Борис Токарев родился в селе Киселёво Калужской области, где прошло его раннее детство. Позже семья переехала в Москву, где Борис пошёл в школу.
В двенадцать лет дебютировал в кино, сыграв Виктора в фильме Георгия Победоносцева «Спасённое поколение». После этого, в тринадцать лет, он был приглашён в Театр имени Пушкина для участия в спектакле «Столпы общества». Так он стал актёром большой сцены, продолжая учиться в школе[2].
До окончания школы снялся ещё в нескольких кинофильмах.
Будучи студентом ВГИКа, Токарев снялся ещё в нескольких фильмах: «Дорога к морю», «Шестое лето», «Верность».
После окончания учёбы устроился в Театр Советской Армии, однако проработал там всего год, так как кинематограф его привлекал больше.
В Калининграде, на съёмках фильма «Где ты теперь, Максим?» пятнадцатилетний Борис Токарев познакомился с актрисой Людмилой Гладунко[3]. Поженились в 1969 году. Их сын Степан — выпускник МГИМО.
Премия ФСБ России (номинация «Кино- и телефильмы», 2006) — за телевизионный фильм «Тайная стража» (совместно с Юрием Музыкой).
Заслуженный деятель искусств Автономной Республики Крым (7 сентября 2009) — за многолетний добросовестный труд, высокий профессионализм, развитие международных культурных связей и в связи с 10-летием со дня основания Международного телекинофорума «Вместе»[5]
Орден Дружбы (29 июня 2013) — за большие заслуги в развитии отечественной культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность[6].
Почётный знак «За заслуги в развитии культуры и искусства» (28 ноября 2013, Межпарламентская ассамблея СНГ) — за значительный вклад в формирование и развитие общего культурного пространства государств — участников Содружества Независимых Государств, реализацию идей сотрудничества в сфере культуры и искусства[7].
Орден «Содружество» (18 апреля 2019, Межпарламентская ассамблея СНГ) — за активное участие в деятельности Межпарламентской Ассамблеи и её органов, вклад в укрепление дружбы между народами государств — участников Содружества Независимых Государств[8].
Орден Почёта (6 апреля 2021) — за заслуги в развитии отечественной культуры и искусства, многолетнюю плодотворную деятельность[9].