Eelume
Eelume — автономный подводный аппарат, разрабатываемый компанией Eelume AS совместно с Kongsberg Maritime и Equinor[1]. Компания Eelume AS была основана в 2015 году как спин-офф Норвежского университета естественных и технических наук (NTNU), а в 2016 году заключила стратегическое партнёрство с Kongsberg Maritime и Equinor[2]. Ключевой особенностью аппарата является концепция постоянного донного базирования (англ. subsea residency), которая позволяет роботу находиться на подводной док-станции до шести месяцев без подъёма на поверхность[3].
Назначение
Eelume в первую очередь предназначен для инспекции, обслуживания и ремонта подводной инфраструктуры, главным образом для объектов офшорного бурения, при этом обслуживание опирается на концепцию постоянного донного базирования[2][4]. Также аппарат может использоваться для военных задач, включая противоминные операции и подводную разведку. В первой половине 2026 года был заключён новый трёхлетний контракт с Министерством обороны Норвегии на развитие Eelume S[5]. В рамках оборонного применения рассматриваются задачи разведки, наблюдения и рекогносцировки (ISR), а также противоминные действия (MCM)[6]. Для противоминной борьбы (MCM) применяется роевая концепция: группа роботов Eelume S работает совместно с судном-носителем WP960 и использует искусственный интеллект от Biodrone для распознавания объектов[7].
Кроме того, технология находит применение в научных и экологических проектах. Аппараты Eelume используются для подводной археологии при исследовании исторических кораблекрушений, а также для мониторинга состояния пресноводных водоёмов, например, озера Мьёса в Норвегии[8].
Eelume рассчитан на способность погружаться на глубину до 500 метров.
Аппарат может функционировать автономно либо под дистанционным управлением оператора. Предполагается постоянное размещение Eelume на дне моря в специальных подводных док-станциях[9].
Конструкция и характеристики
Аппараты Eelume имеют модульную конструкцию, что позволяет конфигурировать их для выполнения различных задач путём соединения модулей с двигателями, батареями, сенсорами и инструментами. Ключевой особенностью является змееподобная гибкость корпуса, которая даёт роботу возможность проникать в узкие и труднодоступные пространства, недоступные для традиционных подводных аппаратов[10].
Компания предлагает две основные линейки продуктов:
S-серия
S-серия (англ. S-series) — «вседорожные» автономные подводные аппараты (АНПА), представленные в апреле 2024 года[11]. Они предназначены для инспекции, картографирования морского дна и мониторинга в сложных условиях. Аппараты этой серии легче и компактнее (вес от 45 до 75 кг), что позволяет развёртывать их с небольших судов или с берега[11]. Оснащение включает систему 3D-фотограмметрии сверхвысокого разрешения от компании Voyis и многоапертурный гидролокатор от Wavefront[11], что позволяет получать детализированные трёхмерные модели подводных объектов и батиметрические данные без кабельного подключения[12]. Аппараты обладают 360 градусами свободы по крену и тангажу[11]. В серию входят модели S3 с рабочей глубиной до 300 метров (опционально до 600 метров) и S6 с рабочей глубиной до 600 метров[13].
M-серия
M-серия (англ. M-series) — модульная платформа АНПА, спроектированная для выполнения задач по инспекции, обслуживанию и ремонту (англ. Inspection, Maintenance, and Repair, IMR)[10]. Длина аппаратов варьируется от 2,5 до 6 метров при диаметре корпуса 20 см[13][14]. Роботы могут оснащаться различными инструментами, включая захваты и инструменты для работы с крутящим моментом, а также способны принимать двуручную U-образную конфигурацию для выполнения сложных манипуляций[14][15].
Разработка
Испытания Eelume проходили на базе PREZIOSO Linjebygg Subsea Test Center вблизи Тронхейма в ноябре и декабре 2016 года. По словам генерального директора Eelume Арне Чёрсвика, выход аппарата на рынок был запланирован на конец 2019 года.
Компания-разработчик Eelume была создана как спин-офф от Норвежского университета естественных и технических наук (NTNU) в 2015 году, основателями стали группа предпринимателей, среди которых профессор NTNU Кристин Юттерстад Петерсен[18].
В октябре 2025 года началось стратегическое партнёрство Eelume с компанией Maritime Robotics, направленное на интеграцию надводных и подводных автономных платформ и развитие технологии роевого управления. Это сотрудничество позволило перейти от разработки одиночных подводных аппаратов к созданию комплексных роевых систем[19].[20]
История коммерциализации
В конце 2020 года Eelume осуществила первую продажу своего аппарата — специальная шестиметровая версия была приобретена Норвежским университетом естественных и технических наук (NTNU) для исследовательских целей. 2021 год стал для компании прорывным: в ноябре был заключён первый коммерческий контракт с компанией Argeo AS, специализирующейся на сборе подводных данных[21]. В том же месяце венчурное подразделение Equinor, Equinor Ventures, стало совладельцем Eelume[22].
Испытания автономного робота на нефтегазовом месторождении Åsgard компании Equinor, запланированные на 2021 год, завершились успешной демонстрацией технологии, что подтвердило её готовность к коммерческому развёртыванию. В ноябре 2023 года компания заключила трёхлетний исследовательский контракт с Министерством обороны Норвегии для разработки новых функциональных возможностей аппарата в сотрудничестве с Норвежским научно-исследовательским институтом обороны (FFI).
В апреле 2024 года Eelume представила новую линейку более лёгких и компактных аппаратов S-серии, предназначенных для картографирования и инспекции. Развитие технологии привело к ряду стратегических соглашений в 2025 году. В августе было объявлено о партнёрстве с малайзийской нефтегазовой компанией Petronas для внедрения автономных технологий[23][24]. В сентябре Equinor приобрела аппарат Eelume S для инспекции своей подводной инфраструктуры. В октябре было заключено соглашение с компанией Maritime Robotics о создании комплексного решения, объединяющего подводные дроны Eelume с автономными надводными судами[25].
В январе 2026 года компании Eelume и Maritime Robotics представили совместное решение для противоминной борьбы на базе беспилотного надводного судна WP960[17]. В первой половине 2026 года Eelume заключила новый трёхлетний контракт с Министерством обороны Норвегии на дальнейшую разработку автономных подводных аппаратов Eelume S[5].