История ПАЗ-3237 тесно связана с ГУП «Мосгортранс», по заказу которого автобус и был разработан^[4]. В 2003 году был представлен прототип автобуса. Первый образец принципиально отличался от серийных, он был внешне унифицирован с автобусом большого класса ПАЗ-5272. Серийные автобусы получили экстерьер идентичный модели ЛиАЗ-5292 (параллельно разрабатываемого группой ГАЗ). Производство началось в 2004 году. Первая партия автобусов поступила в 9-й автобусный парк ГУП «Мосгортранс» для обслуживания маршрута 12ц. На этом центральном маршруте Москвы он получил своё народное имя — «Плитка». Позже получил прозвище «Духовка», за минимум вентиляции, малую прямоугольную форму и сиденья, расположенные рядами на подиуме. Позже часть автобусов была передана в КАП (бывший 20-й автобусный парк). Экономический кризис повлиял на деятельность коммерческого автобусного парка и вскоре он был ликвидирован. Все оставшиеся автобусы 2 года ржавели под открытым небом, после чего в 2011 году были распределены в некоторые автобусные парки.

В 2014 году был построен опытный автобус ПАЗ-323712 с увеличенной базой, имел 30 сидячих мест, двигатель Cummins. После презентации в Санкт-Петербурге дальнейшая судьба автобуса неизвестна^[5]. До этого название ПАЗ 3237 имел другой автобус на базе ПАЗ 3206

В 2005 году автобус был модернизирован. Он получил прямоугольные фары, новую цветовую схему, улучшенные сиденья. С этого момента вплоть до 2014 года заводом по заказам выпускалось 5 модификаций ПАЗ-3237, различавшихся моделями и экологическим классом применяемых двигателей Cummins: ПАЗ-3237-01, 3237-03, 3237-05, 3237-09, 3237-11. Для всех них предусматривались два типа трансмиссии (с механической коробкой Praga или «автоматом» Allison)^[6]. После запуска в серийное производство автобуса модели ЛиАЗ-4292.60 ГУП «Мосгортранс» отказался от дальнейшей эксплуатации ПАЗ-3237-01. В период с 2016 по 2017 год в ГУП «Мосгортранс» производилось массовое списание автобусов ПАЗ-3237-01, большинство автобусов списано, но небольшая часть была продана другим перевозчикам. Последний линейный ПАЗ-3237-01 в ГУП «Мосгортранс» работал на маршрутах до 6 марта 2018 года.

• Ikarus 405
• Икарбус ИК-107
• МАЗ-206