Улица начинается от развязки Ломоносовского проспекта и Мосфильмовской улицы, пересекает под автомобильным путепроводом проспект Генерала Дорохова, после Нового Рублёвского моста через реку Сетунь и моста Киевского направления МЖД возле станции метро «Минская» слева примыкает Староволынская улица. После развязки с Кутузовским проспектом и моста Смоленского направления МЖД слева примыкает улица Герасима Курина, справа — улица Василисы Кожиной. На площади Ромена Роллана пересекается с Кастанаевской улицей, затем — с улицей Олеко Дундича. Возле станции метро Филёвский парк, на площади Московско-Минской дивизии справа примыкает Сеславинская улица, слева — Малая Филёвская. Улица заканчивается, упираясь в Большую Филёвскую улицу и Филёвский парк.

Названа в 1958 году по столице Белоруссии городу Минск в связи с расположением на западе Москвы^[2].

• № 1а — жилой комплекс «Золотые ключи» (1995—1999, архитекторы Ю. Григорьев, А. Надысев, А. Никитин, Т. Принтц и другие)^[3].
• № 1б — ТСЖ Золотые ключи-2
• На площади Московско-Минской дивизии — памятный знак, посвящённый этой дивизии.

• № 2 — комплекс посольских зданий
• № 2б — Мемориальная мечеть на Поклонной горе
• № 2в — Мемориальная синагога на Поклонной горе

• 8А Минская — рядом с одноимённой станцией Киевского направления МЖД
• 04 Филёвский парк — под Минской улицей рядом с улицей Дундича

• 58, 103, 464 (от Ломоносовского проспекта до Кутузовского проспекта и от Староволынской улицы до Ломоносовского проспекта)
• 73, т54, 155 (от метро «Филёвский парк» до Большой Филёвской улицы)
• П130, 135 (от метро «Филёвский парк» до Кастанаевской улицы)
• 104 (от Большой Филёвской улицы до Староволынской улицы и от Кутузовского проспекта до Большой Филёвской улицы)
• 107 (от метро «Филёвский парк» до Староволынской улицы и от Кутузовского проспекта до метро «Филёвский парк»)
• 130 (по всей улице)
• 187, 260 (от Мосфильмовской улицы до Староволынской улицы с разворотом на площади Ромена Роллана и от Староволынской улицы до Ломоносовского проспекта)
• 139, 231, 818 (от метро «Филёвский парк» до Кутузовского проспекта)
• 470 (от Ломоносовского проспекта до площади Ромена Роллана)
• е29 (от Ломоносовского проспекта до метро «Филёвский парк»)