Ланциры

Начиная с середины XVI века с ростом численности армий в европейских государствах началась коренная трансформация тяжелой кавалерии. В очередь значительно изменился её социальный состав, но также значительно изменилось снаряжение и тактика боя. В тяжелой кавалерии происходила постепенная замена знатных рыцарей на оруженосцев-латников, принадлежащими к низшему дворянству или даже простому сословию. Если изначально тяжелое копьё было вооружение только рыцаря, то уже теперь тяжелым копьем вооружались представители более простых войнов, что в значительной мере сказалось на снаряжении. Во-первых, произошла замена экипировки на менее дорогих коней, так называемых «борцовских лошадей» («низкорослые лошади» по нем. Ringerpferde). Во-вторых, исчез полный конный доспех всадника с конем. От защиты коня отказались, а защита самого всадника превратилась в неполные латы, которые покрывали только две трети тела — с головы до колен. Подобный доспех использовали кирасиры и карабинеры, а позже рейтары. Между собой они отличались уровнем защиты рук, ног и головы. Самая лучшая защита была у ланциров.

К середине XVII лансайеры были укомплектованы самыми лучшими борцовскими лошадьми, защитой, облегченным копьем, конным мечом и пистолетами с колесцовым замком и представляли в смешанных конных штандартах самых тяжелых всадников. Их основная задача заключалась в прорыве вражеских рядов таранным ударом.

Благодаря появлению подвижных рейтар (облегченных кирасир) прощание с копьеносной кавалерией началось в Германии уже в середине XVI века, во Франции копьеносная кавалерия продержалась до 1580 года, а в Англии - до 1600 года. Битва при Кутра в 1587 году во время Гугенотские войны знаменует конец тяжелого копья в континентальной Европе : 1300 всадников протестантской армии в доспехах с пистолетами в союзе с огнем пехоты после непродолжительного боя разбили 2000 „генералов армии“ католиков, вооруженных копьями. В первой трети Тридцатилетней войны ланциры преобразовались в кирасир, а отдельные ланцетные корнеты теперь существовали только как элитные лейб-роты (например, кавалерийские роты). в лейб-гвардии Валленштейна или в хорватском конном полку Изолани). Польские гусары сохраняли на вооружении тяжелое копье до конца 17 века.

Помимо увеличения использования стрелкового оружия в конном бою (см. Караколла и аркебузир), а также принятия пики на вооружение пехоты пики и огнестрельного оружия также ускорило снятие копья с вооружения всадников. Кроме того, использование тяжелого копья всадником требовало большего мастерства и практики, чем использование всадником стрелкового оружия. Только с появлением улан копейная кавалерия снова получила широкое распространение , но в более легкой форме.