Хиросэ, Сигэо
Сигэо Хиросэ (яп. 広瀬 茂男; род. 6 декабря 1947[1], Токио, Япония) — японский инженер, пионер робототехники[2][3] и профессор Токийского технологического института.
Общие сведения
| Сигэо Хиросэ | |
|---|---|
| яп. 広瀬茂男 | |
| Дата рождения | 6 декабря 1947[1] (78 лет) |
| Место рождения | |
| Страна | |
| Образование | |
| Род деятельности | изобретатель, преподаватель университета, инженер |
| Награды и премии | |
Биография
Родился в Токио, учился в старшей школе Хибия. В 1971 году окончил Иокогамский государственный университет, а в 1976 году получил степень доктора философии в Токийском технологическом институте, где позже занял должность профессора.
Его работы включают проекты роботов, способных к различным типам передвижения: ходьбе, ползанию, плаванию и скольжению. Среди конкретных разработок — «робот-ниндзя», способный взбираться на здания, и семитонный робот для подъёма по горным склонам с целью установки болтов в грунт для предотвращения оползней. Хиросэ также участвует в совместной работе с ООН по созданию робота с дистанционным управлением для обезвреживания наземных мин[4].
Должности
- 1976—1979 — научный сотрудник
- 1979—1992 — доцент
- 1992—2013 — профессор, Токийский технологический институт
- С 2002 года — почётный профессор, Шэньянский технологический институт, Китайская академия наук
- Член Японского общества инженеров-механиков
- С 2003 года — член IEEE
Награды и премии
Хиросэ получил около тридцати академических наград, среди которых:
- Медаль с пурпурной лентой (весна 2006 года).
- Первая премия «Пионер робототехники и автоматизации» (1999), премия за лучшую статью конференции (1995), звание выдающегося лектора (2003) — от Общества робототехники и автоматизации IEEE.
- Награда за заслуги от IFToMM (2004).
- Премия Джозефа Энгельбергера в области робототехники от Ассоциации робототехнической промышленности (2009).
- Премия Министерства образования, культуры, спорта, науки и технологий Японии (2001).
- Премия за творческую инженерию от Высшей инженерной школы Токийского технологического института (2008).
- Премии за выдающуюся статью (1976, 1983 и 1992) и премия за выдающуюся публикацию (1989) от Общества инженеров по приборостроению и управлению.
- Премия Хатакэямы (1971) и почётная грамота за выдающийся вклад (1997) от Японского общества инженеров-механиков (JSME).
- Премии ROBOMEC (1994, 2000 и 2003) и почётные грамоты за выдающийся вклад (1998, 2000 и 2008) от отделения робототехники и мехатроники JSME.
- Премия Журнала робототехники и мехатроники (2009).
- Премии за выдающуюся статью (1987, 1993 и 2002), премия за выдающуюся техническую статью (1992, 2000) и премия к 10-летию (1993) от Робототехнического общества Японии.
- Премия за самое интересное чтение (1999) от Японского общества инженерного проектирования.
- Премия JIRA (1990) и премия за лучшую статью (1992) от Японской ассоциации промышленных роботов.
- Премии за выдающуюся публикацию (1989, 1994) и премия за выдающееся изобретение (2001) от Мемориального фонда Тэдзимы Сэйити.
- Премия Карлоса Гона (2008).
- Премия Агентства по борьбе с пожарами (2004).
- Премия Nikkan-Kogyo-Shinbun за выдающуюся публикацию (1988).
- Премия за выдающуюся статью (1994) от Фонда содействия развитию передовых технологий автоматизации.
- Премия за выдающуюся статью (2000) от Фонда FANUC FA and Robot.
- Премия Good Design Award (2002 и 2006).
- Благодарности за выдающееся изобретение (1990 и 1993) от Агентства по науке и технологиям.
- Техническая премия IEEE в области робототехники и автоматизации (TFA, 2014).
Библиография
- «Snake Inspired Robots» (Kogyo-chosakai Publishing Co. Ltd., 1987, на японском языке)
- «Robotics» (Shokabo Publishing Co. Ltd., 1987, исправленное издание 1996 года, на японском языке)
- «Biologically Inspired Robots» (Oxford University Press, 1993)