. Аппараты массой свыше 30 кг подлежат государственной регистрации в специальном реестре воздушных судов^[57].

Для интеграции БПЛА в общее воздушное пространство с 1 августа 2025 года вводится новый класс воздушного пространства «H» (Эйч), предназначенный для полётов беспилотников на высоте до 150 метров. Также были упрощены правила для полётов дронов массой до 30 кг: разрешены полёты над населёнными пунктами на высоте до 150 метров в светлое время суток в пределах прямой видимости пилота без подачи предварительного плана^[58].

С 1 марта 2025 года для всех БПЛА массой от 0,25 до 30 кг становится обязательным оснащение системой удалённой идентификации, которая передаёт данные о номере, координатах и маршруте аппарата^[59][58]. Параллельно ведётся работа по стандартизации отрасли: в конце 2024 года на публичное обсуждение был вынесен проект национального стандарта ГОСТ Р «Беспилотные авиационные системы. Термины и определения», а с 26 января 2025 года вводится в действие свод правил СП 542.1325800.2024, регламентирующий проектирование защитных конструкций от БПЛА.

Первое применение беспилотных летательных аппаратов для ведения войны зафиксировано в июле 1849 года при штурме Венеции с помощью аэростатов с бомбами^[60][61].

Испанский инженер Леонардо Торрес Кеведо в 1903 году представил радиоуправляемую систему Telekino, позволяющую управлять дирижаблями без риска для людей^[62][63].

С 1916 года начались разработки радиоуправляемых самолётов для военных целей (A. M. Low, «Aerial Target», Великобритания).

Никола Тесла уже в 1915 году предлагал концепцию воздушного боя с использованием беспилотных аппаратов^[64]. В 1935 году актёр и энтузиаст авиамоделизма Реджинальд Денни сконструировал первый масштабный радиоуправляемый самолёт.

В 1930-х советские учёные экспериментировали с дистанционным управлением самолётами ТБ-1^[65].

В 1940-х устройства использовались как учебные мишени и проводники для точечных ударов. Германия применила аппарат V-1, Италия разрабатывала дистанционно управляемый Savoia-Marchetti SM.79.

После войны развитие БПЛА продолжилось (JB-4, GAF Jindivik, Firebee).

В 1960-х Израиль впервые испытал тактические БПЛА с фотокамерами для разведки через Суэцкий канал. В войне Судного дня (1973) БПЛА использовались для дезинформации ПВО противника.

В 1980—1990-х миниатюризация электроники, GPS и цифрового управления радикально усилила интерес крупных армий к БПЛА. США и Израиль массово применяли БПЛА в ряде конфликтов.

В 2000-х массово внедряются ударно-разведывательные БПЛА (например, MQ-1 Predator).

В XXI веке рынок потребительских дронов вырос за счёт DJI и аналогичных брендов^[66]. Крупные армейские применения — 2020-е годы: Турция (Bayraktar TB2) в войне в Нагорном Карабахе; Украина (массовое использование дешёвых «квадрокоптеров» и FPV-дронов)^[67].

Быстрый рост отрасли отмечается и в гражданской сфере (мониторинг, съёмки, доставка и пр.).

В период со второй половины 2024 года по 2025 год применение беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) продемонстрировало значительные изменения как в военной, так и в гражданской сферах.

В военных действиях роль беспилотников продолжила расти, меняя тактику ведения боя^[68]. Этот период характеризовался массированными атаками БПЛА на промышленные, инфраструктурные и жилые объекты в различных регионах России^[69][70]. Например, в начале ноября 2025 года в результате атаки на порт Туапсе были повреждены два иностранных гражданских судна и нефтеналивной терминал^[71]. В зоне боевых действий появились новые типы аппаратов: с российской стороны — дрон «Бандероль» и барражирующий боеприпас «Куб», с украинской — дрон-камикадзе «Лютый»^[72][73]. По оценкам экспертов, БПЛА стали одним из основных средств поражения, в некоторых случаях превосходя по значимости артиллерию. Параллельно совершенствовались и средства противодействия, в частности, системы РЭБ и комплексы с использованием искусственного интеллекта^[68][73].

Рынок гражданских дронов также показал стремительный рост, чему способствовали технологические инновации и государственная поддержка. В 2025 году были представлены новые модели, такие как DJI Mavic 4 с увеличенным временем полёта, Skydio 3 с продвинутой системой автономности и Autel Evo Lite+ с камерой разрешения 6K. Ключевыми инновациями стали повышение автономности за счёт ИИ и разработки в области водородных двигателей для увеличения дальности полёта. Сферы применения дронов расширились, охватив сельское хозяйство, логистику для доставки грузов в труднодоступные районы, геологоразведку, тушение пожаров и поисково-спасательные операции^[74]. В России в рамках национального проекта «Беспилотные авиационные системы» в 2025 году начался второй этап стратегии развития отрасли, направленный на массовое внедрение БАС, создание сети научно-производственных центров и расширение беспилотных коридоров для доставки грузов^[75][76].