Собор был основан Робертом Гвискаром по точной копии собора в Монтекассино[1]. В 1081 году в крипту собора были положены мощи апостола Матфея. В 1084 году собор был освящен папой Григорием VII, хотя к этому времени собор еще не был полностью завершён[2]. После землетрясения 1688 года была начата реконструкция собора по проекту неаполитанского архитектора Арканджело Гульельмелли в стиле барокко, завершенная римским архитектором Карло Буратти[3].
Существующая крипта собора была выполнена в начале XVII века архитекторами Доменико Фонтана и его сыном Джулио Чезаре[4].
Атриум (двор перед входом в собор) окружен портиком, поддерживаемым 28 колоннами с арками. Вдоль стен атриума расположены римские саркофаги, используемые в средние века для захоронения знатных граждан. Главный вход в собор украшает византийская бронзовая дверь[3].
С левой стороны в соборе находится лестница, ведущая в крипту, украшенная настенными росписями. В крипте находятся гробница с мощами апостола Матфея, а также придел с мощами святых мучеников города Салерно[1]. Гробницу святого Матфея можно увидеть через небольшое отверстие в престоле[4].
В капелле сокровищ (cappella del Tesoro), которая расположена за ризницей, находится десница апостола Матфея и серебряная статуя святых Салернских мучеников[1]. Также в соборе находится гробница папы Григория VII[3].