Город возник как древнегреческое поселение. В 314 г. до н. э. вошёл в состав расширяющейся Римской империи под названием Люцерия Апулорум (Luceria Apulorum).
В Средние века (в 1240—1300 годах) Лучера стала известна благодаря массовой высылке сюда мусульман из захваченного норманнами Сицилийского эмирата, превратившись в крупный по средневековым меркам мусульманский город (Luceria Saracaenorum) с населением около 30 тыс., живущим по законам шариата. Постоянные стычки с христианами, однако, продолжались и в конечном счёте привели к быстрой ликвидации мусульманской общины после 1300 года.
Как и в других регионах Южной Италии, город характеризуется слабой экономикой и неблагоприятной демографической ситуацией. В городе действует техническая школа, имеется католический собор.