Николай Червов родился 22 ноября 1922 года в городе Щеглове. В 1941 году он был призван на службу в Рабоче-крестьянскую Красную Армию. Участвовал в боях Великой Отечественной войны. После её окончания продолжил службу в Советской Армии. Окончил Военную академию имени М. В. Фрунзе и Военную академию Генерального штаба. Долгое время преподавал в Военной академии имени М. В. Фрунзе. С 1969 года служил в Генеральном штабе Вооружённых Сил СССР. С 1979 года был начальником Договорно-правового управления Генерального штаба Вооружённых Сил СССР. На этой должности принимал активное участие в разработке позиций Советского Союза в отношении ограничения и сокращения стратегических наступательных вооружений и обеспечения безопасности[1].
Кандидат военных наук, доцент. Избирался делегатом большого количества конференций, симпозиумов, совещаний, в том числе и международных. Автор большого количества военных трудов, публикаций по военно-политическим проблемам (в том числе и в зарубежной печати)[1].