Телегин, Александр Иванович
Алекса́ндр Ива́нович Теле́гин (род. 22 февраля 1957, Магнитогорск, Челябинская область, РСФСР, СССР) — советский и российский математик, инженер. Доктор физико-математических наук (1996), профессор (1997), профессор кафедры автоматики Южно-Уральского государственного университета, декан Электротехнического факультета (2001—2020)[1] филиала ЮУрГУ в городе Миассе. Почётный работник высшего профессионального образования Российской Федерации (2003).
Общие сведения
| Александр Иванович Телегин | |
|---|---|
| Дата рождения | 22 февраля 1957 (69 лет) |
| Место рождения | |
| Страна |
 СССР Россия |
| Научная сфера |
математическое моделирование, робототехника |
| Место работы | Южно-Уральский государственный университет, филиал в городе Миассе |
| Образование | |
| Учёная степень | доктор физико-математических наук (1996) |
| Учёное звание | профессор (1997) |
| Награды и премии |
 |
Биография
Родился 22 февраля 1957 года в городе Магнитогорск Челябинской области.
В 1979 году окончил Пермский государственный университет. Затем работал преподавателем в Магнитогорском государственном педагогическом институте и в Магнитогорском государственном горно-металлургическом институте.
В 1987 году получил учёную степень кандидата физико-математических наук, а в 1996 году — доктора физико-математических наук. Тема докторской диссертации — «Новые формулы уравнений динамики систем абсолютно твёрдых тел и синтез систем с заданными свойствами» по специальности 01.02.01: Теоретическая механика.
С 1988 года являлся заведующим кафедрой автоматики, с 1991 года — заведующим кафедрой управления и информатики в технических системах, с 1998 года — заведующим кафедрой систем управления и математическое-го моделирования.
В 1991 году присвоено учёное звание доцент, а в 1997 году — профессор.
С 2001 по 2020 годы был деканом электротехнического факультета филиала ЮУрГУ в городе Миассе[1], где с 2016 года также являлся профессором кафедры автоматики.
Член диссертационных советов ЮУрГУ: Д 212.032.01 и Д 212.298.03.
Член редколлегии журнала «Вестник ЮУрГУ», серия «Машиностроение».
Автор свыше 80 научных публикаций, в том числе 5 монографий[2][3][4][5].
Научная деятельность
Основные труды
- Телегин А. И. / Интерфейс x3d-прототипа схвата манипуляционного робота //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.— 2025.—Том 25 № 4.— C.43-58.
- Телегин А. И. / X3D-прототипирование моделей тел манипуляционных роботов //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.— 2024.—Том 24 № 4.— C.16-30.
- Телегин А. И. / Формализм решения первой задачи динамики шагающих и колёсно-шагающих машин //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия: Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника.— 2024.—Том 24 № 2.— C.39-55.
- Носиков, М.В., Пудовкина С. Г. , Телегин А. И., Носиков М. В. / A new type of the manipulator dynamics equations for the synthesis of adaptive pid controller for program gripping //Journal of Computational and Engineering Mathematics.— 2022.—Том 9 № 4.— C.26-33.
- Телегин А. И. / Роботизация торговли //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».— 2019.—Том 19 № 4.— C.84-96.
- Voinov I.V., Telegin A.I., Timofeev D.N. / X3D Robots Modeling and Generating Controlling Program for FAULHABER Drives //Proceedings — 2018 Global Smart Industry Conference, GloSIC 2018.— 2018.
- Войнов, И. В., Телегин А. И., Тимофеев Д. Н. / Maxima-код вывода динамических реакций и обобщённых движущих сил в сочленениях роботов-манипуляторов //ПРОМ-ИНЖИНИРИНГ.— 2018.— C.265-269.
- Voinov, I.V, Telegin A.I., Timofeev D.N. / Synthesis of robot manipulators with specified properties //2017 International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2017 — Proceedings.— 2017.—Vol. 2017.— P.1-4.
- Войнов, И. В., Телегин А. И., Тимофеев Д. Н. / Mathematical modeling of walking machines with one-axis body //Вестник Южно-Уральского государственного университета. Серия «Компьютерные технологии, управление, радиоэлектроника».— 2017.—Том 17.— C.65-82.
- Войнов, И. В., Телегин А. И., Тимофеев Д. Н. / Синтез роботизированных манипуляторов с заданными свойствами //Пром-Инжиниринг : труды 3-й международной научно-технической конференции.—2017.
- Телегин, А.И., Тимофеев Д. Н., Читалов Д. И. / WEB-Приложение для моделирования РТК //НАУКА ЮУРГУ.Материалы 69-й научной конференции : секции технических наук. Министерство образования и науки Российской Федерации, Южно-Уральский государственный университет..— 2017.—Том 69.— C.500-509.
- Телегин А. И. / Учебное пособие «Основы теоретической механики систем тел. С приложениями в робототехнике» // Изд-во «Лань». — 2024).
Награды
Примечания
Литература
- Телегин Александр Иванович // Миасс: энциклопедический словарь / ред. Г. В. Губко. Миасс: 2003. С. 407.
- Телегин Александр Иванович // Тулинский С. В. Южно-Уральский государственный университет: 1943—2003: ист. очерк. Челябинск: 2003. С. 259.