Фильм снят по одноимённому романуВальтера Скотта. Айвенго, гордый рыцарь и друг Ричарда Львиное Сердце, возвращается в Англию из Крестового похода. Он обнаруживает, что в стране властвуют принц Джон и его сподвижники. Айвенго оказывается втянут в борьбу, развернувшуюся вокруг трона Англии.
В романе Айвенго испытывает к Ревекке лишь благодарность и дружеские чувства, в фильме он влюблён в неё.
Бриан де Буагильбер в фильме изображён значительно более положительным персонажем, чем в романе.
В книге Реджинальда Фрон де Бёфа смертельно ранит король Ричард, но умирает он от руки Ульрики-Урфриды, которая сжигает его заживо в замке, в фильме де Бёф гибнет от рук короля, а Ульрика-Урфрида вообще отсутствует.
В фильме, как и в романе Вальтера Скотта, Робин Гуд (Локсли) является современником короля Ричарда Львиное Сердце (1157—1199). На самом же деле, по мнению современных учёных, реальным историческим прототипом Робин Гуда был или Роберт Худ, сын лесника графа Суррея Адама Худа, в 1317 году дезертировавший с военной службы, или Роберт Гуд, арендатор из Уэйкфилда, который в 1322 году участвовал в восстании под предводительством графа Ланкастерского, а позже стал камердинером короля Эдуарда II (1307—1327)[3]. Таким образом, время жизни Локсли следует относить не к концу XII века, а к первой половине XIV столетия, причем практически всё вооружение, доспехи и почти весь исторический антураж фильма как раз соответствует этой эпохе.