Клавель, Реймон

Реймон Клавель родился в Улан-су-Эшалан (Швейцария)^[6]. Изучал машиностроение в EPFL и получил диплом инженера в 1973 году^[6]. После окончания учёбы Клавель более восьми лет работал в промышленности в отделе НИОКР компании Hermes Precisa International в Ивердон-ле-Бен^[4].

В 1981 году Клавель вернулся в EPFL в качестве преподавателя, первоначально на должность доцента^[6]. В 1991 году получил степень доктора философии в области параллельной робототехники, защитив диссертацию, основанную на разработке нового параллельного робота^[4]. В 1993 году Клавель был назначен профессором микроинженерии и в том же году стал директором Лаборатории робототехнических систем EPFL (LSRO, позже известной как LSRO2)^[6]. Работал профессором в EPFL до выхода на пенсию в 2013 году, когда прочитал почётную лекцию и получил звание почётного профессора^[6].

Наиболее значительным вкладом Клавеля в робототехнику стало изобретение Дельта-робота в начале 1980-х годов. В 1985 году он возглавил исследовательскую группу, которая создала первого работающего параллельного дельта-робота, оснащённого тремя лёгкими манипуляторами, соединёнными с мобильной платформой (рабочим органом). Конструкция обеспечивала чрезвычайно высокую скорость и точность манипулирования небольшими лёгкими объектами, удовлетворяя потребность промышленности в быстрой автоматизации упаковки^[4]. Клавель вдохновился на создание дельта-робота после наблюдения за ручной упаковкой шоколада на швейцарской фабрике и стремления облегчить монотонный труд с помощью автоматизации^[3]. Дельта-робот был запатентован в 1985 году, а в 1987 году швейцарская компания Demaurex (основанная однокурсником Клавеля Марком-Оливье Демаре) лицензировала конструкцию для производства дельта-роботов для упаковочной промышленности^[4][7]. Внедрение дельта-робота произвело революцию в высокоскоростных операциях захвата и размещения, обеспечив ускорение до 50g, и с тех пор он широко применяется в различных секторах, включая упаковку пищевых продуктов и фармацевтических препаратов, сборку электроники и даже хирургическую робототехнику^[3]. К XXI веку в мире использовалось более 10 000 дельта-роботов, что породило множество вариаций по размеру и применению (от моделей с большой грузоподъёмностью до устройств микронного масштаба)^[3].

Помимо Дельта-робота, научные интересы Клавеля включали механизмы параллельной кинематики, высокодинамичную робототехнику, медицинские и хирургические роботы, тактильные интерфейсы и прецизионные механизмы^[3]. Он возглавлял Институт микроинженерии EPFL (в качестве заведующего кафедрой с 1991 по 1993 год) и несколько сроков занимал должность директора секции микроинженерии в EPFL, занимаясь академическим администрированием в дополнение к исследованиям^[6]. Клавель также был преданным своему делу педагогом, известным наставничеством десятков аспирантов (руководил более чем 30 докторскими диссертациями) и поддержанием тесных связей с промышленностью посредством совместных проектов и стартап-инициатив^[6]. За свою карьеру он был признан изобретателем примерно 30 патентов, связанных с роботизированными механизмами и устройствами^[3].

• 1989 — лауреат премии Японской ассоциации промышленных роботов (JIRA) за изобретение параллельного дельта-робота^[6].
• 1996 — победитель конкурса Technologiestandort Schweiz, получивший специальный приз ABB (Sonderpreis) за лучший проект в области робототехники.
• 1998 — Гран-при за инновации в Монако, присуждённый его лаборатории за достижения в области новых роботизированных технологий.
• 1999 — премия Golden Robot Award (спонсируемая ABB) за дельта-робота, признающая его влияние на промышленную робототехнику^[3].
• 2003 — три исследовательских проекта Клавеля получили премию Swiss Technology Award (несколько победителей в один год).
• 2005 — лауреат премии Swiss Technology Award, а также специального приза Fondation Vontobel («Sonderpreis») за изобретение будущего (присуждён за инновационные разработки его лаборатории).
• 2006 — лауреат премии Swiss Technology Award за проект «Квантовый скачок в мир Nano-EDM», высокоточной системы электроэрозионной обработки, основанной на кинематике дельта-робота.
• 2007 — два проекта лаборатории Клавеля получили премию Swiss Technology Award: «Кибертоз для реабилитации при параплегии» (роботизированное реабилитационное устройство, созданное в сотрудничестве со Swortec и Fondation Suisse pour les Cyberthèses) и «Микрофабрика» (миниатюрная производственная система, разработанная совместно с CSEM).
• 2024 — премия Джозефа Ф. Энгельбергера в области робототехники, самая престижная в мире награда в области робототехники, присуждаемая Ассоциацией по продвижению автоматизации (A3) за новаторскую роль Клавеля в разработке дельта-робота^[3][7].