CRS Robotics
CRS Robotics — канадская компания в области робототехники, базировавшаяся в городе Бёрлингтон, Онтарио, Канада. В настоящее время действует под наименованием Thermo CRS Limited. Организация специализировалась на проектировании, производстве, поставке и обслуживании антропоморфных промышленных (articulated) роботов и систем автоматизации для лабораторий. Антропоморфные (human scale) роботы CRS разрабатывались с параметрами, близкими к человеку — по радиусу действия, скорости, степени свободы и грузоподъёмности, и предназначались для выполнения опасных, рутинных или трудновыполнимых для человека задач. Решения по автоматизации лабораторий применяются в ускорении исследований и разработки лекарственных средств в фармацевтических и биотехнологических компаниях.
В области автоматизированных лабораторных систем CRS Robotics стала заметной благодаря своим достижениям в области высокопроизводительных (high throughput и ultra-high throughput) автоматизированных комплексов. Особого внимания заслуживает фирменное ПО для планирования и управления роботизированными системами — POLARA, открытая и расширяемая платформа для комплексной автоматизации. Примером масштабного применения стало участие оборудования CRS в проекте по составлению первичной карты генетического кода человека — «значительная часть этой работы была выполнена на автоматизированных лабораторных системах CRS»[1].
Компания начала деятельность в 1982 году как инженерная фирма, оказывала консультационные услуги канадским производителям металлорежущих станков в области систем управления. Первый робот (малогабаритный M1) был реализован в 1985 году, первая система автоматизации лаборатории отгружена в 1997 году, а в 1998 году представлен шестикоординатный робот F3[2].
В 1994 году организация получила наименование CRS Robotics Corporation, в 1995 году провела первичное публичное размещение акций (IPO) и была листирована на Торонтоcкой фондовой бирже.
В мае 2002 года компания полностью перешла под контроль Thermo Electron Corporation[3][4] (NYSE: TMO). После приобретения компания сохраняет разработку и производство лабораторных автоматизированных систем.
Общие сведения
| CRS Robotics | |
|---|---|
| Основание | 1982 |
| Предшественник | Thermo Electron Corporation |
| Прежние названия | CRS Robotics Corporation (до мая 2002) |
| Расположение | Бёрлингтон, Онтарио, Канада |
| Отрасль | Робототехника |
| Продукция | антропоморфные промышленные роботы, системы автоматизации лабораторий |
Список роботов CRS
- M1 — пятикоординатный антропоморфный робот
- A255 — пятикоординатный антропоморфный робот
- A465 — шестикоординатный антропоморфный робот
- F3 — шестикоординатный антропоморфный робот
- Catalyst 3 — трёхкоординатный антропоморфный робот
- Catalyst 5 — пятокоординатный антропоморфный робот
- Dimension4 — семейство роботов:
- VAL (Vertical Array Loader) — четырёхкоординатный робот
- Flip Mover — робот с одной, двумя или тремя степенями свободы
- LPT (Linear Plate Transport) — однокоординатный робот