Интеграция транспортной инфраструктуры
Интеграция транспортных средств с инфраструктурой (англ. Vehicle Infrastructure Integration, VII), также известная как «интеллектуальные дороги» или технология «транспортное средство — всё» (V2X, от англ. vehicle-to-everything), — инициатива Министерства транспорта США (англ. United States Department of Transportation), направленная на повышение безопасности дорожного движения путём разработки технологий, соединяющих дорожные транспортные средства с их окружающей средой[1][2]. Эта инициатива сочетает дисциплины транспортного, электротехнического, автомобильного инжиниринга и информатики. Хотя VII охватывает прежде всего дорожный транспорт, аналогичные технологии разрабатываются для других видов транспорта; например, самолёты используют наземные радиомаяки для автоматического наведения, что даёт возможность автопилоту управлять полётом без участия человека.
Цели
Главная задача интеграции транспортных средств с инфраструктурой — создание коммуникационной связи между транспортными средствами (через бортовое оборудование, OBE) и дорожной инфраструктурой (через придорожное оборудование, RSE) для повышения безопасности, эффективности и удобства транспортных систем. Предлагаются два подхода: широкое внедрение выделенной ближней радиосвязи (DSRC) на частоте 5,9 ГГц и использование сотовой связи (C-V2X). Оба способа обеспечивают обмен информацией типа «транспортное средство — транспортное средство» (V2V) и «транспортное средство — инфраструктура» (V2I)[1].
У инициативы выделяются три приоритета:
- Оценка заинтересованными сторонами бизнес-модели и графика развёртывания системы,
- Валидация используемой технологии, прежде всего коммуникационных систем, с учётом затрат на внедрение,
- Разработка правовой базы и политик, особенно в вопросах цифровой приватности, для повышения долгосрочной эффективности внедрения.
Безопасность
Современные технологии автомобильной безопасности основываются преимущественно на радаре, лидаре и ультразвуковых (сонарных) системах транспортных средств[3]. Они позволяют, например, снижать риск столкновений сзади, отслеживая препятствия спереди и сзади автомобиля, и при необходимости автоматически активируя тормоза. Однако такие технологии ограничены дальностью обнаружения объектов с помощью автотранспортных радаров, особенно в ситуациях столкновений под углом и при повороте налево, например, при потере водителем управления перед лобовым столкновением. Столкновения сзади, предотвращаемые этими системами, как правило, менее тяжёлые, чем боковые, при поворотах налево или лобовые столкновения.
VII способствует развитию прямой коммуникации между всеми транспортными средствами вблизи друг друга, позволяя обмениваться информацией о скорости, направлении движения, уровне внимательности или намерениях водителя. Такой обмен в реальном времени может обеспечить более эффективное автоматическое выполнение манёвров экстренного реагирования, включая руление, замедление или торможение. В дополнение к обмену информацией между транспортными средствами, VII предусматривает связь с дорожной инфраструктурой, что позволяет получать достоверную информацию о дорожном движении, управлять очередями и маршрутизацией, а также предоставлять обратную связь непосредственно автомобилю.
Существующие внедрения VII используют датчики, определяющие дорожную разметку и знаки, автоматически корректируя параметры движения. Эти данные могут также передаваться посредством придорожных радиомаяков или храниться в централизованных базах данных, доступных всем транспортным средствам.
Эффективность
Внедрение VII позволяет объединять автомобили в группы (платоны), уменьшая межмашинные расстояния и увеличивая пропускную способность полосы движения, что потенциально сокращает общее число полос. Это может соответствовать общественным запросам на уменьшение негативных эффектов от расширения дорог. Технология VII обеспечивает точную координацию транспортных потоков и светофоров за счёт учёта характеристик платонов в реальном времени — по данным о количестве, плотности и направлениях движения.
Актуальные данные о трафике можно использовать при проектировании новых дорог и оптимизации существующей инфраструктуры: они пригодны для точных исследований «источник — назначение», подсчёта поворотов и прогноза транспортных потоков. Инженеры получают доступ к инструментам решения транспортных задач при снижении затрат на сбор данных. Ещё одна перспектива VII — автоматизация взимания дорожных сборов. Информация, обработанная системой, может отображаться на бортовых дисплеях, показывая оптимальный, кратчайший или самый быстрый маршрут с учётом текущей дорожной обстановки.
Существующие применения
В определённой степени сопоставимые результаты уже достигнуты во множестве пилотных проектов по всему миру с использованием глобальной навигационной спутниковой системы (GPS), сигналов мобильной связи и распознавания регистрационных номеров транспортных средств. Система GPS становится стандартом для многих автомобилей высокого ценового сегмента и опционально устанавливается на большинство новых моделей среднего или массового класса. Кроме того, многие пользователи владеют мобильными телефонами с GPS, которые отправляют отслеживаемые сигналы и уже активно используются для экстренной связи. Однако технологии GPS и мобильного позиционирования не обеспечивают абсолютной надёжности и точности, а интеграция мобильных телефонов с автомобилями часто сложна и нецелесообразна. Использование мобильных телефонов может даже представлять дополнительную опасность ввиду отвлечения водителя. Автоматическое распознавание номеров транспорта предоставляет большое количество данных, однако отслеживание перемещающегося автомобиля по всему маршруту с помощью этих технологий пока затруднительно. Современное оборудование предназначено, главным образом, для сбора данных, администрирования (например, полиции) и оплаты проезда, но не для обратной передачи данных водителю. Тем не менее, GPS, скорее всего, станет ключевым компонентом будущих VII-систем.
Ограничения
Конфиденциальность
Архитектура VII спроектирована так, чтобы при обмене данными между транспортными средствами и инфраструктурой не идентифицировались отдельные транспортные средства; обмен происходит анонимно. Взаимодействие с третьими сторонами — оригинальными производителями (OEM) и операторами платных дорог — обеспечивается через зашифрованные каналы и недоступно VII-системе для анализа. Как минимум на 2006 год вопросы передачи данных органам правопорядка или службам внутренней безопасности в систему не закладывались[4].
Координация
Одной из серьёзных проблем внедрения VII является организация изначального запуска системы. Установка оборудования на транспортные средства, обеспечение связи и энергоснабжения на каждом перекрёстке требуют серьёзных затрат.
Обслуживание
Дополнительная задача при распространении технологии — своевременное обновление и сопровождение устройств. Транспортные системы очень динамичны: внедряются новые регуляторы, регулярно строятся и ремонтируются дороги. Оборудование на борту автомобилей можно обновлять через интернет (лучше всего — по беспроводной связи), однако это потребует наличия доступа к интернету у всех пользователей.
Альтернативно, при массовой установке приёмников в автомобилях и размещении основного оборудования вдоль дорог, можно хранить информацию в централизованной базе данных. Это позволит ответственным структурам выпускать обновления в любой момент и оперативно передавать их придорожным устройствам, с которых данные будут поступать временно проходящим автомобилям. Оперативно это считается наиболее эффективным, но требует значительных финансовых вложений от государственных органов.
Безопасность
Важным аспектом остаётся безопасность самих устройств, в том числе с учётом общественного восприятия. Злоумышленники могут попытаться повредить, отключить или уничтожить единицы VII вне зависимости от их расположения — в автомобиле или на дороге.
Для разрушения или вывода из строя оборудования могут использоваться магниты, электрошокеры, вредоносное ПО (вирусы, хакерские атаки, глушение сигналов).
Современные разработки
Ведущая часть исследований и экспериментальных разработок по теме проводится в США, где координация обеспечивается консорциумом по интеграции транспортных средств с инфраструктурой (VII Consortium). В него входят ведущие автопроизводители (Ford, General Motors, Daimler Chrysler, Toyota, Nissan, Honda, Volkswagen, BMW), поставщики ИТ-решений, федеральные и региональные транспортные ведомства США, а также профессиональные ассоциации. Пилотные испытания проходят в штатах Мичиган[5] и Калифорния[6].
В рамках американской программы разрабатываются следующие прикладные решения[7]:
- Предупреждение водителей об опасных ситуациях или возможном столкновении;
- Информирование водителей о риске съезда с дороги или превышения безопасной скорости в повороте;
- Обеспечение операторов информацией о заторах, погодных условиях и инцидентах в реальном времени;
- Передача диспетчерам сведений о пропускной способности участков с целью оперативного управления и предоставления советов водителям на всём протяжении маршрута.
В середине 2007 года в районе Детройта на площади около 50 км² был организован полигон для испытаний 20 прототипов приложений VII. Кроме того, самостоятельно исследования и тестирования проводят крупнейшие мировые производители автомобилей.
Примечания
- ↑ 1 2 Poe, C. M.; Seymour, E. J. (декабрь 2019). “Connected Roadway Classification System Development” (PDF). Transportation Research Board of the National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine. Архивировано из оригинала (PDF) 2024-05-21. Используется устаревший параметр
|url-status=(справка); Проверьте дату в|date=(справка на английском) - ↑ Saving Lives with Connectivity: A Plan to Accelerate V2X Deployment (англ.). U.S. Department of Transportation. USDOT (август 2024). Дата обращения: 15 сентября 2025. Архивировано 14 апреля 2025 года.
- ↑ Van Brummelen, Jessica; O’Brien, Marie; Gruyer, Dominique; Najjaran, Homayoun (апрель 2018). “Autonomous vehicle perception: The technology of today and tomorrow”. Transportation Research Part C: Emerging Technologies. 89: 384—406. Bibcode:2018TRPC...89..384V. DOI:10.1016/j.trc.2018.02.012. Проверьте дату в
|date=(справка на английском) - ↑ Resendes, Ray Presentation: Vehicle Infrastructure Integration Program Status (2006). Дата обращения: 18 сентября 2007. Архивировано 5 октября 2008 года.
- ↑ Michigan DOT VII Program (англ.). Michigan Department of Transportation. Дата обращения: 15 сентября 2025. Архивировано 18 февраля 2007 года.
- ↑ Expediting Vehicle Infrastructure Integration (англ.). CVHAS. Дата обращения: 15 сентября 2025. Архивировано 11 июля 2007 года.
- ↑ Vehicle Infrastructure Integration from U.S. DOT (англ.). USDOT. Дата обращения: 15 сентября 2025. Архивировано 7 февраля 2007 года.
Литература
Poe, C. M.; Seymour, E. J. (декабрь 2019). “Connected Roadway Classification System Development” (PDF). Transportation Research Board of the National Academies of Sciences, Engineering, and Medicine. Архивировано из оригинала (PDF) 2024-05-21. Используется устаревший параметр |url-status= (справка); Проверьте дату в |date= (справка на английском)
Saving Lives with Connectivity: A Plan to Accelerate V2X Deployment (англ.). U.S. Department of Transportation. USDOT (август 2024). Дата обращения: 15 сентября 2025. Архивировано 14 апреля 2025 года.
Ссылки
- Сайт коалиции VII Vehicle Infrastructure Integration (англ.). Web Archive. Дата обращения: 15 сентября 2025. Архивировано 1 января 2007 года.
- Страница инициативы VII на сайте Министерства транспорта США
- Презентация Федерального управления шоссейных дорог
- Разработка VII в Мичигане
- Статья GPS World о роли GPS в VII GPS Drives Vehicle Infrastructure Integration (англ.). GPS World. Дата обращения: 15 сентября 2025. Архивировано 29 октября 2006 года.
- eSafety eSafety (англ.). Web Archive. Дата обращения: 15 сентября 2025. Архивировано 17 мая 2008 года.