Пространственная модуляция
Пространственная модуляция (англ. spatial modulation) — это метод модуляции, основанный на использовании пространства, то есть различных антенн на передатчике, при передаче сигнала[1]. В отличие от классических беспроводных систем с многими входами и выходами MIMO, в которых все передающие антенны одновременно активны и передают модулированные сигналы, например, методом фазовой манипуляции (PSK) или квадратурной амплитудной модуляции (QAM), в пространственной модуляции в каждый момент времени активна только одна антенна, а остальные бездействуют. Задача приёмника — определить, какая антенна была активной, и декодировать переданный ею символ. Оба эти процесса несут отдельные биты сообщения. Поскольку одновременно активна лишь одна антенна, требуется только одна радиочастотная цепь (RF-цепь) для активной антенны, в отличие от MIMO-систем, в которых при использовании NT антенн требуется столько же RF-цепей. Это делает пространственную модуляцию заметно более дешёвой в реализации. Классические MIMO-системы страдают от межантенных интерференций и проблем синхронизации[2] между антеннами, так как все передающие антенны активны одновременно.
Современное определение пространственной модуляции строго ограничивает схему использованием только одной активной антенны; активация нескольких антенн выделяется в отдельный метод — обобщённую пространственную модуляцию (GSM)[3][4]. По сравнению с методом пространственного мультиплексирования (V-BLAST), при равном числе антенн пространственная модуляция имеет меньшую спектральную эффективность, но обеспечивает более высокую энергоэффективность и меньшую вычислительную сложность[5].
Процедура
В пространственной модуляции на передатчик поступает поток информационных бит. Передатчик делит входные данные на блоки по k+l бит, где k (степень двойки) определяет индекс используемой антенны, а оставшиеся l бит передаются с помощью схем передачи или модуляции с M-арным алфавитом. Фактически, только l бит модулируются, однако k бит также кодируются индексом антенны, и в сумме приёмник декодирует все k+l бит[6].
Пример
Передатчик пространственной модуляции с NT=2 антеннами использует двоичную фазовую манипуляцию (BPSK). В этом случае он может передавать BPSK-символ, который несёт один бит информации, а индекс антенны, с которой передан символ, несёт дополнительный бит, как показано в таблице 1[7].
| Входные биты | Индекс антенны | Переданный BPSK-символ |
|---|---|---|
| 00 | 1 | 1 |
| 01 | 1 | -1 |
| 10 | 2 | 1 |
| 11 | 2 | -1 |
При поступлении битовой строки 10 выбирается третья строка таблицы сопоставления (MSB — старший бит, LSB — младший). Старший бит определяет индекс активной антенны, младший — какой BPSK-символ передаётся. Если старший бит (MSB)=0, то сигнал передаёт первая антенна; если MSB=1 — вторая. При LSB=0 передаётся BPSK-символ 1, при LSB=1 — -1. В данном примере k = l = 1, то есть только один бит сообщения передаёт вторая антенна. Приёмник декодирует и бит сообщения, и индекс активной антенны, то есть суммарно два бита. Таким образом, спектральная эффективность такого передатчика пространственной модуляции составляет 2 бит/с/Гц.
Приёмнику необходимо оценить как индекс антенны, так и переданный символ[8].
Для конфигурации с 4 передающими антеннами (NT = 4) и модуляцией QPSK (M = 4) каждый информационный блок состоит из 4 бит. Процесс распределения бит происходит путём разделения этого блока на две части: первые 2 бита (пространственные, MSB) определяют индекс единственной активной передающей антенны (от 1 до 4), а вторые 2 бита (символьные, LSB) выбирают конкретный символ из сигнального созвездия QPSK[9].[10].
| Входные биты | Индекс антенны | Переданный QPSK-символ |
|---|---|---|
| 0000 | 1 | +1 + j |
| 0001 | 1 | -1 + j |
| 0010 | 1 | -1 - j |
| 0011 | 1 | +1 - j |
| 0100 | 2 | +1 + j |
| 0101 | 2 | -1 + j |
| 0110 | 2 | -1 - j |
| 0111 | 2 | +1 - j |
| 1000 | 3 | +1 + j |
| 1001 | 3 | -1 + j |
| 1010 | 3 | -1 - j |
| 1011 | 3 | +1 - j |
| 1100 | 4 | +1 + j |
| 1101 | 4 | -1 + j |
| 1110 | 4 | -1 - j |
| 1111 | 4 | +1 - j |
Проектирование сигнальных созвездий
Современные методы оптимизации сигнальных созвездий для пространственной модуляции направлены на минимизацию вероятности ошибки на бите (BER). Одним из таких подходов является метод SM-EIV-T3DC. Он использует два типа 3D-созвездий (обычное и модифицированное вторичное), а также расширенные наборы векторов индексов антенн. Это позволяет увеличить минимальное евклидово расстояние между передаваемыми пространственными векторами, что способствует эффективному снижению BER.
Расширенные схемы пространственной модуляции
Для повышения спектральной эффективности были предложены различные схемы расширенной пространственной модуляции[11]:
- Квадратурная пространственная модуляция[12]
- Улучшенная пространственная модуляция[13]
- Обобщённая пространственная модуляция[14]
- Модуляция на основе пространственной среды[15]
- Продвинутая пространственная модуляция[16]
В ряде этих усовершенствованных схем одновременно может быть активировано более одной антенны для повышения спектральной эффективности. Пространственная модуляция и её расширения используются также в оптической связи в свободном пространстве — такие схемы называют оптической пространственной модуляцией[17] и усовершенствованной оптической пространственной модуляцией[18] соответственно.
Дифференциальная пространственная модуляция (DSM)
Дифференциальная пространственная модуляция (DSM) разработана для работы в условиях быстро меняющихся каналов и не требует знания состояния канала (CSI) ни на приёмнике, ни на передатчике[19]. К современным схемам, повышающим скорость передачи и общую производительность систем DSM, относятся:
- DSM-APSK — повышает пропускную способность по сравнению с базовой схемой DSM-PSK;
- G-DSM (обобщённая DSM) — за счёт оптимального распределения мощности позволяет использовать квадратурную амплитудную модуляцию (QAM), что даёт значительный выигрыш в производительности;
- HR-DSM (высокоскоростная DSM) — существенно повышает спектральную эффективность за счёт передачи информации как в пространственных кодовых словах, так и в символах созвездия[19].
Модуляция на основе пространственной среды (MBM)
Основной принцип модуляции на основе пространственной среды (MBM) заключается в использовании реконфигурируемых радиочастотных зеркал (RF mirrors), расположенных вокруг передающих антенн, для целенаправленного изменения характеристик канала связи[20]. В качестве таких зеркал применяются PIN-диоды, обеспечивающие высокую скорость переключения состояний[20]. Интеграция MBM с системами пространственной индексной модуляции позволяет существенно повысить спектральную эффективность, достигая показателей до 16 бит/с/Гц[20].
Пространственная модуляция на приёмнике (RSM)
В отличие от классической пространственной модуляции, в пространственной модуляции на приёмнике (RSM) дополнительная информация кодируется в индексах приёмных антенн. Это требует выполнения предварительного кодирования (предкодирования) сигнала на стороне передатчика, но позволяет добиться высокого коэффициента усиления формирования луча и значительно снизить сложность аппаратной части приёмника[21].
Пространственно-временная кодирующая модуляция (STSK)
Пространственно-временная кодирующая модуляция (STSK) расширяет концепцию классической пространственной модуляции (SM), задействуя не только пространственное, но и временное измерение. В каждом пространственно-временном блоке передачи STSK активирует одну из дисперсионных матриц, кодируя в её индексе дополнительные информационные биты. В отличие от классической SM, которая обеспечивает усиление разнесения только на приёме, STSK позволяет получить усиление разнесения как на передаче, так и на приёме, а также обеспечивает гибкий баланс между мультиплексированием и разнесением[22][23].
Связь с индексной модуляцией
Пространственная модуляция (SM) является частью более широкой концепции индексной модуляции (Index Modulation, IM), в рамках которой для кодирования дополнительной информации используется пространственный индекс — номер активируемой передающей антенны. Помимо пространственного измерения, для передачи данных могут применяться и другие типы индексов:
- индексы поднесущих (например, в технологии OFDM-IM);
- индексы временных слотов;
- индексы кодов расширения спектра;
- индексы канальных сигнатур (например, в системах RIS-CSM).