Формальский, Александр Моисеевич
Алекса́ндр Моисе́евич Форма́льский (род. 23 ноября 1938, Одесса, Украинская ССР, СССР)[1] — советский и российский учёный в области механики, педагог высшей школы, профессор. Лауреат премии имени А. А. Андронова.
Общие сведения
| Александр Моисеевич Формальский | |
|---|---|
| Дата рождения | 23 ноября 1938 (87 лет) |
| Место рождения | Одесса |
| Страна |
 СССР →  Россия |
| Научная сфера | теория управления, робототехника |
| Место работы | Институт механики МГУ |
| Образование | |
| Учёная степень | доктор физико-математических наук |
| Награды и премии | |
Биография
Родился 23 ноября 1938 года в Одессе.
В 1961 году окончил с отличием механико-математический факультет МГУ.
С 1961 по 1963 годы — инженер, старший инженер предприятия п/я 400. С 1963 года работает в НИИ механики МГУ, прошёл путь от старшего инженера до главного научного сотрудника лаборатории общей механики[1].
В 1966 году защитил кандидатскую[2], а в 1978 году — докторскую диссертацию[3].
Имеет учёное звание профессора по специальности «Теоретическая механика»[1]. Подготовил 7 кандидатов наук.
Общественная деятельность
- Эксперт РФФИ по математике, информатике и механике;
- Член редколлегии научного журнала Известия РАН «Теория и системы управления»;
- Член специализированных Советов при МГУ и при Институте проблем механики РАН по присуждению учёных степеней доктора и кандидата наук;
- Член Московского математического общества и Российского общества биомехаников;
- Член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике.
Научная деятельность
Научные интересы А. М. Формальского охватывают теорию управления, робототехнику, мехатронику и биомеханику[1][4].
К числу ключевых достижений учёного относятся:
- разработка методов управления системами с ограниченными ресурсами[4];
- создание теории импульсного управления ходьбой[1];
- управление манипуляторами на основе информации об усилиях[4];
- стабилизация неустойчивых маятниковых систем, включая двойной перевёрнутый маятник[4]>
Отдельное направление исследований связано со сферическими роботами. А. М. Формальский является соавтором патента на полезную модель «Робот-шар» (2019)[5].
Публикации
- «Управляемость и устойчивость систем с ограниченными ресурсами» (1974)[1][4].
- «Перемещение антропоморфных механизмов» (1982)[4].
- «Управление манипуляционными системами на основе информации об усилиях» (1994, в соавторстве с Д. М. Гориневским и А. Ю. Шнейдером; переведена на английский язык под названием Force Control of Robotics Systems, 1997)[4].
- «Управление движением неустойчивых объектов» (2012, 2014)[4].
Награды
- Ломоносовская премия МГУ (1999, совместно с А. В. Ленским) — за цикл работ «Управление движением неустойчивых механических систем — двуногих шагающих механизмов, двухколёсного велосипеда»;
- Премия имени А. А. Андронова (2006, совместно с А. В. Ленским, Ю. Г. Мартыненко) — за цикл работ «Управление неустойчивыми механическими системами»;
- Медаль «В память 850-летия Москвы»;
- Медаль «Ветеран труда».
Примечания
Ссылки
- Формальский, Александр Моисеевич на официальном сайте РАН
- Формальский, Александр Моисеевич на математическом портале Math-Net.Ru
- Формальский Александр Моисеевич (Лаборатория 301 НИИ Механики МГУ). gofan7.narod.ru. Дата обращения: 2016-5-27.
- День открытых дверей в МГУ. Профессор А. М. Формальский демонстрирует работу маятника со стабилизацией
