Наибольшую славу ему принес трактат «О правлении государей» (лат.De regimine principum). Работа появилась в переломный для средневекового мировоззрения период, когда разгорелась борьба в философии вокруг естественнонаучных работ Аристотеля. В 1270 и 1277 годах парижские аверроисты подверглись осуждению. В 1277 году вместе с тезисами аверроистов были осуждены и тезисы их противника — Фомы Аквинского.
Эгидий Римский активно защищал идеи Фомы и был вынужден покинуть Париж. Вероятно, в это время увидел свет трактат «О правлении государей», который был издан незадолго до смерти французского короля Филиппа III и посвящался будущему королю Филиппу IV Красивому. Трактат — это наставление государя в добром правлении, что предполагает его умение управлять собой, своей семьёй и государством; является типично схоластическим сочинением с чёткой структурой, развитой системой логического доказательства, основанной на аристотелевом силлогизме.
Аристотель для Эгидия Римского — главный авторитет, к его работам («Никомахова этика», «Политика», «Риторика») он обращался неоднократно. Педагогические идеи Эгидия Римского — это новый уровень размышлений на темы воспитания, отличный от идей Гуго Сен-Викторского и Винсента из Бове. Круг вопросов достаточно широк: во второй книге трактата говорится о роли родителей в воспитании детей, о любви родителей к детям и заботе о них, о целях воспитания, о программе образования, об условиях успешного обучения, об учителе и его качествах, о греховных склонностях и должном поведении детей, об их отдыхе, одежде, об обществе друзей, о возрастных периодах детей, особенностях их образования и воспитания в этих периодах.
Эгидий Римский. Ошибки философов. Ошибки Петра Оливи / Пер. Н. К. Гаврюшина // Гаврюшин Н. К. «Непогрешимый богослов»: Эгидий Римский и теолог. споры в Зап. Церкви, (кон. XIII — нач. XIV вв.). — М., 2006.
Эгидий Римский. О правлении государей: [Избр. отрывки: Гл. VI—VIII, XV—XVII, XIX—XXI] // Антология педагогической мысли христианского Средневековья. — М., 1994. — Т. II. — С. 148—170.
Исследования:
Гаврюшин Н. К. «Непогрешимый богослов»: Эгидий Римский и его трактат «Ошибки философов» // Тр. / Минск. духов. акад. — Жировичи, 2002. — № 1. — С. 71—105.
Гаврюшин Н. К. Споры о спиритуалах в Западной Церкви: Эгидий Римский — критик Петра Оливи // Тр. / Минск. духов. акад. — Жировичи, 2003. — № 2. — С. 55—59.
Гаврюшин Н. К. Эгидий Римский о научном статусе богословия // Тр. / Минск. духов. акад. — Жировичи, 2005. — № 3. — С. 50—58.
Карпов К. В. Эгидий Римский о границах метафизики как науки // Филос. журн. — 2017. — Т. 10, № 1. — С. 23—34.
Кондратенко С. Е. Политическая аргументация Бонифация VIII и Эгидия римского о сущности власти // Вестн. / С.-Петерб. ун-та. Сер. 6. Политология. Междунар. отношения. — 2017. — Т. 10, вып. 2. — С. 130—144.
Шишков А. [М.] Эгидий Римский // Католическая энциклопедия: В 5 т. — Т. V: Х — Я. A — W. Доп. ст. — М.: Изд-во францисканцев, 2013. — Стб. 397—398.
Шишков А. М. Эгидий Римский // Новая философская энциклопедия. — М.: Мысль, 2001. — Т. 4. — С. 412.