Действие для теории Хорндески может быть записано в виде[5]
где
Здесь
— гравитационная постоянная,
— произвольные функции скалярного поля
и
,
— скаляр Риччи и тензор Эйнштейна, точка с запятой обозначает ковариантную производную, а просто запятая — частную производную.