FANUC
FANUC — японская группа компаний, специализирующаяся на выпуске продукции и предоставлении услуг в сфере промышленной автоматизации, в частности в области робототехники и средств числового программного управления (ЧПУ). Основные компании группы: FANUC Corporation (Япония), Fanuc America Corporation (США) и FANUC Europe Corporation S.A. (Люксембург).
FANUC является одним из крупнейших производителей промышленных роботов в мире. Компания возникла из подразделения Fujitsu, занимавшегося разработкой первых систем числового управления (NC) и сервомеханизмов. Название FANUC является аббревиатурой от англ. Fuji Automatic Numerical Control — «автоматическое числовое управление Fuji»[4].
FANUC состоит из трёх основных бизнес-направлений: FA (автоматизация предприятий), ROBOT (робототехника), ROBOMACHINE (роботизированные станки). Все направления объединены общими сервисами как «единый FANUC»; компания поддерживает свою продукцию на протяжении всего её жизненного цикла[5].
Общие сведения
| FANUC | |
|---|---|
| Тип | публичная компания (КК) |
| Листинг на бирже |
TOPIX Core 30 TOPIX 100 Nikkei 225 |
| Основание | 1958 |
| Основатели | Сэйуэмон Инаба |
| Расположение | Осино, префектура Яманаси, Япония |
| Ключевые фигуры |
д-р инж. Сэйуэмон Инаба — почётный председатель; д-р инж. Ёсихару Инаба — президент и CEO |
| Отрасль | производство, робототехника |
| Продукция | системы автоматизации предприятий, промышленные роботы, CNC-оборудование, лазерные системы |
| Оборот | ▲ ¥795,3 млрд (2023)[1] |
| Операционная прибыль | ▼ ¥153,22 млрд (2017)[2] |
| Чистая прибыль | ▼ ¥127,7 млрд (2017)[2] |
| Активы | ▲ ¥1 564,77 млрд (2017)[2] |
| Собственный капитал | ▲ ¥1 381,8 млрд (2017)[2] |
| Число сотрудников | 8 256[3] |
| Сайт | fanuc.co.jp/eindex.html |
История
В 1955 году компания Fujitsu поручила молодому инженеру Сэйуэмону Инаба возглавить новое подразделение по разработке систем числового управления для промышленности. Эта технология предполагала передачу машинной инструкции, зашифрованной на перфокарте или магнитной ленте, двигателям, управляющим движением инструмента, что позволило создавать программируемые токарные, прессовые и фрезерные станки. Через три года первой машиной с NC поступила заказчику Makino Milling Machine Co[6]. В 1972 году подразделение Computing Control обрело независимость под названием FANUC Ltd[7]. Следующий этап развития был связан с компьютерным числовым управлением, реализованным на G-коде. В 1982 году FANUC контролировала половину мирового рынка ЧПУ[8].
FANUC котируется на Токийской фондовой бирже и входит в фондовые индексы TOPIX 100[9] и Nikkei 225[10]. Головной офис расположен в префектуре Яманаси.
В 1982 году FANUC создала совместное предприятие с General Motors (GMFanuc Robotics Corporation) для производства и продаж промышленных роботов в США. В 1986 году была основана компания GE Fanuc Automation Corporation — совместное предприятие с General Electric (GE), в рамках которого действовали GE Fanuc Automation North America (США), GE Fanuc Automation Europe S.A. (Люксембург) и Fanuc GE Automation Asia Ltd. (Япония).
Клиентами FANUC являются многие крупные автопроизводители и производители электроники США и Японии. Использование промышленных роботов позволяет, к примеру, заводам Panasonic в Амагасаки выпускать 2 млн телевизоров в месяц с численностью персонала всего 25 человек[11].
FANUC располагает более чем 240 совместными предприятиями, дочерними компаниями и офисами в 46 странах мира[12]. Компания занимает 65 % мирового рынка ЧПУ[13] и лидирует в сегменте промышленных систем автоматизации[14].
Деятельность и продукция
FANUC состоит из трёх бизнес-подразделений: FA, ROBOT, ROBOMACHINE.
Подразделение FA выпускает оборудование и системы для автоматизации производственных процессов, включая сервомоторы, дисплеи ЧПУ, панели оператора и контроллеры. FA — базовая технология компании, и её решения применяются в системах автоматизации более чем в 100 странах. ЧПУ FANUC интегрируются большинством мировых производителей металлообрабатывающих станков.
Подразделение ROBOT объединяет сервомоторы и управляющую электронику FANUC для построения промышленных роботизированных манипуляторов.
Завершённые машины под брендом FANUC включают обрабатывающие центры ROBODRILL, термопластавтоматы ROBOSHOT и электроэрозионные станки ROBOCUT.
Дочерние компании и совместные предприятия
FANUC Europe Corporation S.A. базируется в Люксембурге, отвечая за продажи, сервис и поддержку клиентов по всей Европе.
FANUC America Corporation координирует деятельность компании на рынках Северной и Южной Америки, включая управление сервисом и поддержкой продуктов (включая объединённые подразделения FANUC Robotics America Corporation и FANUC CNC America). Головной офис расположен в Рочестер-Хиллс (Мичиган), 10 дополнительных офисов — в США, Канаде, Мексике и Бразилии.
В 1982 году FANUC Ltd и General Motors основали совместное предприятие GMFanuc Robotics Corporation, позднее целиком перешедшее под контроль FANUC Ltd. Дочерние структуры действуют во многих странах, предоставляя решения, сервис и обучение для сборочного оборудования, медицины и пластмах.
GE Fanuc Intelligent Platforms (1986–2010) — совместное предприятие с General Electric, консолидация завершилась отказом GE от собственного бизнеса ЧПУ в 2009 году.
Деятельностью FANUC India руководит Юки Кита.
Контроллеры FANUC NC
Серия ЧПУ FANUC реализует различные уровни управления, различаясь по модельным или серийным номерам и набору функциональности, которая определяется лицензией ПО. Например:
- M — фрезерование
- T — токарная обработка
- TT — многорезцовые токарные автоматы
- P — координатно-пробивные прессы
- G — шлифование
Модельный ряд часто включает несколько поколений; у серии 0 (ноль/буква O) нумерация используется взаимозаменяемо.
| Различные варианты названий | Тип | Серия | Примечания |
|---|---|---|---|
| FANUC-0MA, FANUC 0-MA, FANUC 0M-A, FANUC 0M/A, FANUC 0-M-A, FANUC 0-M/A, FANUC 0 M-A, FANUC 0 M/A, FANUC-0M Model A, FANUC 0-M Model A, FANUC 0/M Model A | Фрезерование | A | цифра 0 |
| FANUC-OPA, FANUC O-PA, FANUC OP-A, FANUC OP/A, FANUC O-P-A, FANUC O-P/A, FANUC O P-A, FANUC O P/A, FANUC-OP Model A, FANUC O-P Model A, FANUC O/P Model A | Пробивка | A | буква O |
| FANUC-0TB, FANUC 0-TB, FANUC 0T-B, FANUC 0T/B, FANUC 0-T-B, FANUC 0-T/B, FANUC 0 T-B, FANUC 0 T/B, FANUC-0T Model B, FANUC 0-T Model B, FANUC 0/T Model B | Токарная обработка | B | цифра 0 |
| FANUC-0TTB, FANUC 0-TTB, FANUC 0TT-B, FANUC 0TT/B, FANUC 0-TT-B, FANUC 0-TT/B, FANUC 0 TT-B, FANUC 0 TT/B, FANUC-0TT Model B, FANUC 0-TT Model B, FANUC 0/TT Model B | Многорезцовые автоматы | B | цифра 0 |
| FANUC-0GC, FANUC 0-GC, FANUC 0G-C, FANUC 0G/C, FANUC 0-G-C, FANUC 0-G/C, FANUC 0 G-C, FANUC 0 G/C, FANUC-0G Model C, FANUC 0-G Model C, FANUC 0/G Model C | Шлифование | C | цифра 0 |
| Название контроллера | Серия/версия | Описание и отличия |
|---|---|---|
| FANUC 20 | Серия A | NC-контроллер на два канала (обычно токарный), шаговые двигатели, разрешение 10 мкм. Смещение инструмента — опционально, установка с панели. Опорная точка — опционально. |
| FANUC 20 | Серия B | Разрешающая способность до 1 мкм. |
| FANUC 30 | Серия A | Трёхканальный контроллер (фрезерный), шаговые двигатели, разрешение 10 мкм. |
| FANUC 30 | Серия B | Разрешение 1 мкм. |
| FANUC 2000 | Серия A | CNC-контроллер (2 оси, обычно токарный), тиристорные приводы, разрешение 1 мкм. Отображение данных — светодиодный индикатор. Опциональная память, дисплей в 2 строки. |
| FANUC 3000 | Серия A | 3 оси (фрезерование), тиристорные приводы, разрешение 1 мкм. Память — опция. Дисплей — 3 строки. |
| Нет модели 4/4000 (традиционно считается несчастливым числом в Японии). Однако в последние годы встречаются изделия c такими номерами. | ||
| FANUC 5 | Серия A | Близок к 2000/3000, 8-битная ЦПУ, ленточный привод. Варианты: постоянная скорость резания, повторяющиеся циклы, коррекция радиуса инструмента и т. д. |
| FANUC 7 | Серия A | Совместная разработка с Siemens для 5-осевого управления. |
| FANUC 6 | Серия A | Первая система на базе Intel 8086, стандартный семисегментный индикатор, опционально — ЭЛТ-дисплей 9", Custom Macro, несколько программ в памяти, bubble memory. |
| FANUC 5 | Серия B | |
| FANUC 6 | Серия B | Стандартный ЭЛТ-дисплей, до 512 КБ памяти, большинство современных программных функций CNC. Поздние версии (6MB) — поддержка до 5 осей, опция FAPT-программирования. |
| FANUC 3 | Низкобюджетная альтернатива 6-й системе; программирование через семисегментный индикатор, FAPT — через экран CRT. Использовались на сверлильных станках и токарных автоматах. | |
| FANUC 10 | ||
| FANUC 11 | ||
| FANUC 15 | ||
| FANUC 0 | Серия A, 1985–1986 | |
| FANUC 0 | Серия B, 1987–1989 | |
| FANUC 0 | Серия C, 1990–1998 | |
| FANUC 6 | ||
| FANUC 12 | ||
| FANUC 16i | ||
| FANUC 18i | ||
| FANUC 21i | ||
| FANUC 30i[15] | Первое поколение выпущено в 2003 году | |
| FANUC 31i[15] | Первое поколение — 2004 год | |
| FANUC 32i[15] | Первое поколение — 2004 год | |
| FANUC 160[16] | ||
| FANUC 180[16] | ||
Робототехника
FANUC разрабатывает широчайшую линейку промышленных роботов с грузоподъёмностью от 1 до 2 300 кг. Основные — многоосевые шарнирные манипуляторы (6 осей), также выпускаются узкоспециализированные модели для особых условий (чистые помещения, агрессивные среды и др.).
Типовая система FANUC-робота включает механический манипулятор (роборуку), контроллер и обучающий пульт оператора.
Сервоприводная роботизированная рука, на которую устанавливается конечный рабочий орган (эффектор) в зависимости от задачи. Электрические и пневматические сигналы к инструментам подаются через рукав, часть информации о захватах возвращается с датчиков обратно в контроллер.
Блок управления содержит вычислительную электронику, источник питания, модули связи, а также дополнительные платы для сетевого или особого функционала. Современные контроллеры поддерживают 2D/3D камеры, функцию ПЛК, могут предоставлять веб-доступ для удалённого обслуживания.
Пульт оператора используется для программирования и обучения робота. Оснащён экраном и клавиатурой, а также устройством «Dead man's switch» для повышения безопасности. Во время работы пульт хранится в отдельном месте для предотвращения несанкционированного вмешательства.
Основной класс промышленных роботов FANUC для манипулирования деталями, монтажа, контроля качества. Серии — LR Mates, M-10, M-20, M-900, M-1000, M-2000 и др.
Модели с сенсорикой и соответствующим ПО для безопасной совместной работы с человеком (серии CR и CRX)[17].
Роботы для укладки грузов (паллетирования) обычно имеют 4 оси и параллельный механизм (четырёхшарнирный), обеспечивающий постоянную ориентацию груза на полу[18].
Спайдровидные роботы малого типоразмера и высокой скорости, используются для сортировки/обработки объектов на конвейерах, имеют три оси.
Роботы, предназначенные для автоматической покраски деталей (автомобилестроение, производство электроники). Имеют защиту от взрывчатых сред и снабжены современными распылителями[19].
Роботы верхнего подвеса на рельсе для обслуживания сразу нескольких станков, что позволяет быстро перемещаться между машинами.
Роботы, предназначенные для дуговой сварки, адаптированы для выдержки сварочных брызг, стандартно оснащаются возможностью прокладки коммуникаций внутри манипулятора.
Быстродействующие малогабаритные роботы с тремя сочленениями для сборки и сортировки без необходимости сложного вращения. Особые контроллеры отличаются компактностью и энергоэффективностью.
FANUC выпускает контроллеры для различного класса роботов.
Наиболее распространённый контроллер для большинства манипуляционных, паллетайзерных и сварочных роботов[20].
Малогабаритный контроллер для семейства LR Mate.
Наиболее компактный для SCARA-роботов, с урезанным числом силовых модулей.
Контроллер для серии CRX — самый компактный, ориентирован на коллаборативных роботов (разработан в 2019 году).
Аппаратно-программный комплекс для 2D/3D-машинного зрения: позволяет роботу определять положение деталей, контролировать качество, распознавать брак и выполнять другие задачи инспекции.
Примечания
