SCHED DEADLINE
SCHED_DEADLINE — планировщик реального времени в ядре Linux[1][2], реализует алгоритм планирования по ближайшему сроку завершения (EDF), был добавлен в ядро Linux, начиная с версии 3.14, выпущенной 30 марта 2014[3][4].
Ядро Linux содержит несколько типов планировщиков задач[5]. По умолчанию ядро использует полностью справедливый планировщик задач (англ. Completely Fair Scheduler, CFS), впервые появившийся в ядре с версии 2.6.23[6]. Этот планировщик по умолчанию известен так же как SCHED_NORMAL, но ядро так же содержит два планировщика реального времени, именуемых как SCHED_FIFO (realtime first-in-first-out) и SCHED_RR (realtime round-robin), каждый из которых имеет приоритет над планировщиком по умолчанию[5].
История
Патч периодически передавался сообществу разработчиков ядра через рассылку Linux kernel mailing list. Каждый выпуск приводился в соответствие с последней версией ядра и учитывал замечания к предыдущему выпуску.
По мере повышения популярности планировщика к разработке подключилось большее число разработчиков ядра.
Первоначально проект назывался SCHED_EDF и был представлен сообществу разработчиков ядра Linux в 2009[7]. Под этим именем он через несколько недель был представлен Real-Time Linux Workshop[8]. Название было заменено на SCHED_DEADLINE по запросу сообщества разработчиков ядра Linux[9].
За прошедшие годы были выпущены следующие версии планировщика:
- Первая версия выпущена 22 сентября 2009 под именем
SCHED_EDF[7]. - Первая версия после изменения имени на
SCHED_DEADLINEбыла представлена LKML 16 октября 2009[10]. - Вторая версия представлена LKML 28 февраля 2010, и содержала первый вариант Deadline Inheritance protocol[11].
- Третья версия отправлена в LKML 29 октября 2010. В неё была добавлена поддержка global/clustered multiprocessor scheduling через dynamic task migrations[12].
- Четвёртая версия отправлена в LKML 6 апреля 2012, и имела лучшую поддержку rq selection для dynamic task migration и лучшую интеграцию с PREEMPT_RT[13].
- Пятая версия отправлена в LKML 23 мая 2012[14].
- Шестая версия отправлена в LKML 24 октября 2012[15].
- Седьмая версия отправлена в LKML 11 февраля 2013[16]. Разрешение планирования было ограничено до микросекунд (во избежание переполнения), был убран тег RFC.
- Восьмая версия послана в LKML 14 октября 2013[17].
- Девятая версия послана в LKML 7 ноября 2013[18].
- Последняя версия принята в основное ядро Linux (номер commit a0fa1dd3cdbccec9597fe53b6177a9aa6e20f2f8[19]), и с этих пор стала частью ядра.
В статьях на сайтах Linux Weekly News[20] и Phoronix[21] утверждалось, что SCHED_DEADLINE могут попасть в основное ядро в самых ближайших релизах.
В итоге, после четырёх лет и девяти выпусков патч был принят и включён в основное ядро версии 3.14[3][4].
Прочая информация
Проект имеет официальную интернет-страницу[22]. Исходный код доступен публично через GitHub[23], заменив прежний репозиторий на Gitorious[24].
На Linux Weekly News[1][25], Slashdot[26], OSNews[2][27] и LinuxToday[28] появилось несколько посвящённых планировщику статей. Также имеется видеозапись, выложенная на YouTube.
SCHED_DEADLINE был так же интегрирована в проект Yocto[17].
Так же был проявлен интерес по включению его в проект Linaro[29].