Feelix Growing

В 2008 году, на середине своего пути, проект представил первые результаты на ведущем европейском мероприятии в области информационных и коммуникационных технологий ICT 2008, которое проходило в Лионе с 25 по 27 ноября^[5]. На выставке были продемонстрированы прототипы, включая роботизированные головы, показывающие эмоциональные реакции, «детёныша» робота, который учился контролировать стресс с помощью человека-опекуна, и гуманоидных роботов, обучавшихся простым действиям^[5][6].

В 2009 году проект вошёл в свой финальный год, в течение которого исследователи сосредоточились на достижении конечных целей и подготовке итоговых демонстрационных моделей.

Проект был официально завершён 31 мая 2010 года. К этому моменту были созданы роботы, способные проявлять эмоции, такие как гнев, страх, счастье и грусть, и формировать подобие привязанности к человеку в процессе обучения^[7][8].

Основной целью проекта Feelix Growing была не разработка конкретных физических прототипов, а междисциплинарное исследование и создание программного обеспечения. Исследователи стремились понять, как роботы могут развиваться в социальной среде для гибкого и автономного взаимодействия с людьми. Ключевой задачей была разработка программного обеспечения, в частности искусственных нейронных сетей, которые позволяли бы роботам обучаться у людей, распознавать их эмоциональные сигналы и адаптировать своё поведение социально приемлемым образом. Два прототипа, запланированные для демонстрации в домашнем использовании и в сфере здравоохранения, служили лишь демонстрационными моделями для показа достигнутых результатов, а не являлись самоцелью проекта.

Ключевым результатом проекта стала разработка роботов, способных формировать подобие эмоциональной привязанности к человеку. В рамках Feelix Growing впервые были применены к робототехнике модели ранней привязанности, наблюдаемые у людей и приматов. В результате созданные прототипы могли проявлять базовые эмоции, такие как гнев, страх, грусть и счастье, адаптируясь к поведению «опекуна».

В качестве демонстрации технологий были созданы несколько прототипов. Среди них — «робот-детёныш», который учился контролировать стресс при исследовании новой среды с помощью человека, роботизированные головы, отображавшие эмоциональные реакции на лица и голоса, а также гуманоидные роботы, обучавшиеся простым действиям через имитацию.

Для распознавания эмоций роботы использовали камеры и сенсоры, анализируя невербальные сигналы: выражение лица, тон голоса, жесты и дистанцию до человека. На основе этих данных и обратной связи (например, прикосновений) робот корректировал своё поведение. Потенциальными областями применения разработанных технологий были названы помощь пожилым людям, уход за пациентами и поддержка детей с расстройствами аутистического спектра. Проект заложил основу для создания социально приемлемых роботов-компаньонов, способных интегрироваться в повседневную жизнь человека.