Omron Adept

Adept была основана в 1983 году и изначально выступала как западное отделение компании Unimation, которая позднее стала частью Westinghouse после периода принадлежности Consolidated Diesel Electronic (Condec). Однако истоки компании восходят почти к десятилетию ранее, когда её основатели Брюс Шимано и Брайан Карлайл, будучи аспирантами Стэнфорда, сотрудничали с Виктором Шайнманом в AI-лаборатории университета.

В 2000 году Adept Technology приобрела компанию Pensar Tucson Inc^[4].

В 2015 году компания Omron приобрела Adept Technology^[5][6].

Компания работает во множестве отраслей, требующих высокой скорости и точности — от пищевой промышленности, упаковки и электроники до медицины, лабораторной автоматизации, автомобильной индустрии и новых сегментов, таких как производство солнечных панелей.

В 1984 году компанией был представлен первый продукт — SCARA-робот AdeptOne.

Около 2004 года были выведены на рынок настольные SCARA-роботы Adept Cobra i600/i800 (с управляющими системами и сервоприводами, интегрированными в основание робота) и серии Adept Cobra s600/s800 (контроллер вынесен за пределы основания, но сервоблоки сохраняются в основании), что позволило повысить функциональность. Эти модели позиционировались как одни из самых быстрых роботов в своём классе.

В 2006 году запущен четырёхзвенный дельта-робот Adept Quattro, построенный по уникальной схеме (разработчики из Франции и Испании, патент EP 1 870 214 B1), отличающейся наличием четырёх рычагов вместо классических трёх. Вращение реализовано через параллельную платформу.

В 2010 году Adept приобрела компанию MobileRobots Inc — производителя автономных платформ и ПО для научных и промышленных применений^[7]. После интеграции с Omron данные автономные мобильные платформы получили название серии Omron Adept LD^[8].

В линейку компании входят также модульные портальные роботы Adept Python (от 1 до 4 осей в различных комплектациях) и шестиосевые сочленённые роботы Adept Viper.

В 2014 году компания объединилась с ROEQ и вывела на рынок мобильного автономного «грузового транспортира» Adept Lynx LD^[9].

В начале 1981 года Скотт Рот (West Coast Division of Unimation) реализовал интерфейс к системе машинного зрения MIC VS-100, построенной на бинарном анализе связных областей изображения (blob analysis). Первый vision-модуль Unimation носил название Univision I и использовался с манипуляторами PUMA^[10].

После выделения Adept из Unimation Скотт Рот продолжил развитие vision-системы, при этом Adept обязалась предоставлять Unimation усовершенствования ПО на протяжении 2 лет; это соглашение распространялось также на язык программирования роботов VAL, использовавшийся на PUMA. Adept переименовала vision-систему в AdeptVision. В 1984 году к проекту присоединился Фред Андресен, разработавший ряд инструментов обработки и графический интерфейс AIM VisionWare.

AdeptVision считается одной из первых коммерчески успешных vision-систем для промышленных роботов, поставки превышали 1000 экземпляров к январю 1993 года. Система поддерживала расширенные возможности по захвату, обработке и анализу изображений, выпускала программные «линейки» (line/arc ruler), инструменты распознавания, калибровки, онлайн-измерений, а также функции корреляции, морфологии, градиентов, детекции краёв, анализа яркостных пятен (blob analysis), гистограмм, фильтраций и многого другого^[11]. За модуль ObjectFinder с инвариантностью к повороту и масштабу был получен патент^[12].

Программно-аппаратные системы AdeptVision со временем значительно эволюционировали — от бинарных конвейерных линий-снимков (2D) до серий XGS/AGS (от 7- до 8-битных изображений). Популярностью пользовались контроллеры на базе DEC LSI-11/23 CPU и системные платы процессора изображения Reticon.

Компания разработала собственную среду управления роботами — V+, которая к 2009 году достигла версии 17.x. Исторически V+ ведёт происхождение от языка VAL (Victor’s Assembly Language), применяемого в Unimation и его эволюций VAL-II/III; после разделения права на части ОС поступили Adept по соглашению об обмене наработками.

На ранних этапах управляющая система Adept называлась V, работала на крупногабаритных контроллерах с MultiBus. В 1986 году появился интерфейс Adept MC (также MultiBus, но компактнее), в 1990-м — поколение Adept MV (на базе VME-bus). Около 2000 года представлен SmartController CS/CX, который остаётся основным и в наши дни.

Параллельно фильтровалась и архитектура сервоприводов — с версией V+ 14.x появились распределённые системы (distributed controls), в которых усилитель и контроллер размещались непосредственно в основании робота — концепция Amplifier in Base (AIB), продолженная у Adept Quattro.

Ключевым бизнесом Omron Adept остаются системы управления движением. Контроллер SmartController CX интегрирует управление движением, vision-руководство и сетевые протоколы для автоматизированных производств.