В каждой из стран классификация автомобилей происходила с учётом национальных особенностей. В СССР, а позже и в России, данный процесс был делегирован Министерству внутренних дел, в составе которого были созданы органы по учёту автотранспорта; на 2024 год эти функции выполняет ГИБДД.
В 1966 году в СССР специальным документом ОН 025270 — 66 введена в действие система распределения автомобилей по классам, в соответствии с которой легковые автомобили подразделялись на пять классов в зависимости от рабочего объёма двигателя. Название каждой модели автомобилей содержало аббревиатуры завода изготовителя и цифровой код, который обозначал: класс автомобиля, тип транспортного средства, заводской номер модели, модификация и импортное исполнение. Например, ВАЗ-21079 означал: 2 — машина имеет объём двигателя в пределах от 1,2 до 1,8 л; 1 — в пассажирском исполнении; 07 — седьмая модель по заводской нумерации; 9 — модификация, в данном случае с роторно-поршневым двигателем. В России на 2024 год действует европейская классификация автомобилей по классам, основанная на подразделении по размеру.
любое самоходное дорожное транспортное средство, за исключением мопедов на территории Договаривающихся сторон, которые не приравнивают их к мотоциклам, и за исключением рельсовых транспортных средств.
любое механическое транспортное средство, используемое обычно для перевозки по дорогам людей или грузов или для буксировки по дорогам транспортных средств, используемых для перевозки людей или грузов (этот термин охватывает троллейбусы, то есть нерельсовые транспортные средства, соединённые с электрическим проводом; он не охватывает такие транспортные средства, как сельскохозяйственные тракторы, в случае которых использование для перевозки людей или грузов по дорогам или для буксировки по дорогам транспортных средств, используемых для перевозки людей или грузов, является лишь вспомогательной функцией).
любое двухколёсное транспортное средство с коляской или без неё, имеющее двигатель (также к мотоциклам могут приравниваться трёхколёсные транспортные средства, порожняя масса которых не превышает 400 кг).
любое двух- или трёхколёсное транспортное средство, снабжённое двигателем внутреннего сгорания, с объёмом цилиндра, не превышающим 50 см³, и максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/час.
любое несамоходное транспортное средство, которое спроектировано и изготовлено для его буксировки механическим транспортным средством; этот термин охватывает также полуприцепы.
Состав транспортных средств
сцепленные транспортные средства, которые участвуют в дорожном движении как одно целое.
Сочлененное транспортное средство
состав транспортных средств, состоящий из автомобиля и сцепленного с ним полуприцепа.
Дорожный тягач
транспортное средство, специально предназначенное для буксировки по дорогам других дорожных транспортных средств, не имеющих механического привода (в основном полуприцепы).
транспортное средство, специально предназначенное для обеспечения высокого тягового усилия при низких скоростях в целях буксировки прицепа или механизма вне дорог общего пользования.
Классификация Европейской экономической комиссии ориентирована скорее на сегментацию целевого рынка, нежели описание каких-либо конкретных характеристик автомобилей; рамки между сегментами размыты и не ограничиваются такими параметрами, как габариты или масса. Факторы сегментации включают также такие параметры, как цена, вид, набор опций и иные. В целом, рынок пассажирских автомобилей делится на следующие сегменты:
A:
Mini cars (европейский особо малый класс; микроавтомобили)
B:
Small cars (европейский малый класс; компактный класс)
C:
Medium cars (европейский низший средний класс; «гольф-класс»)
D:
Larger cars (европейский средний класс; семейный класс)
E:
Executive cars (европейский высший средний класс; «бизнес-класс»)