Деревня Никулино упоминается в писцовых книгах 1628—1629 годов как село «Спасское, Микульское тож», находившееся «за Енаклычем Чеботаевым сыном, Андреем и Федором Ивановым детьми Челищевыми, а в селе 2 двора вотчинниковых с деловыми людьми, на другой стороне речки Руденки 3 двора бобыльских с 7 человеками». Уже тогда в селе находилась деревянная Спасская церковь. По данным 1629 года значилось «в селе место попово, дьячково, проскурнино, пашни церковной земли 12 четвертей в поле, а в дву потомуж, сена 10 копен». 21 января 1678 года в селе «обложена вновь на Москве новостроенная в Московском уезде, в Перемышльской волости церковь Преображения Спасова деревянная клетци с уплатой дани в 12 алтын 2 деньги». В начале XVIII века взамен деревянной была построена каменная спасская церковь, сохранившаяся до наших дней.
По данным 1704 года в селе было 11 крестьянских дворов. В 1859 году в деревне насчитывалось 38 дворов и 301 житель.
Согласно Всероссийской переписи, в 2002 году в деревне проживало 150 человек (74 мужчины и 76 женщин)[1]. По данным на 2005 год в деревне проживало 152 человек[2].