Княжество Таранто (итал.Principato di Taranto, тарант.Pringipate de Tarde) — норманнское государство, занимавшее южную оконечность Апулии со столицей в Таранто. Было создано в 1088 году для Боэмунда, старшего сына Роберта Гвискара, как часть мирного соглашения между ним и его младшим братом Рожером после спора о наследовании Герцогства Апулии. Княжество просуществовало до 1465 года, управляясь различными династиями.
1128—1132: Рожер II (1095—1154), граф Сицилии (с 1105 года), герцог Апулии (c 1127 года), основатель и первый король (с 1130 года) Сицилийского королевства из династии Отвилей, второй сын Рожера I (1031—1101), графа Сицилии, и его третьей жены Аделаиды Савонской (умерла 1118)
1132—1138: Танкред (ок. 1116—1138), также князь Бари (1132—1138), второй сын Рожера II, короля Сицилийского королевства, и его первой жены Эльвиры Кастильской
1194 — Генрих VI (1165—1197), король Германии (1169—1197), император Священной Римской империи (1191—1197), король Сицилийского королевства (1194—1197), второй сын императора Фридриха I Барбароссы и Беатрис I Бургундской.
1200 — Готье III де Бриенн (умер в 1205), граф де Бриенн (1191—1205), сын Эрара II де Бриенн и его жены Агнес де Монфокон, женат на Эльвире, дочери Танкреда ди Лечче. Титулярный король Сицилийский (1200—1205)
1205 — Фридрих II (1194—1250), король Сицилии (1197—1212, 1217—1250), герцог Швабии (1212—1217), король Германии (1212—1250), император Священной Римской империи (1220—1250), единственный сын Генриха VI и Констанции Норманнской, внук Фридриха I Барбароссы и короля Сицилии Рожера II.
1250 — Манфред (1232—1266), король Сицилии (1258—1266), внебрачный сын императора Священной Римской империи и короля Сицилии Фридриха II от графини Бианки Ланчия.
1346 — Людовик Тарентский (1320—1362), король Неаполя и граф Прованса (1352—1362), второй сын Филиппа Тарентского от второго брака с Екатериной де Валуа-Куртене
1356 — Филипп II Тарентский (1329—1374), младший сын Филиппа I Тарентского и его жены Екатерины де Валуа-Куртене, титулярной императрицы Константинопольской.
1374 — Жак де Бо (1354—1383), последний титулярный император Константинополя, князь Тарентский и Ахейский. Сын герцога Андрии Франсуа I де Бо и Маргариты Тарентской.
1383 — Оттон Брауншвейгский (1320—1398), титулярный герцог Брауншвейг-Грубенгагена, князь Таренто и граф Ачерры с 1383 года, четвёртый муж королевы Неаполя Джованны I. Старший сын герцога Брауншвейг-Грубенгагена Генриха II Младшего и Ютты Бранденбургской.
1399 — Раймондо дель Бальцо Орсини (1350/1355 — 1406), граф ди Лечче, женат на Марии д’Энгиен. Второй сын Николы Орсини (1331—1399), 2-го графа Нолы, и Марии дель Бальцо (графы Солето), дочери Франческо дель Бальцо, 1-го герцога Андрии, и Маргариты Анжуйской.
1420 — Джованни Антонио дель Бальцо Орсини (1386/1393 — 1463), граф ди Лечче (1446—1463), старший сын Раймондо дель Бальцо Орсини (ок. 1350—1406), князя Тарентского, и Марии д’Энгиен (1367—1446), графини ди Лечче.
1463 — Изабелла ди Кьярамонте (ок. 1424—1465), королева-консорт Неаполитанского королевства (1458—1465), Старшая дочь Тристана де Клермонта (Тристано ди Кьярамонте), графа Копертино (1380 — ок. 1432), и Екатерины дель Бальцо Орсини (ум. 1430), племянница и наследница Джованни Антонио дель Бальцо Орсини (1386—1463), князя Тарентского и графа ди Лечче.
1465 — Фердинанд I (1423—1494), герцог Калабрийский, король Неаполитанский (1458—1494), внебрачный сын Альфонса V, короля Арагона и Сицилии в 1416—1458, короля Неаполя (под именем Альфонс I) в 1435—1458, и Жиралдоны Карлино. В 1465 году Тарентское княжество было включено в состав Неаполитанского королевства.