Белградская кисть

Белградская кисть (серб. Београдска шака) — первый в мире бионический протез кисти руки, изобретённый югославскими сербскими учёными Райко Томовичем и Миодрагом Ракичем (при помощи профессора Итиро Като из университета Васэда)^[1] в 1963 году в институте Михаила Пупина специально для нужд инвалидов (в том числе и ветеранов войны)^[2].

Эта бионическая рука имела все пять пальцев, в которых были встроены сенсоры тактильных ощущений. Для кисти была доступна технология захвата, сравнимая с современной: механизм управления силой схвата с обратной связью по давлению предотвращал повреждение как захватываемого объекта, так и самой искусственной руки. Всего было выпущено 50 экземпляров данной бионической кисти, которые предназначались для пациентов больниц и ветеранов войны, потерявших кисть руки^[3], однако массового производства налажено не было. Белградская кисть намного опередила своё время^[2], став предшественником современных бионических протезов и вспомогательных интеллектуальных систем^[4]. Она неоднократно исследовалась учёными в рамках создания проектов новых бионических протезов^[5].

В настоящее время один из экземпляров Белградской кисти хранится в музее робототехники в Бостоне^[6].