Поиск изображений по содержанию

Поиск изображений по содержанию(англ. Content-based image retrieval, CBIR) — это применение методов компьютерного зрения к задаче поиска изображений, то есть к задаче поиска цифровых изображений в крупных базах данных.

Термин «по содержанию» означает, что поиск анализирует собственные данные изображения, а не такие метаданные, как ключевые слова, теги или описания, ассоциированные с изображением. В этом контексте содержанием могут быть цвета, формы, текстуры или любая другая информация, полученная напрямую из изображения. Такой подход востребован, поскольку поиск по метаданным полностью зависит от полноты и качества аннотирования[1].

Сравнение с поиском по метаданным

Мета-поиск изображений требует, чтобы человек вручную аннотировал изображения, добавляя ключевые слова или метаданные в большую базу данных, что является затратным по времени процессом и не всегда отражает нужные ключевые слова. Эффективность поиска изображений по ключевым словам субъективна и формализована недостаточно. Аналогичные трудности при формализации успеха существуют и у CBIR-систем[2]. «Ключевые слова также ограничивают диапазон поиска заранее известными критериями», а «установленные при заведении» оказывается менее надёжным по сравнению c использованием содержания изображения[3].

История

Термин «поиск изображений по содержанию» впервые был использован в 1992 году японским инженером Тосиказу Като из Электротехнической лаборатории для описания экспериментов по автоматическому поиску изображений в базе данных по цветам и формам[2][4]. Позже термин стал означать процесс поиска необходимых изображений в большой коллекции на основе синтаксических характеристик изображения. Используемые методы, инструменты и алгоритмы происходят из статистики, распознавания образов, обработки сигналов и компьютерного зрения[1].

QBIC — Query By Image Content

Первой коммерческой CBIR-системой стала разработка компании IBMQBIC (англ. Query By Image Content)[5][6]. Позднее сетевые и графовые методы предложили альтернативы классическим алгоритмам[7].

Хотя хранение множественных изображений как единого объекта существовало и до появления термина BLOB (англ. Binary Large OBject)[8], полноценный поиск изображений по содержанию, а не по описаниям, стал возможен с появлением QBIC от IBM[3].

VisualRank

Технический прогресс

Интерес к CBIR обусловлен ограничениями систем, основанных на метаданных, а также широким спектром потенциальных применений эффективного поиска изображений. Текстовую информацию об изображениях легко искать с помощью существующих технологий, но для этого требуется ручное описание каждого изображения. Это малореализуемо для больших коллекций или автоматически генерируемых изображений, например, с камер наблюдения. Возможны и ложные пропуски изображений из-за использования синонимов в описаниях. Системы на семантической категоризации (например, «кот» как частный случай «животного») могут снизить вероятность ошибки, но требуют большего участия пользователя. Стандарты для категоризации существуют, однако проблемы масштабируемости и ошибочной классификации сохраняются[2].

Первые CBIR-системы осуществляли поиск по цвету, текстуре и форме. Позже стало очевидно, что необходимы пользовательские интерфейсы. Поэтому внимание систем стало смещаться в сторону ориентированного на пользователя дизайна: поддержка семантических запросов, обратной связи с пользователем, интеграция машинного обучения и учёт удовлетворённости пользователя[1].

Методы

Разработано множество систем CBIR, но по состоянию на 2006 год задача поиска изображений только на основе их пиксельного содержания во многом остаётся нерешённой[1].

Различные варианты работы CBIR используют различные формы ввода пользователем запросов.

Поиск по примеру (Query By Example)

QBE (англ. Query by example) — техника поиска[9], при которой пользователь задаёт системе пример изображения, на основе которого и строится выдача. Алгоритмы поиска варьируются в зависимости от конкретного приложения, но результаты должны содержать общие черты с примером[10]. Эта техника помогает избежать трудностей, связанных с текстовым описанием поиска.

Способы предоставления примера:

  • загрузка уже существующего изображения или выбор из набора случайных;
  • рисование грубого наброска интересуемого изображения (например, с помощью цветных пятен или схематичных форм)[10].

Семантический поиск

Семантический поиск начинается с запроса наподобие «найти фотографии Авраама Линкольна». Компьютерам подобная задача затруднительна, поскольку человек на изображениях может находиться в разном положении, выражении лица и пр. Поэтому зачастую CBIR использует низкоуровневые признаки: текстуру, цвет, форму. Они могут сочетаться с интерфейсами, облегчающими задание критериев, или с базами, предварительно обученными на определённых объектах (например, лица, отпечатки пальцев, формы). Тем не менее, для поиска по высоким понятиям требуется обратная связь от человека[6].

Обратная связь по релевантности

Сочетание разнообразных поисковых техник системы CBIR с диапазоном пользовательских запросов усложняет задачу соответствия ожиданиям пользователя[11]. Системы CBIR используют механизм обратной связи по релевантности, когда пользователь поочерёдно помечает результаты поиска как «релевантно», «не релевантно» или «нейтрально», а система повторно ищет уже с учётом новых оценок. Реализации такого типа интерфейсов существуют[12].

Итеративные методы и машинное обучение

Машинное обучение и применение итеративных методов становятся всё более популярными в CBIR[13].

Прочие методы запроса

Существуют и другие методы: поиск по примерным изображениям, навигация по иерархическим категориям, запросы по выделенному региону, множественным примерам, эскизам, конкретным визуальным признакам, а также мультимодальные запросы (комбинирующие, например, прикосновения, голос и пр.)[14].

Сравнение содержимого с помощью метрик сходства

Обычный способ сравнения двух изображений в CBIR (например, примера и кандидата из базы) — использование метрик расстояния между изображениями. Метрика оценивает сходство по цвету, текстуре, форме и иным признакам. Например, расстояние 0 означает идеальное совпадение по выбранным признакам, а больший показатель — различие. Результаты упорядочивают по удалённости от примера[10]. Разработано множество моделей для оценки расстояния между изображениями[15].

Цвет

Метрики на основе цвета строятся, например, по цветовым гистограммам, где учитывается доля пикселей определённых цветов[2]. Оценка по цвету не зависит от размера или ориентации изображения[6]. Также исследуются подходы к сегментации по цвету регионами и пространственному расположению зон[14].

Текстура

Текстуры — визуальные паттерны и их распределение в изображении. Представляются в виде набора «текселей», классифицируемых по числу текстур. Наборы определяют не только вид текстуры, но и её размещение[10].

Выделение текстуры затруднительно: обычно её моделируют как двумерную вариацию по интенсивности. Оценивается контраст, регулярность, шероховатость, направленность[6][16]. Основная проблема — выявление закономерных вариаций пикселей и их связь с типами текстуры («шёлковистая», «грубая» и др.).

Популярные методы:

Форма

Под формой понимается фигура определённого объекта или области, а не всё изображение. Обычно форму выделяют методом сегментации или поиска границ. Существуют методы, включающие фильтрацию по форме[17]. Дескрипторы формы должны быть инвариантны к сдвигу, масштабу и повороту[6].

Примеры дескрипторов формы[6]:

Уязвимости, атаки и методы защиты

Как и другие задачи компьютерного зрения (распознавание, детекция), современные методы поиска изображений на основе нейронных сетей подвержены состязательным атакам — как по выбору кандидата, так и по запросу[18]. Показано, что ранжирование может существенно меняться при микроскопических модификациях, незаметных человеку. Кроме того, существуют переносимые состязательные примеры (model-agnostic), позволяющие организовать «чёрный ящик»-атаки на глубинные системы ранжирования без доступа к их реализации[18][19].

Устойчивость к таким атакам может быть повышена методами состязательной защиты, например с помощью защиты Мадри[20].

Оценка эффективности поиска изображений

Критерии эффективности поиска изображений могут измеряться через точность и полноту. Существуют и другие исследуемые подходы[21].

Одновременное применение различных техник

В CBIR-системах могут одновременно использоваться разные методы, например: интеграция кластеризации пикселей, пересечения гистограмм и дискретного вейвлет-преобразования[22].

Применение

Возможные сферы использования CBIR[2]:

Коммерческие системы[2]:

  • QBIC от IBM
  • VIR Image Engine от Virage
  • Image RetrievalWare от Excalibur
  • VisualSEEk и WebSEEk
  • Netra
  • MARS
  • Vhoto
  • Pixolution

Экспериментальные системы[2]:

  • Photobook (MIT)
  • WebSEEk (Колумбийский университет)
  • Informedia (Университет Карнеги — Меллон)
  • iSearch — PICT

Примечания

  1. 1 2 3 4 Content-based Multimedia Information Retrieval: State of the Art and Challenges (англ.). ACM Transactions on Multimedia Computing, Communications, and Applications. ACM (2006). Дата обращения: 11 июня 2024. Архивировано 28 сентября 2007 года.
  2. 1 2 3 4 5 6 7 Eakins, John. Content-based Image Retrieval (англ.). University of Northumbria at Newcastle. Дата обращения: 10 марта 2014. Архивировано 5 февраля 2012 года.
  3. 1 2 Julie Anderson (29 апреля 1996). “Search Images / Object Design Inc - Bargain of the year”. Information Week [англ.]: 69. At DB Expo in San Francisco earlier this month ...
  4. Kato, Toshikazu (апрель 1992). Jamberdino, Albert A.; Niblack, Carlton W., eds. “Database architecture for content-based image retrieval”. Image Storage and Retrieval Systems [англ.]. International Society for Optics and Photonics. 1662: 112—123. DOI:10.1117/12.58497. S2CID 14342247. Проверьте дату в |date= (справка на английском)
  5. Flickner, M.; Sawhney, H.; Niblack, W.; Ashley, J.; Qian Huang; Dom, B.; Gorkani, M.; Hafner, J.; Lee, D.; Petkovic, D.; Steele, D.; Yanker, P. (1995). “Query by image and video content: the QBIC system”. Computer [англ.]. 28 (9): 23—32. Bibcode:1995Compr..28i..23F. DOI:10.1109/2.410146. Abstract: Research on ways to extend and improve query methods for image databases is widespread. We have developed the QBIC (Query by Image Content) ...
  6. 1 2 3 4 5 6 Rui, Yong; Huang, Thomas S.; Chang, Shih-Fu (1999). “Image Retrieval: Current Techniques, Promising Directions, and Open Issues”. Journal of Visual Communication and Image Representation [англ.]. 10: 39—62. DOI:10.1006/jvci.1999.0413. S2CID 2910032.
  7. Banerjee, S. J. (2015). “Using complex networks towards information retrieval and diagnostics in multidimensional imaging”. Scientific Reports [англ.]. 5. Bibcode:2015NatSR...517271B. DOI:10.1038/srep17271. PMC 4667282. PMID 26626047.
  8. The true story of BLOBs (англ.). Архивировано 23 июля 2011 года.
  9. Query-by-Example (англ.). IBM.com KnowledgeCenter. — «QBE is a language for querying ...» Архивировано 19 сентября 2018 года.
  10. 1 2 3 4 Shapiro, Linda. Computer Vision : [англ.] / Linda Shapiro, George Stockman. — Upper Saddle River, NJ : Prentice Hall, 2001. — ISBN 978-0-13-030796-5.
  11. Datta, Ritendra; Dhiraj Joshi; Jia Li; James Z. Wang (2008). “Image Retrieval: Ideas, Influences, and Trends of the New Age”. ACM Computing Surveys [англ.]. 40 (2): 1—60. DOI:10.1145/1348246.1348248. S2CID 7060187.
  12. 1 2 Bird, C.L.; P.J. Elliott; E. Griffiths (1996). “User interfaces for content-based image retrieval”. IEE Colloquium on Intelligent Image Databases [англ.]. IET. DOI:10.1049/ic:19960746.
  13. Cardoso, Douglas. Iterative Technique for Content-Based Image Retrieval using Multiple SVM Ensembles (англ.). Federal University of Parana. Дата обращения: 11 марта 2014. Архивировано 28 июля 2020 года.
  14. 1 2 Liam M. Mayron. Image Retrieval Using Visual Attention (англ.). Mayron.net. Дата обращения: 18 октября 2012. Архивировано 17 августа 2025 года.
  15. Eidenberger, Horst (2011). "Fundamental Media Understanding", atpress. ISBN 978-3-8423-7917-6.
  16. Tamura, Hideyuki; Shunji Mori; Takashi Yamawaki (1978). “Textural Features Corresponding to Visual Perception”. IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics [англ.]. 8 (6): 460, 473. DOI:10.1109/tsmc.1978.4309999. S2CID 32197839.
  17. Tushabe, F. Content-Based Image Retrieval Using Combined 2D Attribute Pattern Spectra // Advances in Multilingual and Multimodal Information Retrieval : [англ.] / F. Tushabe, M.H.F. Wilkinson. — 2008. — Vol. 5152. — P. 554–561. — ISBN 978-3-540-85759-4. — doi:10.1007/978-3-540-85760-0_69.
  18. 1 2 Zhou, Mo; Niu, Zhenxing; Wang, Le; Zhang, Qilin & Hua, Gang (2020), Adversarial Ranking Attack and Defense, arΧiv:2002.11293v2 [cs.CV]. 
  19. Li, Jie; Ji, Rongrong; Liu, Hong; Hong, Xiaopeng; Gao, Yue & Tian, Qi (2019), Universal Perturbation Attack Against Image Retrieval, pp. 4899–4908, arΧiv:1812.00552 [cs.CV]. 
  20. Madry, Aleksander; Makelov, Aleksandar; Schmidt, Ludwig; Tsipras, Dimitris & Vladu, Adrian (2017-06-19), Towards Deep Learning Models Resistant to Adversarial Attacks, arΧiv:1706.06083v4 [stat.ML]. 
  21. Deselaers, Thomas; Keysers, Daniel; Ney, Hermann Features for Image Retrieval: An Experimental Comparison (англ.). RWTH Aachen University (2007). Дата обращения: 11 марта 2014. Архивировано 16 августа 2025 года.
  22. Bhattacharjee, Pijush kanti Integrating Pixel Cluster Indexing, Histogram Intersection and Discrete Wavelet Transform Methods for Color Images Content Based Image Retrieval System (англ.). International Journal of Computer and Electrical Engineering. IJCEE (2010). Дата обращения: 11 июня 2024. Архивировано 17 сентября 2023 года.
  23. Wang, James Ze; Jia Li; Gio Wiederhold; Oscar Firschein (1998). “System for Screening Objectionable Images”. Computer Communications [англ.]. 21 (15): 1355—1360. CiteSeerX 10.1.1.78.7689. DOI:10.1016/s0140-3664(98)00203-5.

Литература

  • “Query by Image and Video Content: The QBIC System” (Flickner, 1995)
  • “Finding Naked People” (Fleck et al., 1996)
  • “Virage Video Engine” (Hampapur, 1997)
  • “Library-based Coding: a Representation for Efficient Video Compression and Retrieval” (Vasconcelos & Lippman, 1997)
  • “System for Screening Objectionable Images” (Wang et al., 1998)
  • “Content-based Image Retrieval” (JISC, Eakins & Graham, 1999)
  • Ardizzoni, Bartolini, Patella. Windsurf: Region-Based Image Retrieval Using Wavelets (1999)
  • Vasconcelos & Lippman. A Probabilistic Architecture for Content-based Image Retrieval (2000)
  • Vasconcelos & Lippman. A Unifying View of Image Similarity (2000)
  • M. Lew. Next Generation Web Searches for Visual Content (2000)
  • Vasconcelos. Image Indexing with Mixture Hierarchies (2001)
  • Wang, Li, Wiederhold. SIMPLIcity: Semantics-Sensitive Integrated Matching for Picture Libraries (2001)
  • Popescu, Grefenstette. A Conceptual Approach to Web Image Retrieval (2008)
  • Ruiz-del-Solar et al. FACERET: An Interactive Face Retrieval System Based on Self-Organizing Maps (2002)
  • Li and Wang. Automatic Linguistic Indexing of Pictures by a Statistical Modeling Approach (2003)
  • Sivic & Zisserman. Video google: A text retrieval approach to object matching in videos (2003)
  • Vasconcelos. Minimum Probability of Error Image Retrieval (2004)
  • Vasconcelos. On the Efficient Evaluation of Probabilistic Similarity Functions for Image Retrieval (2004)
  • Hove. Extending image retrieval systems with a thesaurus for shapes (2004)
  • Berg et al. Names and Faces in the News (2004)
  • Quack et al. Cortina: a system for large-scale, content-based web image retrieval (2004)
  • Eidenberger. A new perspective on Visual Information Retrieval (2004)
  • Town, Sinclair. Language-based Querying of Image Collections on the basis of an Extensible Ontology (2004)
  • Bartolini, Ciaccia, Patella. The PIBE Personalizable Image Browsing Engine (2004)
  • Jaffre. Costume: A New Feature for Automatic Video Content Indexing (2005)
  • Arandjelovic & Zisserman. Automatic Face Recognition for Film Character Retrieval in Feature-Length Films (2005)
  • Rouw. Meaningful Image Spaces (2005)
  • Lew et al. Content-based Multimedia Information Retrieval: State of the Art and Challenges (2006)
  • Bartolini, Ciaccia, Patella. Adaptively Browsing Image Databases with PIBE (2006)
  • Jacobs, Finkelstein, Salesin. Algorithm on which Retrievr (Flickr search) and imgSeek is based on
  • Bartolini, Ciaccia. Imagination: Exploiting Link Analysis for Accurate Image Annotation (2007)
  • Hove. Evaluating Use of Interfaces for Visual Query Specification (2007)
  • Vasconcelos. From Pixels to Semantic Spaces: Advances in Content-Based Image Retrieval (2007)
  • Maree et al. Content-based Image Retrieval by Indexing Random Subwindows with Randomized Trees (2007)
  • Datta et al. Image Retrieval: Ideas, Influences, and Trends of the New Age (2008)
  • Li and Wang. Real-Time Computerized Annotation of Pictures (2008)
  • Bartolini, Ciaccia, Patella. Query Processing Issues in Region-based Image Databases (2010)
  • Bartolini, Patella, Romani. Shiatsu: Semantic-based Hierarchical Automatic Tagging of Videos by Segmentation Using Cuts (2010)
  • Bartolini, Romani. Efficient and Effective Similarity-based Video Retrieval (2010)
  • Bartolini, Ciaccia. Multi-dimensional Keyword-based Image Annotation and Search (2010)
  • Bartolini, Patella, Stromei. The Windsurf Library for the Efficient Retrieval of Multimedia Hierarchical Data (2011)
  • Joly, Alexis et al. Pl@ntNet: Interactive plant identification based on social image data
  • Tyagi Vipin. Content based Image Retrieval (2017)
  • Luo, Zhang, Huang, Gao, Tian. Superimage: Packing Semantic-Relevant Images for Indexing and Retrieval (2014)
  • Moise, Shestakov, Gudmundsson, Amsaleg. Indexing and searching 100M images with Map-Reduce (2013)