Мамаев, Иван Сергеевич

В 1992 году окончил Удмуртский государственный университет (УдГУ).

В 2000 году защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук на тему «Численные и аналитические методы исследования динамических систем на алгебрах Ли» (научный руководитель — Алексей Владимирович Борисов) в Московском государственном университете им. М. В. Ломоносова^[2][3].

В 2005 году защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук по теме «Численные и аналитические методы в неголономной механике» (научный консультант — Алексей Владимирович Борисов)^[3][4].

Основные научные интересы И. С. Мамаева сосредоточены в области теоретической механики, нелинейной динамики и теории управления^[5]. Ключевые направления его научной деятельности включают:

• Неголономная механика. Одна из центральных тем в исследованиях учёного, которой была посвящена его докторская диссертация^[6]. В рамках этого направления он изучает динамические системы с неинтегрируемыми связями и сложное поведение в системах, описывающих качение твёрдых тел^[7].
• Динамика твёрдого тела, в том числе исследование движения в неевклидовых пространствах^[8].
• Теория динамических систем. Исследования в области нелинейной динамики, включая поиск и анализ новых интегрируемых систем и тензорных инвариантов, гамильтонову механику, структуры Пуассона, алгебры Ли и сценарии перехода к хаосу.
• Вихревая гидродинамика, в частности динамика вихрей и устойчивость их движения.
• Небесная механика. Применение методов динамических систем к задачам небесной механики, например, к задаче двух тел в пространствах постоянной кривизны.
• Мехатроника и робототехника. Применение теоретических разработок к практическим задачам управления мобильными роботами^[5].
• Компьютерные методы анализа. Развитие компьютерных методов для анализа динамических систем и создание программного обеспечения^[5].

• 2001—2010 — заведующий лабораторией динамического хаоса и нелинейности УдГУ.
• с 2002 года — заместитель директора, с 2009 года — директор Института компьютерных исследований УдГУ^[9].
• с 2004 года — старший научный сотрудник Института математики и механики УрО РАН (по совместительству).
• 2009—2015 — профессор кафедры вычислительной механики математического факультета УдГУ.
• 2010—2016 — заведующий сектором неголономной механики лаборатории нелинейного анализа и конструирования новых средств передвижения, созданной в рамках гранта Правительства РФ для господдержки научных исследований под руководством ведущих учёных в российских образовательных учреждениях высшего профессионального образования.
• 2013—2015 — главный научный сотрудник управления научно-исследовательских работ ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М. Т. Калашникова».
• с 2015 года — профессор кафедры теоретической физики Института математики, информационных технологий и физики УдГУ.
• с 2015 года — главный научный сотрудник научно-учебной лаборатории «Мобильные системы» ФГБОУ ВО «ИжГТУ имени М. Т. Калашникова».
• 2015—2019 — ведущий научный сотрудник ФГБУН Математический институт им. В. А. Стеклова РАН.
• 2017—2019 — ведущий научный сотрудник лаборатории мехатроники и робототехники Физтех-школы прикладной математики и информатики МФТИ.

Читал курсы лекций в УдГУ:

• Кафедра вычислительной механики математического факультета:
  • с 2008 года: механика сплошной среды, теоретическая механика;
  • с 2012 года: история механики и математического моделирования, основы механики сплошной среды;
  • с 2013 года: современные компьютерные технологии, вариационные методы в механике.
• Кафедра теоретической физики Института математики, информационных технологий и физики:
  • с 2015 года: алгоритмы и программирование в естественных науках, компьютерное моделирование, уравнения тепломассопереноса, общая теория динамических систем, механика систем со связями, элементы дифференциальной геометрии.

Под руководством И. С. Мамаева было защищено не менее трёх кандидатских и двух докторских диссертаций^[10][11].

Является заместителем главного редактора международного научного журнала «Regular and Chaotic Dynamics», главным редактором журнала «Нелинейная динамика». Член редколлегий серийных изданий «Современные проблемы математики», «Современные нефтегазовые технологии», «Компьютинг в математике, физике, биологии», «Математическая биология и биофизика».

• В 2012 году за серию работ, посвящённых интегрируемым системам гамильтоновой механики, присуждена премия им. С. В. Ковалевской (совместно с А. В. Борисовым).
• В 2018 году присвоено почётное учёное звание профессора РАН.
• Является автором 14 авторских свидетельств и патентов.