Название посёлка произошло от одноимённой речки Рочегда, протекающей по Запани (см.ниже) в Рочегде и впадающей в Северную Двину. Название Рочегда, возможно, финно-угорского происхождения, и может означать — шведский дом^[5]. Также, в рамках финно-угорской версии: «руч» означает «лиса» (например, на языке коми), а «-гда» — это формант, тот же, что и в топонимах Вычегда, Вологда, Чагода, Судогда^[6]. По другой версии, название произошло от польского слова «роче» — «стоянка»^[7].

Посёлок расположен в среднем течении Северной Двины, на берегу пристань. Северная часть посёлка называется Запань. Там расположено Вареньгское плотбище. C Осиновским сельским поселением граничит деревня Плёсо (Никитинская). От Архангельска до остановочного пункта Рочегда — 347,5 км. Рочегодское сельское поселение было расширено за счёт того, что к нему были присоединены Кургомень, Сергеевская (Троица), Топса.

Строительство посёлка и узкоколейной железной дороги началось 2 октября 1942 года, заключёнными ГУЛага и крестьянами из соседнего села Конецгорье. В 1944 году строительство завершилось и был основан Конецгорский ЛПХ. Со временем, Рочегда вышла на второе место в районе по численности населения. До 1958 года леспромхоз был приписан к Кургоминскому сельскому совету. В 1958 году был организован Рочегодский поселковый совет. В 1973 году большинство жителей посёлка Нондрус, закрытого из-за истощения лесфонда, было переселено в Рочегду^[8].

Лесозаготовка — Конецгорский леспромхоз. Ныне не существует. На территории поселка Сельменьга действует Виноградовское отделение УЛК.

В Рочегде действует паромная переправа через реку Северная Двина. Через посёлок проходит автодорога Усть-Ваеньга — Конецгорье — Рочегда — Кургомень — Сельменьга — Борок. В леспромхозе имеется лесовозная Конецгорская узкоколейная железная дорога.Разобрана в 2018 году.

С 1953 года по 1961 год в Рочегде жил и учился Василий Алексеев, будущий великий советский спортсмен (тяжёлая атлетика), заслуженный мастер спорта СССР (1970), заслуженный тренер СССР (1991), двукратный олимпийский чемпион (1972 и 1976).

• Памятный знак с надписью: «Вечная память заключённым и умершим полякам и людям других национальностей. На этом месте в 1939—1943 годах находилось Конецгорское отделение ГУЛАГа».
• Храм в честь Иверской иконы Божией Матери, поселок Рочегда^[16]
• На месте старинных разрушенных храмов в этом районе установлено шесть поклонных крестов^[16]

Севернее посёлка Рочегда на правом высоком берегу реки Северной Двины, между ручьём Королевик и долиной реки Сухая Вареньга, находится Старое городище и Могильник XIV—XV веков. На этом месте располагался городок языческого чудского князя^[17][18].