Маршрут был объявлен Кристианом Прюдомом 1 ноября 2020 года во время программы Stade 2 на телеканале France Télévisions. Общая протяжённость дистанции составила 3414,4 км и была проложена по территории 9 регионов и 31 департаменту Франции, а также княжеству Андорра, охватив четыре горных массива: Армориканский, Центральный, Альпы и Пиренеи.[5][6]
Изначально Гранд депар должен был состояться в Копенгагене (Дания).[7] Но в конце июля 2020 года организаторы были вынуждены искать новое место старта из-за переноса на 2021 год Чемпионата Европы по футболу, четыре матча которого должны пройти в тот же период в Копенгагене, что сделало невозможным Гранд депар в Дании. Старт же Тура был перенесён на одну неделю вперёд в связи с переносом Олимпийских игры так же на 2021 год, шоссейная групповая гонка которого намечена 24 июля. 10 августа 2020 года Гранд депар был официально перенесён в Брест.[8] 15 октября 2020 года Amaury Sport Organisation (ASO) объявила маршрут первых пяти этапов, которые пройдут на западе страны: четыре в Бретани и один в Майене.
Брест принимал старт Тур де Франс в 4-й раз после гонок 1952, 1974 и 2008 годов, что делает его вторым городом (после Парижа), который чаще всего принимал старт этой гонки. Первые четыре этапа — Бретонские (Брест — Ландерно, Перрос-Гирек — Мюр-де-Бретань, Лорьян — Понтиви и Редон — Фужер), каждый из этих этапов проходил исключительно в одном департаменте, а именно: Финистер, Кот-д’Армор, Морбиан и Иль и Вилен. Первый этап стартовал в Сите-дю-Понан и далее шёл на юге через Ле-Фау, полуостров Крозон и Локронан, чтобы добраться до второго по величине города департамента Кемпер. Затем дистанция поворачивала на север и через Мон-д’Арре следовала до Ландерно где на вершине Кот-де-ла-Фосс-о-Луп (3 км с 5,7 %) располагался горный финиш этапа, что-то довольно редко для первого этапа Тура.
На следующий день предстояло посетить департамент Кот-д’Армор. После старта в Перрос-Гирек сначала предстояло проехать вдоль побережья через берег розового гранита в Требёрдене, Ланьон, Пемполь, Сен-Бриё где маршрут поворачивал вглубь суши чтобы после двойного восхождением на Мур-де-Бретань (2 км с 6,9 %) разыграть на его вершине ещё одни горный финиш этапа.
Третий этап в Морбиане между Лорьяном и Понтиви был более спокойный, а победу должны были разыграть спринтеры. Четвёртый этап был ещё одним спринтерским и проходил в департаменте Иль иВилен между Редоном и Фужером.
Пятый этап, первый за пределами Бретани, был первой из двух индивидуальных гонок и прошёл в центре Майенна между Шанже и Лавалем. На следующий день между Туром и Шатору ещё один спринтерский этап. Седьмой этап между Вьерзоном и Ле-Крёзо через Морван протяжённостью 249 км стал самым протяжённым после 20-ого этапа на Тур де Франс 2000 года. Он включал несколько несколько подъём главным из которых была гора второй категории Сигналь д’Юшон (5,7 км c 5,7 % и последний километр c 13,1 %) победу на котором должны разыграть специалисты отрыва или панчеры.
Впервые после Тур де Франс 2014 в программе всего два альпийских этапа. Первый из них (8-й этап) из Ойонна в Ле Гран Борнан прошёл через подъёмы Кот де Мон-Саксонне (5,7 км с 8,3 %), Коль де Ромм (8,8 км с 8,9 %) и Коль де ла Коломбьер (7,5 км с 8,5 %). Второй альпийский и девятый по счёту этап пролегал из Клюза в Тинь через Кот-де-Доманси (2,5 км при 9,4 %), Коль-де-Сези (9,4 км при 6,2 %), Коль-дю-Пре (12,6 км с 7,7 %). %), Корме-де-Розелен (5,7 км с 6,5 %) с финальным подъёмом на альпийский курорт (21 км с 5,6 %), впервые на гонке поднявшись на высоту более 2000 метров км над уровнем моря.
На следующий день после первого дня отдыха в Тинье десятый этап между Альбервилем, городом-организатором зимних Олимпийских игр 1992 года, и Валансом накануне этапа вокруг Мон-Ванту рассчитанный под спринтеров. На одиннадцатом этапе после старта в Сорга сначала нужно было преодолеть три подъёма чтобы начать из Со первое восхождение на Мон-Ванту (24,3 км с 5 %). Затем спуска в Малосена после которого второе восхождение на Мон-Ванту из Бедуэна (15,7 км с 8,8 %), самому известному из трёх возможных маршрутов. Тем не менее впервые с 1994 года финиш находился не на вершине горы, а в Малосее после финального спуска. Затем шли два транзитных спринтерских этапа. Двенадцатый из Сен-Поль-Труа-Шато в Ним, который организовывал городской этап в 2019 году. И тринадцатый этап между департаментами Гар и Од из Нима в Каркасон.
В Пиренеях располагалось пять этапов. Четырнадцатый этап из Каркассона в Кийан между департаментами Од и Арьеж холмистый с несколькими подъёмами: сначала Коль-дю-Ба и Коль-де-Монсегюр (4,2 км с 8,6 %), а на последних 80 км Коль-де-ла-Круа-де-Морт (6,8 км с 5,8 %), Кот-де-Галинаге, Кот-де-Нотр-Дам, спуск к Акса, Коль-дю-Кампери, Коль де Сан-Луи (впервые в истории Тура; 4,7 км с 7,4 %) и 17-километровый финишный спуск к Кийану.
В Город Сере (департамент Восточные Пиренеи) располагался старт пятнадцатого этапа. Департамент не видел Тур де Франс с 2009 года, когда Томас Фёклер выиграл в Перпиньяне. Начало этапа спокойное с небольшими холмами. Затем 50-километровая долина после которой на маршруте начали появляться горы. Сначала длинный и довольно крутой Монте-де-Монт-Луи (8,4 км с 5,7 %), затем короткий спуск к Анвету после которого ужасный Коль де Пюиморанс (5,9 км с 4,6 %), далее очень короткий спуск к курорту Пас-де-ла-Каса где маршрут пересекал границу Франции и Андорры после которого крутой подъём (максимум до 7,5 %) к наивысшей точке этапа и всего Тура 2021 года: Пор-д’Анвалира (2408 метров и 10,7 км c 6,2 %) где разыгрывался сувенир Анри Дегранжа. Затем длинный спуск к Энкаму, подъём на Коль де Бейшалис (6,4 км с 8,5 %) и финальный спуск с него в направлении Андорра-ла-Велья, столицы Андорры где располагался финиши этапа.
После дня отдыха (второго) в Андорра-ла-Велья старт шестнадцатого этапа состоялся в Пас-де-ла-Каса (Андорра), став самым высокогорным на Туре 2021 года. Практическе сразу маршрут пересекал границу, возвращаясь во Францию (департамент Арьеж), а гонщикам предстояло преодолеть подъёмы Коль де Порт (11,4 км с 5,1 %), Коль де ла Кор (13,1 км с 6,6 %) и Коль де Порте д’Аспе (5,4 км с 7,1 %) прежде чем финишировать в Сен-Годенсе. Семнадцатый этап, в День взятия Бастилии, представлял собой триптих. После старта в Мюре сначала следовали 115 км относительной равнины, а затем после прохождения через Баньер-де-Люшон, 65 км с тремя подъёмами Коль де Пейресурд (13,2 км с 7 %), Коль-де-Валь Лурон-Азе (7,4 км с 8,3 %) и финишный на высоте 2215 метров над уровнем моря Коль дю Порте (16 км c 8,7 % и max 15 %) в Сен-Лари-Сулане. Восемнадцатый этап, стартовавший в По, стал последним горным и самым коротким этапом этого издания. Он включал два подъёма высшей категории. Сначала подъём на Турмале (17,1 км с 7,3 %), где разыгрывался сувенир Жака Годдета, затем спуск к Люс-Сен-Совёр и далее подъём к горнолыжному курорту Люз Ардиден (13,3 км с 7,4 %) где находился финиш этапа.
На следующий день девятнадцатый этап из Муранса в Либурн — отличная возможность для спринтеров после сложных пиренейских этапов. Двадцатый этап между Либурн и Сент-Эмильон протяжённостью 31 км был второй индивидуальной гонкой. Оба города последний раз принимали Тур более 25 лет назад — в 1992 и 1996 годах соответственно. Заключительный этап стартовал в Шату (департамент Ивелин), принимавшем Тур впервые и завершился в Париже классическим финишем на Елисейских Полях.
 Этап | Дата | Маршрут | type | Длина (км) | Победитель | Лидер генеральной классификации |
|---|
| 1 | 26 июн | Брест – Ландерно | | 197,8 |  Жюлиан Алафилипп | Жюлиан Алафилипп |
| 2 | 27 июн | Перрос-Гирек – Мюр-де-Бретань | | 183,5 |  Матье Ван дер Пул | Матье Ван дер Пул |
| 3 | 28 июн | Лорьян – Понтиви | | 182,9 |  Тим Мерлир | Матье Ван дер Пул |
| 4 | 29 июн | Редон – Фужер | | 150,4 |  Марк Кавендиш | Матье Ван дер Пул |
| 5 | 30 июн | Шанже – Лаваль | | 27,2 |  Тадей Погачар | Матье Ван дер Пул |
| 6 | 1 июл | Тур – Шатору | | 160,6 | Марк Кавендиш | Матье Ван дер Пул |
| 7 | 2 июл | Вьерзон – Ле-Крёзо | | 249,1 | Матей Мохорич | Матье Ван дер Пул |
| 8 | 3 июл | Ойонна – Ле Гран Борнан | | 150,8 | Дилан Тёнс | Тадей Погачар |
| 9 | 4 июл | Клюз – Тинь | | 144,9 |  Бен О’Коннор | Тадей Погачар |
| 5 июн | день отдыха в Тинье | | |
| 10 | 6 июл | Альбервиль – Валанс | | 190,7 | Марк Кавендиш | Тадей Погачар |
| 11 | 7 июл | Сорг – Малосен | | 198,9 | Ваут Ван Арт | Тадей Погачар |
| 12 | 8 июл | Сен-Поль-Труа-Шато – Ним | | 159,4 |  Нильс Политт | Тадей Погачар |
| 13 | 9 июл | Ним – Каркасон | | 219,9 | Марк Кавендиш | Тадей Погачар |
| 14 | 10 июл | Каркасон – Кийан | | 183,7 | Бауке Моллема | Тадей Погачар |
| 15 | 11 июл | Сере –  Андорра-ла-Велья | | 191,3 |  Сепп Кусс | Тадей Погачар |
| 12 июн | день отдыха в  Андорра-ла-Велья | | |
| 16 | 13 июл | Пас-де-ла-Каза – Сен-Годенс | | 169 |  Патрик Конрад | Тадей Погачар |
| 17 | 14 июл | Мюре – Col de Portet | | 178,4 | Тадей Погачар | Тадей Погачар |
| 18 | 15 июл | По – Люз Ардиден | | 129,7 | Тадей Погачар | Тадей Погачар |
| 19 | 16 июл | Муранс – Либурн | | 207 | Матей Мохорич | Тадей Погачар |
| 20 | 17 июл | Либурн – Сент-Эмильон | | 30,8 | Ваут Ван Арт | Тадей Погачар |
| 21 | 18 июл | Шату – Париж | | 108,4 | Ваут Ван Арт | Тадей Погачар |
_(cropped).png)
.svg){kind=small}
Франция
Андорра
Тадей Погачар (UAE Team Emirates)
Йонас Вингегор (Jumbo-Visma)
Ричард Карапас (Ineos Grenadiers).svg){kind=small}
Марк Кавендиш (Deceuninck-Quick Step)
Bahrain Victorious
_pictogram.svg){kind=small}
.svg){kind=small}
