Томович, Райко

Райко Томович (серб. Рајко Томовић; 1 ноября 1919, Байя30 мая 2001, Белград) — югославский сербский учёный-робототехник и биотехнолог. Интересовался информационными технологиями в медицине, медицинской робототехникой и искусственным интеллектом. Известен как один из разработчиков первого югославского цифрового компьютера ЦЕР-10 (1960) и изобретатель первого в мире бионического протеза кисти руки, известного как «Белградская кисть» (создана в институте Михаила Пупина в 1963 году).

Общие сведения
Райко Томович
серб. Рајко Томовић
Дата рождения 1 ноября 1919(1919-11-01)
Место рождения Байя, Венгрия
Дата смерти 30 мая 2001(2001-05-30) (81 год)
Место смерти Белград, Союзная Республика Югославия
Страна  Королевство Югославия
 Югославия
 СР Югославия
Научная сфера робототехника, бионика
Место работы институт Михаила Пупина
Образование
Учёная степень доктор философии (PhD) по электротехнике
Известен как изобретатель первого бионического протеза кисти руки; капитан ЮНА; один из разработчиков ЦЕР-10
Награды и премии Академик Сербской академии наук и искусств

Биография

Учился в гимназиях городов Бачки-Петровац, Нови-Врбас и Сомбор. С 1936 года проживал в Белграде, где окончил среднюю школу. Поступил в 1938 году на электротехнический факультет Белградского университета. С 1941 года сражался в рядах Народно-освободительной армии Югославии, в 1942 году был пойман в Белграде и сослан в концлагерь Баница, затем в лагерь смерти Саймиште. Потом отправлен на принудительные работы в шахту Трепча. Был освобождён, войну закончил в звании капитана. После войны в 1946 году Томович окончил Белградский университет и стал там преподавателем[1]. В 1952 году получил звание доктора наук в Сербской академии наук и искусств в области аналоговых компьютеров. Работал до 1960 года в институте ядерных наук «Винча», с 1960 года — сотрудник института Михаила Пупина, лидер первой группы исследователей в области робототехники.

Томович был одним из деятелей команды, создавшей первый югославский цифровой компьютер ЦЕР-10[2]. Однако основную славу ему принёс первый в мире бионический протез руки под названием «Белградская кисть»: все пять пальцев протеза имели датчики чувствительности и позволяли осуществлять захват любых предметов. Протез Томовича стал предшественником современных бионических протезов и искусственных вспомогательных систем[3]. Помимо этого, Томович исследовал рефлексивное управление искусственного коленного сустава и гибридную систему нечислового управления для реабилитации парализованных пациентов[4].

Томович является автором более чем 120 научных работ, опубликованных в югославских и зарубежных научных журналах, а также 21 книги, изданных во Франции, США, СССР, Германии и Югославии. Также Томович переводил научные работы советских авторов. Был советником Организации по экономическому сотрудничеству стран Европы, а также советником ООН по вопросам технологического развития. Руководитель ряда международных организаций по автоматическому управлению и аналоговым компьютерам. Участник исследований в реабилитационных центрах Майами, Ванкувера и Эдмонтона в сфере теории управления функциональными движениями[4]. Ряд его работ также посвящён математическим методам в экономике[5].

Некоторые научные работы

На английском

На английском изданы следующие научные работы, связанные с теорией систем и компьютерными науками:

  • An Adaptive Artificial Hand transactions;
  • Finite State Approach to the Synthesis of Bioengineering Control Systems;
  • Systems Approach to Muscle Control;
  • Robot Control by Reflex Actions;
  • Strategy for Grasp Synthesis with Multifingeres Robot hands;
  • Hybrid Assistive System the Motor Neuroprosthesis;
  • Неаналитичко управљање манипулаторима;
  • Skill Based Artificial Intelligence Systems in Robotics.

На русском

На русский язык была переведена книга «Общая теория чувствительности», а также следующие научные работы:

Примечания

  1. Биографија на сајту САНУ (недоступная ссылка)
  2. Е-потенцијали Србије, Никола Марковић ДИС Архивировано 6 марта 2012 года.
  3. Политика: Србин у свету роботике. Дата обращения: 17 ноября 2016. Архивировано 9 декабря 2016 года.
  4. 1 2 Научно друштво Србије: Рако Томовић. Дата обращения: 17 ноября 2016. Архивировано 14 ноября 2016 года.
  5. Томович, Райко — статья из Большой советской энциклопедии