Язык взаимодействия с роботами

Разработка ROILA была вызвана необходимостью создания унифицированного языка для общения человека с роботами. Создатели ROILA исследовали способность роботов распознавать и интерпретировать естественные языки и обнаружили, что такие языки часто представляют значительные трудности для машин из-за наличия омонимов, временных форм и других особенностей^[3]. На основе этих результатов команда разработала генетический алгоритм, который формирует искусственную лексику так, чтобы слова были лёгкими для произношения человеком. В качестве основы для построения слов были выбраны наиболее распространённые фонемы популярных естественных языков.

В 2013 году для упрощения работы с языком были созданы вспомогательные инструменты, в том числе автоматический установщик для Linux и библиотека на языке Java^[4]. В 2014 году на симпозиуме IEEE RO-MAN были представлены результаты сравнительного исследования, в ходе которого сопоставлялась точность распознавания речи на ROILA и на английском языке с использованием робота Nao. Эксперимент показал, что ROILA не превзошёл английский по точности, а на качество распознавания сильно влияли характеристики микрофона робота и его движения^[5]. Язык также применялся в исследованиях по робото-ассистированному изучению языков (Robot-Assisted Language Learning, RALL), в рамках которых участники экспериментов управляли роботами LEGO Mindstorms и Nao с помощью голосовых команд на ROILA^[6].

ROILA построен на базе изолирующей грамматики, то есть в нём отсутствуют приставки и суффиксы, изменяющие значение слова. Изменения выражаются с помощью маркеров — отдельных слов, уточняющих, например, временную форму глагола. Если в английском для образования прошедшего времени используется суффикс «-ed», то в ROILA после глагола ставится маркерное слово «jifi»^[7].

Изначально язык был реализован для платформы Lego Mindstorms NXT^[11], однако создатели стремились сделать ROILA платформенно-независимым^[12]. Язык был успешно реализован и протестирован на гуманоидном роботе Nao^[12]. Также упоминалась теоретическая совместимость с Roomba^[13], но без подтверждённой реализации. В качестве движка распознавания речи используется библиотека CMU Sphinx. Доступность исходного кода, включая библиотеку на Java, позволяет адаптировать язык для других платформ.

После 2014 года активная разработка проекта ROILA прекратилась. Официальный сайт проекта не обновлялся новой информацией о развитии языка^[14], а репозитории с исходным кодом, размещённые на GitHub, не получали обновлений.

Несмотря на прекращение разработки, ROILA оставил след в академической среде. Язык и результаты исследований продолжают цитироваться в научных работах, посвящённых взаимодействию человека и робота и проблемам распознавания речи, вплоть до 2024 года^[15]. В некоторых исследованиях ROILA используется как инструмент: например, в 2022 году его лексика применялась для изучения вовлечённости пользователей при взаимодействии с роботом Nao.

Снижение актуальности ROILA во многом связано с бурным развитием технологий искусственного интеллекта и нейросетевых моделей для обработки естественного языка. Современные системы распознавания речи стали значительно эффективнее, что уменьшило потребность в создании специальных искусственных языков для общения с роботами. Кроме того, исследования самого языка не показали его решающего преимущества над естественными языками в задачах распознавания.

Проект был выпущен под свободной лицензией Creative Commons, однако это не привело к его дальнейшему развитию силами сообщества.