Tarachodinae

Мелкие богомолы с тонким удлинённым телом.^[2]. От близких групп отличаются следующими признаками: передние голени с 4-5 шипиками, передние бёдра с 4 шипиками на внешнем ряду, задние голени гладкие (без килей)^[3].

Встречаются в Африке и Азии^[1][4].

Около 20 родов^[5][6]. В 2002 году подсемейство было выделено из крупного семейства Eremiaphilidae и ненадолго повышено до уровня отдельного семейства Tarachodidae^[7].

На декабрь 2020 года таксон имеет ранг подсемейства в семействе Eremiaphilidae^[8]. К семейству относят следующие таксоны (на этот же месяц)^[1]:

Триба Oxyelaeini

• Charieis Burr, 1900
• Oxyelaea Giglio-Tos, 1917

Триба Tarachodini

• Подтриба Antistiina
  • Antistia Stål, 1876
  • Ariusia Stål, 1877
• Подтриба Tarachodina
  • Galepsus Stål, 1876 (около 60 видов)
  • Metagalepsus Roy, 1971
  • Nesogalepsus Beier, 1954
  • Nothogalepsus Beier, 1969
  • Oxyophthalmellus Giglio-Tos, 1917
  • Paragalepsus Beier, 1930
  • Paralygdamia Saussure & Zehntner, 1895
  • Paroxyophthalmus
  • Plastogalepsus Beier, 1954
  • Pseudogalepsus Beier, 1954
  • Pyrgomantis Gerstaecker, 1869 (около 20 видов)
  • Tarachodella Giglio-Tos, 1917
  • Tarachodes Burmeister, 1838 (около 60 видов)
  • Tarachodula Giglio-Tos, 1917
  • Tuberculepsus Roy, 2008

Ранее в состав семейства Tarachodidae включали ещё 2 подсемейства:

• Iridinae, теперь в Eremiaphilidae:
  • Dysaules
  • Iris
• Caliridinae, теперь в Haaniidae:
  • Caliris

Род Leptomantella из Tarachodidae перенесён в семейство Leptomantellidae.