Юрново, вместе с деревнями Анисимово, Осташково, Мирское, Косково и Слободка, входила в состав имения, центром которого было сельцо Долматово. В 1625 году за участие в обороне Москвы от поляков имение получил галичский боярский сын Ф. Ф. Головцын, который построил в Долматово свою родовую усадьбу.[4]
По сведениям волостного правления за 1907 год в деревне числилось 11 крестьянских дворов и 54 жителя. Основным занятием жителей деревни, помимо земледелия, была работа чернорабочими[15].
Стоит на автодороге межмуниципального значения «Меза-Кобякино» (идентификационный номер 34 ОП РЗ 34К-234) (Постановление Администрации Костромской области от 4 сентября 2006 года N 71-а Об утверждении перечней автомобильных дорог общего пользования регионального или межмуниципального значения в Костромской области (с изменениями на 16 декабря 2019 года)).
↑ 123Списки населенных мест Российской империи, составленные и издаваемые Центральным статистическим комитетом Министерства внутренних дел. — Санкт-Петербург: в типографии Карла Вульфа, 1861—1885. Костромская губерния: по сведениям 1870-72 годов / обработан ст. ред. М. Раевским. — 1877. стр. 29. № 779
↑Списки населённых мест Российской империи, составленные и издаваемые Центральным статистическим комитетом Министерства внутренних дел. - Санкт Петербург: в типографии Карла Вульфа, 1861-1885. Костромская губерния: по сведениям 1870-72 годов / обработан ст. ред. М. Раевским. - 1877.
↑ 12Список населённых мест Костромской губернии по сведениям 1907 года. Кострома, 1908