С началом Великой французской революции, 8 августа 1792 года, в возрасте 22 лет, поступил добровольцем в 4-й батальон волонтёров Манша и уже 24 августа был избран капитаном волонтёров, а 9 сентября того же года — вторым подполковником.
В 1792-1794 последовательно сражался в рядах Северной армии, армии Центра, Мозельской, Рейнско-Мозельской, Рейнской армии. 28 марта 1794 года, сражаясь в составе последней, был назначен в состав 26-й линейной полубригады (полубригада — французское «революционное» название пехотного полка).
В 1796 году служил в Самбро-Маасской, затем в Дунайской армии. В 1799 году сражался в Швейцарии, где 1 октября 1799 года, во время боя с войсками Суворова у Муотаталя, был ранен в левую руку и взят в плен калмыками. Уже в 1801 году, после заключения мира, вернулся во Францию, где снова служил в Рейнской армии, у генерала Моро.
Во время похода Наполеона в Россию, всё еще оставаясь бригадным генералом, руководил 1-й бригадой 1-й дивизии 4-го (Итальянского) корпуса Великой армии. Его корпусным командиром являлся вице-король Италии, принц Евгений Богарне.
В ходе Бородинского сражения бригада Юара участвовала в отражении рейда кавалерии Уварова и казаков Платова в тыл французской армии. В ходе завязавшегося боя генерал Юар де Сент-Обен был убит.
Docteur Robinet, Jean-François Eugène et J. Le Chapelain, Dictionnaire historique et biographique de la révolution et de l'empire, 1789-1815, volume 2, Librairie Historique de la révolution et de l’empire, 886 p., p. 183.
A. Lievyns, Jean-Maurice Verdot et Pierre Bégat, Fastes de la Légion-d'honneur, biographie de tous les décorés accompagnée de l'histoire législative et réglementaire de l'ordre, tome 3, Bureau de l’administration, 1847, 529 p., p. 219.
Georges Six, Dictionnaire biographique des généraux & amiraux français de la Révolution et de l'Empire (1792-1814) Paris : Librairie G. Saffroy, 1934, 2 vol.