Список видов бесчерепных

Существует единственный современный класс Ланцетников, который делится на единственное семейство ланцетниковые к которому относят 30 видов, объединяемых в 3 рода^[1]:

• Asymmetron Andrews, 1893
  • Asymmetron inferum Nishikawa, 2004
  • Asymmetron lucayanum Andrews, 1893

• Branchiostoma Costa, 1834
  • Branchiostoma africae Hubbs, 1927
  • Branchiostoma arabiae Webb, 1957
  • Branchiostoma bazarutense Gilchrist, 1923
  • Branchiostoma belcheri (Gray, 1847)
  • Branchiostoma bennetti Boschung & Gunter, 1966
  • Branchiostoma bermudae Hubbs, 1922
  • Branchiostoma californiense Andrews, 1893
  • Branchiostoma capense Gilchrist, 1902
  • Branchiostoma caribaeum Sundevall, 1853
  • Branchiostoma elongatum Sundevall, 1852
  • Branchiostoma floridae Hubbs, 1922
  • Branchiostoma gambiense Webb, 1958
  • Branchiostoma indicum (Willey, 1901)
  • Branchiostoma japonicum (Willey, 1897)
  • Branchiostoma lanceolatum (Pallas, 1774)
  • Branchiostoma leonense Webb, 1956
  • Branchiostoma longirostrum Boschung, 1983
  • Branchiostoma malayanum Webb, 1956
  • Branchiostoma nigeriense Webb, 1955
  • Branchiostoma platae Hubbs, 1922
  • Branchiostoma senegalense Webb, 1955
  • Branchiostoma tattersalli Hubbs, 1922
  • Branchiostoma virginiae Hubbs, 1922

• Epigonichthys Peters, 1876
  • Epigonichthys australis (Raffe, 1912)
  • Epigonichthys bassanus (Günther, 1884)
  • Epigonichthys cultellus Peters, 1877
  • Epigonichthys hectori (Benham, 1901)
  • Epigonichthys maldivensis (Forster Cooper, 1903)

В настоящее время как головохордовых рассматривают представителей двух кембрийских родов^[2]:

• Cathaymyrus Shu et al., 1996^[3] — Cathaymyrus diadexus Shu et al., 1996 и Cathaymyrus haikoensis Luo et Hu, 2001^[4]
• Pikaia Walcott, 1911 — единственный вид Pikaia gracilens Walcott, 1911^[5]

Виды Yunnanozoon и Haikouella в разных интерпретациях относят к позвоночным, головохордовым, полухордовым или ветуликолиям^[2][6].