Даррант-Уайт, Хью Ф.
Хью Фрэ́нсис Да́ррант-Уайт (англ. Hugh Francis Durrant-Whyte; род. 6 февраля 1961, Лондон, Великобритания) — британо-австралийский инженер и учёный. Известен новаторскими работами в области вероятностных методов для робототехники. Алгоритмы, разработанные его группой с начала 1990-х годов, позволяют автономным транспортным средствам справляться с неопределённостью и определять своё местоположение, несмотря на зашумлённые показания датчиков, с использованием метода одновременной локализации и построения карты (SLAM).
Общие сведения
| Хью Ф. Даррант-Уайт | |
|---|---|
| англ. Hugh Francis Durrant-Whyte | |
| Дата рождения | 6 февраля 1961 (65 лет) |
| Место рождения | |
| Страна | |
| Образование | |
| Род деятельности | роботехник |
| Награды и премии | |
Биография
Даррант-Уайт родился в Лондоне. Учился в школе Ричарда Хейла, государственной гимназии в Хартфорде (Хартфордшир). Изучал инженерию в Лондонском университете, который окончил с отличием первой степени, получив степень бакалавра наук в 1983 году. Затем переехал в США, где изучал системную инженерию в Пенсильванском университете. Получил степень магистра технических наук в 1985 году и степень доктора философии в 1986 году. В 1983 году стал стипендиатом программы Thouron Award[1].
Карьера и исследования
С 1986 по 1987 год Даррант-Уайт был научным сотрудником BP на кафедре инженерных наук Оксфордского университета и членом колледжа Святого Креста в Оксфорде. С 1987 по 1995 год был членом Ориел-колледжа в Оксфорде и преподавателем инженерных наук.
В 1995 году занял должность профессора мехатронной инженерии в Сиднейском университете. С 1999 по 2002 год был директором Австралийского центра полевой робототехники (ACFR). С 2002 по 2010 год занимал должность директора по исследованиям Центра передового опыта в области автономных систем (CAS) Австралийского исследовательского совета — совместного предприятия ACFR и групп мехатроники Технологического университета Сиднея и Университета Нового Южного Уэльса. В 2010 году избран членом Лондонского королевского общества. Опубликовал более 350 научных статей, подготовил более 70 аспирантов и получил множество наград и премий за свою работу. Сыграл важную роль в повышении авторитета австралийской робототехники на международном уровне. Был назван «Профессиональным инженером года» (2008) Сиднейским отделением Института инженеров Австралии и «Учёным года» Нового Южного Уэльса (2010)[2].
Даррант-Уайт является одним из пионеров метода SLAM вместе с Джоном Дж. Леонардом. 13 декабря 2010 года стал генеральным директором NICTA. 28 ноября 2014 года ушёл в отставку с поста генерального директора NICTA, сославшись на разногласия с советом директоров по поводу будущих механизмов финансирования.
27 февраля 2017 года назначен главным научным советником Министерства обороны Великобритании[3]. Как лицо с двойным гражданством (Австралии и Великобритании), Даррант-Уайт был отстранён от надзора за программой ядерного оружия Великобритании[4].
В мае 2018 года премьер-министр Нового Южного Уэльса Глэдис Береджиклян назначила Даррант-Уайта главным учёным и инженером Нового Южного Уэльса. Он вступил в должность 3 сентября 2018 года[5].
Награды и звания
Среди его наград[6]:
- FRS — член Лондонского королевского общества
- FAA — член Австралийской академии наук
- FREng — член Королевской инженерной академии наук (2018)[7]
- FIEEE — член Института инженеров по электротехнике и электронике
- FTSE — член Академии технологических наук и инженерии
- HonFIEAus — почётный член Института инженеров Австралии
- Медаль М. А. Сарджента (2017)
- Учёный года Нового Южного Уэльса (2010)
- Премия выдающегося лектора IEEE (2009)
- Премия Клуниса Росса ATSE (2009)
- Профессиональный инженер года (2008), Институт инженеров Австралии, Сидней
- Премия IFR/IEEE за изобретения и предпринимательство (2007)
- Премия Пирси Нового Южного Уэльса (2004)
- Премия Гарри Лиса (2004), Институт морских инженеров
- Герой инноваций Центра Уоррена (2003)
- Золотая премия председателя BAE Systems (2003)
- Четыре премии IEEE за лучшую статью (IROS 1994 и 2006, Data Fusion 1997, Robotics 2004)
Занимаемые должности
Примечания
Ссылки
Дополнительно по теме
 | ||||
|---|---|---|---|---|
