Дрессировка с кликером

Бе́ррес Фре́дерик Ски́ннер впервые определил и описал принципы оперантного обусловливания, которые используются при обучении кликеру^[7][8]. Два студента Скиннера, Мэриан Крузе и Келлер Бреланд, работали с ним над исследованиями поведения голубей и проектами по дрессировке во время Второй мировой войны, когда голубей учили «подавать мяч» (толкать мяч клювом)^[9]. Они полагали, что традиционному обучению животных без необходимости препятствовали, поскольку применявшиеся в то время методы похвалы и вознаграждения не сообщали животному об успехе с достаточной быстротой и точностью, чтобы создать необходимые когнитивные связи для быстрого обучения. Они увидели потенциал для использования метода оперативного обучения в коммерческой дрессировке животных^[10]. Позже они поженились и в 1947 году основали компанию Animal Behavior Enterprises (ABE), «первую коммерческую компанию по дрессировке животных, которая намеренно и систематически применяла принципы анализа поведения и оперантного обусловливания в дрессировке животных»^[10].

В 1940-х годах Бреланды ввели термин «промежуточный стимул» для обозначения функции вторичного подкрепления, такого как свист или щелчок^[10]. Компания ABE продолжала свою деятельность до 1990 года, после смерти Келлера Бреланда в 1965 году, при содействии Боба Бейли^[10]. Сообщается, что за время работы они обучили более 15 000 животных и более 150 видов животных^[10]. Их позитивные методы контрастировали с традиционной дрессировкой с использованием таких средств, как удушающие цепи, ошейники с зубцами, защёлкивание поводка, щипание за ухо, «альфа-прокатка», шоковый ошейник^[11], погоня слонов^[12], тычки для скота^[13][14]и дробление слонов.

Хотя в 1940-х и 1950-х годах Бреланды пытались продвигать обучение собак кликеру, и этот метод успешно применялся в зоопарках и дрессировке морских млекопитающих, до конца 1980-х и начала 1990-х годов он не прижился у собак. В 1992 году дрессировщики Карен Прайор и Гэри Уилкс начали проводить обучающие семинары по кликеру для владельцев собак^[15][16]. В 1998 году Александра Курланд опубликовала книгу «Кликерная дрессировка для вашей лошади», в которой отвергалась дрессировка лошадей, использующая такие методы, как укачивание лошади и использование шпор, удил (лошадь), кнута (орудие труда) и хлыстика кнутом^[17]. К 1990-м годам многие зоопарки использовали кликерную дрессировку для животноводства, потому что с помощью кликера можно благодаря этому методу им не пришлось применять силу или медикаменты. Их можно было бы перевести в другие загоны или подвергнуть ветеринарному лечению, что значительно снизило бы нагрузку на животных^[18]. В 21 веке стали появляться обучающие книги для других домашних животных, таких как кошки, птицы и кролики (см. «Дальнейшее чтение»).

Первым шагом в дрессировке кликером является обучение животного ассоциировать звук кликера (или другой выбранный сигнал, например, свист) с лакомством^[4]. Каждый раз, когда раздаётся щелчок, лакомство предлагается немедленно.

Затем щелчок используется для обозначения того, что произошло желаемое поведение. Некоторые подходы заключаются в следующем:

• улавливание: заставить животное делать что-то желаемое, например, сидеть или лежать. Со временем животное уже приучиться повторять это поведение за вознаграждение.
• формирование: постепенное формирование нового поведения путём поощрения за каждый маленький шаг к нему.
• приманивание: использование лакомства как магнита для того, чтобы заставить животное двигаться в нужном направлении.

Как только поведение усвоено, последним шагом является добавление подсказки для него, например, слова или жеста рукой. После выполнения желаемого действия питомец поймёт, что скоро получит лакомство.

Основой эффективного обучения кликеру является точное определение времени подачи условного подкрепления в тот момент, когда предлагается желаемое поведение. Кликер используется в качестве «моста» между обозначением поведения и вознаграждением первичным подкреплением, таким как лакомство или игрушка^[19]. Поведение может быть вызвано «заманиванием», когда, например, для того, чтобы заставить собаку сесть, используется жест рукой или лакомство; или «формированием», когда усиливается все большее приближение к желаемому поведению; и «захватом», когда собака спонтанно предлагает лакомство. поведение вознаграждается^[20]. Как только поведение усвоено и выполняется по сигналу (команде), кликер и угощение исчезают^[21].

По словам дрессировщика Джонатана Филипа Кляйна, дрессировка собак с помощью кликера учит желаемому поведению, поощряя его, когда оно происходит, а не применяя наказания^[22][23][24].

Дрессировка собак с помощью кликера почти полностью использует положительное подкрепление. Некоторые дрессировщики с помощью кликера используют мягкие корректировки, такие как «знак отсутствия вознаграждения», «Э-э-э» или «Упс», чтобы дать собаке понять, что поведение некорректно, или такие корректировки, как «перерыв», когда собака отвлекается^[25]. Александр говорит:

Некоторые считают заслугой дрессировщика Гэри Уилкса за то, что он познакомил широкую публику с обучением собак кликеру, но психолог-бихевиорист Карен Прайор была первой, кто распространил эту идею в своих статьях, книгах (в том числе «Не стреляйте в собаку») и на семинарах. Уилкс присоединился к Прайору ещё до того, как начал работать в одиночку. Уилкс пишет^[27], что "Ни один метод дрессировки не является «исключительно позитивным». По научному определению, лишение желаемого вознаграждения является «негативным наказанием». Так что, если вы когда-либо отказываете себе в удовольствии или берете паузу, вы, по определению, «негативный» тренер, который использует "наказание^[28] где «отрицательный» указывает на то, что что-то было удалено, а «наказание» просто указывает на снижение поведения (в отличие от обычного использования этих терминов).

Дрессировка с использованием кликера помогает отработать точность исполнения трюков и базовых команд. Кликер — это пластиковое или металлическое устройство, которое издает щелчок при нажатии^[29]. Момент, когда издаётся звук, служит сигналом для собаки о том, что она выполнила команду правильно^[30]. То есть щелчок служит для животного сигналом о том, что оно получило награду. Перед началом дрессировки необходимо обучить собаку воспринимать и реагировать на щелчок. С помощью кликера хозяин может подкрепить нужное поведение собаки, тем самым обучить питомца новым командам. Кликер позволяет зафиксировать правильно выполненную команду гораздо чётче, чем хозяин делает это вербально^[31][32].

В основе дрессировки с помощью кликера лежит механизм условного рефлекса, изучением которого занимался русский академик Иван Петрович Павлов. Классическая выработка условного рефлекса заключается в сочетании двух раздражителей, один из которых должен вызывать рефлекторную реакцию. Постепенно, в процессе выработки условного рефлекса, второй, ранее нейтральный раздражитель, становится равноценным первому и также начинает вызывать рефлекторную реакцию^[33].

Принцип дрессировки с помощью кликера заключается в формировании у питомца ассоциации клика (щелчка) с правильным поведением, в вознаграждении такого поведения и проверке понимания щенком причины получения награды. Метод дрессировки строится на позитивном закреплении — или вознаграждении, — что отменяет необходимость наказания^[32][34][35]. Дрессировка с помощью кликера помогает научить щенка ассоциировать щелчок с хорошим поведением и правильно воспринимать его. Питомец будет ожидать награды в случае успеха. Начните с вознаграждения лакомством, а затем, по мере достижения прогресса в освоении каждой команды, переходите к использованию в качестве награды похвалы и ласки^[36].

В процессе воспитания собаке прививаются азы поведения, поэтому важно выбрать правильный способ дрессировки. При использовании кликера основные действия формируются при помощи положительного подкрепления. В обычной практике животное наказывается за ошибки, но данный метод базируется на поощрении:

1. Кликер издает звуковой сигнал, который спустя несколько тренировок воспринимается собакой как знак похвалы
2. Щелчок — это не награда, а оповещение о ней
3. Питомец слышит звук, понимает правильность своих действий и ждет заслуженное угощение

Ключевым моментом работы с кликером специалисты называют максимально точное совпадение звука и правильного действия питомца. После сигнала необходимо поощрить собаку небольшим лакомством, закрепляя результат. Дрессировка включает несколько простых этапов^[37][38]:

1. Взять кликер в одну руку, а угощение для питомца — в другую
2. Произвести щелчок
3. Когда собака повернет голову на звук, необходимо сразу дать ей лакомство

Схема повторяется несколько раз до полного закрепления результата. Время между сигналом и выдачей угощения желательно варьировать в несколько секунд, чтобы питомец учился ждать. На этом этапе собака должна понять значение кликера в системе обучения^[35][37].

Кинологи советуют придерживаться главных правил, чтобы дрессировка стала эффективной:

1. Дрессировать собаку с кликером можно только после того, как у нее был сформирован условный рефлекс
2. На начальном этапе следует выбрать тихое место, где никто не будет отвлекать питомца от занятий
3. После 15 повторов собаке нужно позволить отдохнуть
4. Кликер не используют, чтобы привлечь внимание собаки
5. Любое желательное поведение собаки должно подкрепляться кликом
6. Перед тренингом нельзя кормить питомца, чтобы он был заинтересован в получении лакомства
7. Если у животного отсутствует условный рефлекс, дрессировка окажется безрезультатной
8. Лакомство желательно выбирать мягкое и небольшое, чтобы собака смогла его быстро съесть
9. Если собака начинает реагировать на определенную команду, кликер не применяется^[38][31]

Важно с первых минут занятий наблюдать за реакцией четвероногого друга на звук кликера. Если собака убегает, это может свидетельствовать о дискомфорте от сигнала. Для смягчения звука кинологи рекомендуют обернуть руку с устройством мягкой тканью. Если питомец продолжает избегать звуковые сигналы, владельцу следует использовать для обучения традиционные голосовые команды^[37][39][3].

Основным преимуществом дрессировки кинологи называют отсутствие наказания, которое может вызвать психологические расстройства у собаки. К другим достоинствам методики относятся:

• позитивный настрой на занятиях
• формирование доверия между питомцем и владельцем
• быстрый результат
• развитие инициативности и уверенности у собаки^[29][37]

Существуют и недостатки:

• Если питомец боится резких звуков, о кликер-тренинге придется забыть. Страх — не лучший помощник в процессе воспитания
• Устройство нельзя применять для отзыва питомца или привлечения его внимания. Прибор используется только для формирования желательного поведения
• Хозяин должен обладать мгновенной реакцией и успевать кликать. Достаточно пару раз пропустить ответственный момент, чтобы начать обучение заново^[40][34][1]