Automatix

Первые продукты компании включали систему машинного зрения Autovision, сварочного робота Robovision и систему сборки электронных компонентов Cybervision^[2]. Automatix стала одной из первых компаний, применивших микропроцессоры Motorola 68000, однако из-за почти полного отсутствия готового ПО на момент основания (1980) ей пришлось разработать собственную операционную систему и язык сценариев для робототехники под названием RAIL^[3]. Первая система машинного зрения базировалась на ПО и аппаратуре, лицензированных у Stanford Research Institute. В конце 1980-х годов собственный компьютер на базе 68000 был заменён в продукции Automatix на Apple Macintosh II.

Изначально компания использовала робототехнические механизмы Hitachi, позже — Yaskawa и KUKA, а также самостоятельно разработала и производила декартового робота AID-600. Этот робот изначально предназначался для высокоточной сборки, но впоследствии был модифицирован для сварки, в том числе для TIG-сварки, что требует высокой точности и устойчивости к мощным электромагнитным помехам. Automatix стала первой компанией, выпустившей на рынок сварочного робота с системой наведения по изображению — Seamtracker. Для обеспечения функционирования системы применялись структурированный лазерный свет и монохромные светофильтры, что позволяло захватывать картинку даже при наличии дуги сварочного аппарата. Ещё одна инновация, придуманная Шейнманом, — система RobotWorld, состоящая из ряда взаимодействующих модулей-манипуляторов, подвешенных на двумерных линейных приводах. Впоследствии линейку RobotWorld продали компании Yaskawa^[4].

Системы машинного зрения

За время своей истории компания внедрила ряд различных систем машинного зрения:

• Autovision I (1981) — быстрая к внедрению система на основе Vision Module, лицензированной у Stanford Research Institute (SRI). AV I использовала раннюю прототипную плату Motorola 68000 KDM, соединённую с Unibus-фреймграббером от SRI; последний проектировался для камеры General Electric TN-2200 (128×128 пикселей, C-mount-объектив)^[5]. Для хранения программ и данных использовались накопители DECtape II.
• Autovision II (1982) — собственная платформа Versabus (68000), специализированный фреймграббер Versabus с поддержкой 8 каналов стандарта RS-170, управляемый микроконтроллером AMD Am2900; индустриальное исполнение (NEMA-12).
• Autovision IV — аналог AV II, но с запатентованным фреймграббером на двух процессорах 68000; накопители DECtape сменились на 3,5-дюймовые дисководы Sony.
• AV 5 — те же электронные компоненты, что и у AV IV, но в рэковом исполнении.
• AI 90 (1987) — система зрения на основе Apple Macintosh II, интегрированная в промышленный рэк; язык RAIL портирован под Mac OS (MacRAIL). Анонсирована на MacWorld Expo в Бостоне в 1987 году.
• Autovision 90 — рэковый вариант на основе Apple Quadra 950^[6].
• Image Analyst — пакет ПО для компьютеров Macintosh, основанный на MacRAIL.

Роботизированный контроллер Automatix AI-32 использовал тот же процессор, шину и язык RAIL, что и AV II, IV и 5, что позволяло подключать видеоплаты для интегрированного машинного зрения.

Automatix привлекла значительный объём венчурных инвестиций и вышла на биржу в 1983 году, однако прибыльной стала только в начале 1990-х. В 1994 году компания слилась с производителем машинного зрения Itran Corp., образовав Acuity Imaging, Inc. Acuity в сентябре 1995 года приобрела компания Robotics Vision Systems Inc. (RVSI). По состоянию на 2004 год RVSI продолжала развивать машинное зрение, созданное на базе продуктов Automatix, под брендом PowerVision.

В августе 2005 года саму RVSI приобрела Siemens Energy and Automation, которая к середине 2008 года выводила на рынок продукты RVSI Visionscape и Hawkeye под собственным брендом SIMATIC, включая и переименованные камеры DVT/Cognex. В сентябре 2008 года компанию Microscan Systems, Inc. из Рентона (штат Вашингтон) приобрела у Siemens её бизнес машинного зрения, включая бренды Visionscape и Hawkeye^[7]. По данным на август 2016 года система Powervision, разработанная Automatix, ещё предлагалась компанией RPC Machine Vision Systems как интегратор Microscan^[8]. В декабре 2017 года Microscan была куплена корпорацией Omron, после чего продуктовые линейки MicroHawk и Visionscape реализуются через её дистрибуторскую сеть^[9].