Стохастический нейронный аналоговый калькулятор с подкреплением

Ещё во время обучения в бакалавриате Мински вдохновился статьёй 1943 года Уоррена МакКаллока и Уолтера Питтса о искусственных нейронах и решил построить подобное устройство. Механизм обучения реализовывал подкрепляющее обучение в духе бихевиоризма (по Скиннеру), и Мински активно обсуждал детали работы с самим Скиннером. Испытания проводились на лабиринте, подобном лабиринту Клода Шеннона: машина училась находить выход, решая задачу поиска трассы. В отличие от установки Шеннона, где использовался физический робот, калькулятор Мински моделировал поведение «крыс» в лабиринте. Симуляция визуализировалась световой индикацией, а схема получала подкрепление каждый раз, когда «крыса» достигала цели.

Машина преподнесла изобретателям неожиданный эффект: «Крысы на самом деле взаимодействовали друг с другом. Если одна находила удачный маршрут, остальные стремились его повторить»^[6].

Устройство представляло собой случайно соединённую сеть примерно из 40 синапсов по Хеббу. Каждый синапс имел память, хранящую вероятность того, что при поступлении сигнала на один вход на выходе появится отклик. Для каждого синапса был предусмотрен регулировочный элемент — ручка вероятности с диапазоном от 0 до 1. Если сигнал проходил, специальный конденсатор сохранял это состояние и активировал электромагнитную муфту. В этот момент оператор мог нажать кнопку вознаграждения; этим запускался мотор, снятый с гироскопического автопилота Minneapolis-Honeywell C-1, ранее применявшегося в бомбардировщике B-24^[7]. Мотор приводил цепь, соединявшуюся со всеми 40 синапсами, фиксируя, активировалась ли их муфта. Так как конденсаторы «запоминали» состояние лишь ограниченное время, цепь учитывала только самые свежие обновления вероятностей.

Каждый нейрон содержал 6 электронных ламп и мотор. Вся установка по размерам сопоставима с роялем, в ней около 300 ламп, которые часто выходили из строя — тем не менее система продолжала функционировать^[6].

Считается, что эта машина стала одной из первых попыток реализовать искусственный интеллект с использованием нейросетей. Впоследствии Мински участвовал в создании проекта MAC в MIT (который позднее разделился на Лабораторию информатики и Лабораторию искусственного интеллекта). Сейчас их объединяет Лаборатория компьютерных наук и искусственного интеллекта MIT. В 1985 году Мински также стал одним из основателей MIT Media Lab.

По воспоминаниям Мински, он отдал машину студентам в Дартмут, и позднее вся установка исчезла, кроме единственного нейрона^[8]. Сохранилось фото последнего нейрона; на нём — 6 электронных ламп, одна из которых выполнена фирмой Sylvania (JAN-CHS-6H6GT/G/VT-90A).