Ткачёв, Лев Иванович

Лев Иванович Ткачёв родился в 1916 году. В 1939 году окончил Московское высшее техническое училище им. Н. Э. Баумана.

До 1943 года работал на предприятиях оборонной промышленности. С 1943 года перешел на работу на кафедру автоматики Московского энергетического института, одновременно продолжал совмещать ее с работой в научно-исследовательском институте.

В 1943 году в эвакуированном в Саратов Ленинградском государственном университете представил доклад о возможности навигации без внешней информации. Впоследствии инерциальные системы, созданные на основе этого доклада, были применены на космическом корабле «Аполлон», впервые доставившем людей на Луну^[1].

В 1944 году в МВТУ им. Н. Э. Баумана защитил кандидатскую диссертацию, а в 1969 году — докторскую диссертацию, посвященную инерциальной навигации. Работая в МЭИ, Л. И. Ткачёв прошел стадии педагогической деятельности от ассистента до профессора кафедры автоматики.

В 1955 году получил Лабораторию в ОКБ-52, где занимался проектированием систем инерциональной навигации, то есть поплавковых гироскопов^[2].

Имел 18 авторских свидетельств на изобретения, являлся автором около 50 научных работ. Под его научным руководством в институте защитили кандидатские диссертации восемь аспирантов.

Скончался в 1974 году. Похоронен в Москве на участке № 5 Введенского кладбища.

Лев Иванович Ткачёв одним из первых в мире сформулировал принципы построения систем инерциальной навигации^[3]. Он разработал метод автономной инерциальной навигации, позволяющий осуществлять навигацию без использования внешней информации, и вывел математические условия для создания инерциальной системы без методических погрешностей.

Кроме того, Ткачёв предложил концепции бесплатформенной ИНС и ИНС со звёздно-стабилизированной платформой. Точные гироскопы, построенные на этих принципах, использовались для управления ракетами.

• Ткачёв Л. И. Системы инерциальной ориентировки. Учебное пособие. Ч. 1. Основные положения теории. М.: МЭИ, 1973^[4].