Вукобратович, Миомир

Миомир Вукобратович родился 26 декабря 1931 года в деревне Ботош близ города Зренянин, Королевство Югославия. Окончил машиностроительный факультет Белградского университета (1957).

PhD в области технических наук (машиностроительный факультет Белградского университета, 1964). Доктор технических наук (Институт машиноведения АН СССР, 1972).

В 1965—1996 годах работал в Институте автоматики и телесвязи им. М. Пупина (серб. Институт „Михајло Пупин“, Белград).

В 1984—1996 годах — профессор кафедры технологии производства Белградского университета.

С 1993 года — член Института инженеров электротехники и электроники (IEEE).

С 1999 года — президент Академии инженерных наук Сербии и Черногории.

С 1997 года являлся главным научным сотрудником Института технических наук САНУ^[2], а также продолжал руководить Центром робототехники в Институте Михаила Пупина.

Поддерживал тесное научное сотрудничество с Японией, выступал с приглашёнными лекциями и являлся иностранным членом Японской академии инженерных наук^[3].

Скончался 11 марта 2012 года в Белграде.

Миомир Вукобратович выступил основателем и руководителем Белградской школы робототехники, разработки которой внесли значительный вклад в развитие биомеханики и антропоморфных механизмов^[4].

Одним из главных научных достижений учёного стала разработка в 1968—1972 годах теории точки нулевого момента (Zero Moment Point, ZMP). Эта концепция, впервые представленная совместно с Давором Юричичем, стала фундаментальной для обеспечения динамической устойчивости и планирования движения шагающих роботов. Теория ZMP легла в основу японских разработок в области двуногих человекоподобных механизмов, включая создание робота ASIMO^[5].

В 1969—1974 годах под руководством Вукобратовича были созданы первые в мире активные экзоскелеты. В 1969 году был разработан один из первых шагающих экзоскелетов, а модель 1974 года стала первым активным экзоскелетом, использующим электрические двигатели в качестве силовых приводов^[4].

• Награда от АВНОЮ (1982)
• Орден Святого Саввы I степени (Сербская православная церковь, 1994 и 1995)
• Почётный доктор ДВГТУ (1995)
• Доктор honoris causa Университета г. Тимишоара (Румыния, 1995)
• Доктор honoris causa МГУ им. Ломоносова (1996)
• Доктор honoris causa Нови-Садского университета
• Доктор honoris causa Университете Крайова (Румыния)
• Орден «Никола Тесла» I степени (2002)^[6]
• Награда за жизненные достижения от Всемирного конгресса по автоматизации (WAC, 2006)^[7]

• Томович Р., Вукобратович М. Общая теория чувствительности. Пер. с сербск. и англ. М., 1972.
• Вукобратович М. Шагающие роботы и антропоморфные механизмы. М., 1976.
• Вукобратович М., Стокич Д., Кирчански Н. Неадаптивное и адаптивное управление манипуляционными роботами. Пер. с англ. М., 1989.
• Vukobratović M., Juričić D. Contribution to the synthesis of biped gait // IEEE Transactions on Bio-Medical Engineering. — 1969. — Vol. BME-16(1). — P. 1—6^[8].
• Vukobratović M. Legged Locomotion Robots and Anthropomorphic Mechanisms. — 1975^[8].
• Vukobratović M., Borovac B., Surla D., Stokić D. Biped Locomotion: Dynamics, Stability, Control and Application. — 2012^[9].

В Белграде проводятся «Дни робототехники Вукобратовича» (серб. Vukobratovićevi dani robotike). В частности, 14 и 15 ноября 2025 года состоялось крупное мероприятие, организованное Детским инновационным центром и Электротехническим факультетом Белградского университета с целью популяризации науки среди молодёжи и сохранения наследия учёного^[10].