Брокетт, Роджер
Роджер Уэр Брокетт (англ. Roger Ware Brockett; род. 22 октября 1938, Севилла (Медайна), Медина, Огайо, США[1]) — американский теоретик управления и профессор компьютерных наук и электротехники в Гарвардском университете. Известен работами по теории управления и линейным дифференциальным системам, а также как основатель Гарвардской лаборатории робототехники. Член Национальной инженерной академии США (1991).
Общие сведения
| Роджер Брокетт | |
|---|---|
| англ. Roger W. Brockett | |
| Дата рождения | 22 октября 1938 |
| Место рождения | Севилл, США |
| Дата смерти | 19 марта 2023 (84 года) |
| Место смерти | Нью-Хейвен, США |
| Страна | |
| Образование | |
| Род деятельности | теоретик управления, робототехник |
Биография
Роджер Брокетт родился в Севилле (штат Огайо) в семье Роджера Лоуренса и Грейс Эстер (в девичестве Патч) Брокетт.
В 1960 году получил степень бакалавра наук в Университете Кейс Вестерн Резерв, в 1962 году — степень магистра, а в 1964 году — степень доктора философии. Его диссертация «Обратимость динамических систем с применением к управлению» была написана под руководством Михайло Месаровича. Во время учёбы Брокетт был однокурсником Дональда Кнута.
С 1963 года по 1969 год преподавал в Массачусетском технологическом институте, затем перешёл на факультет Гарвардского университета. В Гарварде он стал профессором прикладной математики, а в 1989 году — профессором компьютерных наук и электротехники. В 1983 году основал Гарвардскую лабораторию робототехники[2][3].
В 1970 году опубликовал учебник «Конечномерные линейные системы»[4]. Брокетт был научным руководителем более 50 студентов, среди которых Дэниел Либерзон, Ян Виллемс, Дэвид Добкин, Джон Барас, П. С. Кришнапрасад и Джон Байю.
Умер 19 марта 2023 года в возрасте 84 лет в больнице Йель-Нью-Хейвен в Нью-Хейвене (штат Коннектикут) после серии сердечных приступов[5][6][7].
Награды и признание
- Член Института инженеров электротехники и электроники (IEEE) с 1974 года[8].
- Премия Ричарда Беллмана в области управления от Американского совета по автоматическому управлению (1989 год)[9].
- Член Национальной инженерной академии США за выдающийся вклад в теорию и практику линейных и нелинейных систем управления (1991 год)[10].
- Премия IEEE в области систем управления (1991 год)[11][12].
- Премия У. Т. и Идалии Рид по математике от Общества промышленной и прикладной математики (1996 год).
- Медаль Руфуса Ольденбургера от Американского общества инженеров-механиков (2005 год).
- Премия Леона К. Кирхмайера за преподавание в аспирантуре от IEEE (2009 год)[13].
- Член Американского математического общества (2012 год)[14].
- Премия Джона Р. Рагаццини от Американского совета по автоматическому управлению (2014 год).
- Медаль Кваццы от Международной федерации по автоматическому управлению (2017 год).