Сверхзвуковая скорость

Pause

Сверхзвукова́я ско́рость — скорость движения тела в сплошной среде (газе или жидкости), превышающая местную скорость звука в этой среде. Течение газа, скорость которого больше скорости распространения в нём малых возмущений, также называют сверхзвуковым. Отношение скорости потока (или тела) к местной скорости звука есть безразмерное Число Маха; сверхзвуковому режиму отвечает M > 1, обычно в интервале примерно от 1,2 до 5. При M > 5 говорят о гиперзвуковой скорости[1].

Принципиальное отличие сверхзвукового режима от дозвукового состоит в том, что тело движется быстрее, чем распространяются возбуждаемые им возмущения давления. В результате перед телом возникает область недоступности звука: наблюдатель, находящийся впереди источника, не слышит его до момента прихода фронта возмущений — ударной волны. За этим фронтом газ оказывается сильно сжатым, нагретым и отклонённым, что кардинально меняет картину обтекания по сравнению с дозвуковой[2].

Общие сведения
сверхзвуковая скорость
Дата появления 1881
Автор понятия Эрнст Мах
Базовые понятия число Маха, скорость звука

История

Первые экспериментальные свидетельства движения тел быстрее звука относятся к баллистике XVIII века: в 1742 году английский артиллерист и математик Бенджамин Робинс, изобретший баллистический маятник, в трактате «Новые принципы артиллерии» измерил начальные скорости ружейных пуль и показал, что они заметно превышают скорость звука[3].

Понятие сверхзвукового движения как особого режима обтекания ввёл в научный оборот австрийский физик Эрнст Мах. С 1881 года он изучал аэродинамические процессы, сопровождающие полёт снарядов, а в 1887 году совместно с Петером Зальхером, используя шлирен-метод Тёплера, получил первые фотографии головной ударной волны у пули и установил, что характер такого течения определяется отношением скорости тела к скорости звука[4]. Именно в его честь позднее были названы и безразмерное отношение скоростей, и конический фронт возмущений.

Само слово supersonic образовано от латинских super («над») и sonus («звук»); при этом в начале XX века оно обозначало звук, лежащий выше порога слышимости, — то, что теперь называют ультразвуком, — и лишь позднее закрепилось в современном значении скорости, превышающей скорость звука. Безразмерную характеристику режима — название «число Маха» и обозначение M — предложил в 1929 году швейцарский аэродинамик Якоб Аккерет. Терминологическую шкалу скоростей дополнили позднее: термин «трансзвуковой» ввели Т. фон Карман и Х. Драйден[5], а «гиперзвуковой» в 1946 году предложил Цянь Сюэсэн [6].

Скорость звука и число Маха

Для совершенного газа адиабатическая скорость звука определяется выражением

где γ — показатель адиабаты (для воздуха при обычных температурах около 1,4), R — удельная газовая постоянная данного газа (для сухого воздуха около 287 Дж/(кг·К)), T — абсолютная температура среды. Если использовать универсальную газовую постоянную Ru, формула принимает вид , где — молярная масса газа. Из формулы видно, что скорость звука зависит только от температуры и меняется пропорционально её квадратному корню; от давления и плотности при постоянной температуре она не зависит[1].

В стандартной атмосфере у земли (T ≈ 288 К) скорость звука составляет c ≈ 340 м/с (около 1224 км/ч). В нижней стратосфере, где температура падает до ≈ 217 К (высоты 11—20 км), скорость звука уменьшается до c ≈ 295 м/с (около 1062 км/ч). Именно поэтому одна и та же путевая скорость летательного аппарата отвечает разным числам Маха на разных высотах[7].

Аналогия с излучением Вавилова — Черенкова

Возникновение конического фронта возмущений при сверхзвуковом движении полностью аналогично излучению Вавилова — Черенкова — свечению, которое испускает заряженная частица, движущаяся в среде со скоростью, превышающей фазовую скорость света в этой среде. В обоих случаях сферические волны, испущенные источником в разные моменты времени, образуют огибающую в виде конуса; половинный угол этого конуса (в аэродинамике) даётся соотношением . Явление было открыто в 1934 году П. А. Черенковым под руководством С. И. Вавилова и объяснено И. Е. Таммом и И. М. Франком; отмеченная механическая аналогия принципиальна и признана в литературе[8].

Внешне на сверхзвуковой конус похож клин Кельвина — след корабля на поверхности воды. Однако физическая природа этих явлений различна: скорость поверхностных гравитационных волн зависит от длины волны (дисперсия), поэтому клин Кельвина имеет постоянный угол полураствора ≈ 19°28′ независимо от скорости судна и не является ударной волной. Аналогия здесь только геометрическая.

Особенности сверхзвуковой аэродинамики

Скачки уплотнения

Основной новый элемент сверхзвукового обтекания — скачок уплотнения (ударная волна). Это тонкий, практически поверхностный разрыв, на котором давление, плотность и температура газа скачкообразно возрастают, а нормальная составляющая скорости — уменьшается. Скачки бывают прямыми (нормальными к потоку) и косыми; косой скачок присоединяется к острой кромке тела при углах поворота потока, не превышающих некоторого предельного значения, зависящего от M[9]. Если угол клина или конуса больше предельного, скачок отсоединяется от носа и становится криволинейным головным, а перед телом появляется небольшая дозвуковая зона[10].

undefined

Тонкие профили и заострённый нос

Прямой скачок сопровождается большими потерями и высоким волновым сопротивлением. Поэтому сверхзвуковые тела делают тонкими, с малой относительной толщиной и острыми передними и задними кромками — так головная волна становится присоединённым косым скачком слабой интенсивности. Наглядный пример — стрелковые пули. Пистолетная пуля, движущаяся с дозвуковой скоростью (обычно 300—400 м/с), имеет округлый оживальный нос: округление не даёт срыва потока и минимизирует давление сопротивления. Автоматная и винтовочная пули, летящие со скоростями 700—950 м/с (M ≈ 2—3), делаются с длинной остроконечной головной частью, что «прижимает» косой скачок к обводу и резко снижает волновое сопротивление.

Файл:Schlieren.223 Projectile - Bow Shock Wave 01.JPG
Косые скачки уплотнения от острой винтовочной пули калибра 5,56 мм на сверхзвуковой скорости.

Стреловидность крыла

Волновое сопротивление крыла зависит от нормальной к передней кромке составляющей скорости потока. Стреловидное крыло уменьшает эту составляющую и, следовательно, эффективное число Маха, действующее на профиль. Поэтому у сверхзвуковых самолётов применяют большие углы стреловидности либо треугольное (дельтавидное) крыло; иногда крыло делают оживальным или с изменяемой стреловидностью[11].

Оптимальные обводы: тело Сирса — Хаака

В линеаризованной теории сверхзвукового обтекания минимальным волновым сопротивлением при заданных длине и объёме обладает тело Сирса — Хаака — тело вращения, заострённое с обоих концов, с гладким изменением площади поперечного сечения и миделем в середине длины. К этой форме близки обводы фюзеляжей сверхзвуковых самолётов; из этого же класса задач вытекает известное «правило площадей»[12].

undefined

Гиперболический тип уравнений и конус влияния

Парадоксальным образом сверхзвуковое течение в ряде отношений проще дозвукового. При линеаризации уравнений газовой динамики уравнение для потенциала возмущений

меняет свой тип: при M∞ < 1 оно эллиптическое (типа уравнения Лапласа), а при M∞ > 1 — гиперболическое (сводится к волновому уравнению)[13]. Практическое следствие: в сверхзвуковом потоке возмущение из точки распространяется только внутри заднего конуса Маха — конуса влияния. Ему соответствует область слышимости — передний конус, из которого возмущение приходит в данную точку. Задача имеет чёткое направление распространения информации, и её можно интегрировать «маршевыми» методами вниз по потоку, тогда как эллиптическая дозвуковая задача требует итераций по всей области.

Сверхзвуковые струи

Сверхзвуковая струя, вытекающая из сопла реактивного двигателя, обычно является неизобарической — давление на срезе сопла не равно окружающему. Такая струя приобретает характерную «бочкообразную» структуру: чередующиеся ячейки сжатия и разрежения, отделённые системой косых скачков и волн разрежения, а при сильной нерасчётности — дисками Маха[14][15]. По сравнению с дозвуковой сверхзвуковая струя существенно более «дальнобойна»: её ядро сохраняется на десятки калибров сопла, а перемешивание с окружающим газом идёт медленнее.

Гиперзвуковая скорость

При M ≫ 1 (обычно M > 5) течение приобретает качественно новые черты и выделяется в самостоятельный режим — гиперзвуковую скорость. Головной скачок сильно приближается к телу, образуя тонкий ударный слой; за скачком газ разогревается настолько, что становятся существенны диссоциация, ионизация и излучение, а вязкий пограничный слой сливается с ударным. Другой характерной проблемой является тепловой барьер: в модели совершенного газа с постоянным показателем адиабаты температура торможения растёт как T₀ ≈ T(1 + 0,2 M²). При {{{1}}} и T ≈ 288 К эта оценка даёт около 806 К, а не 350—370 К. При ещё больших скоростях постоянство теплоёмкостей нарушается и требуется модель реального газа[16].

Примечания

  1. ↑ 1 2 Ландау Л. Д., Лифшиц Е. М. Теоретическая физика. Т. VI. Гидродинамика. — М.: Наука, 1986. — 736 с. PDF на archive.org.
  2. ↑ Абрамович Г. Н. Прикладная газовая динамика. — М.: Наука, 1976. — 888 с. Электронная версия.
  3. ↑ New Principles of Gunnery // Encyclopaedia Britannica.
  4. ↑ Мах Эрнст // Большая российская энциклопедия.
  5. ↑ Research in Supersonic Flight and the Breaking of the Sound Barrier // NASA History Series.
  6. ↑ Tsien H.-S. Similarity Laws of Hypersonic Flows // Journal of Mathematics and Physics. — 1946. — Vol. 25. — P. 247—251.
  7. ↑ Тепловой барьер. Скорости и температуры торможения в стандартной атмосфере // Испытатели: авиационный справочник.
  8. ↑ Эффект Вавилова — Черенкова // Рувики.
  9. ↑ Normal Shock Wave Equations. NASA Glenn Research Center. Дата обращения: 8 сентября 2026.
  10. ↑ Келдыш В. В. Об отсоединении скачка уплотнения от острых кромок летательных аппаратов // Учёные записки ЦАГИ. — 1980.
  11. ↑ Стреловидные крылья // Учебный курс СГАУ.
  12. ↑ Фюзеляж // Большая российская энциклопедия.
  13. ↑ Богомолов Г. И. Обтекание тонкого крыла сверхзвуковым потоком газа // Вестник МГТУ им. Н. Э. Баумана. Машиностроение.
  14. ↑ Запрягаев В. И. и др. Влияние шевронов на структуру течения сверхзвуковой неизобарической струи // Теплофизика и аэромеханика. — 2017.
  15. ↑ Nozzles. NASA Glenn Research Center. Дата обращения: 8 сентября 2026.
  16. ↑ Stagnation Temperature — Real Gas Effects. NASA Glenn Research Center. Дата обращения: 8 сентября 2026.

Литература

Категории

Pause