В случае изотропной, однородной и идеально упругой среды, заполняющей полупространство z>0, с плотностью ρi, уравнение движения для смещений U можно записать в виде[2]
|
(1)
|
где для поперечной волны U=(0,Uy,0), индекс i пробегает значения 1 и 2 для тонкого слоя материала толщиной h и для объёмного материала, заполняющего пространство; z>h.
Полное решение этого уравнения задаётся в виде
|
(2.1)
|
|
(2.2)
|
где
,
. Из граничных условий отсутствия напряжений на границе двух сред и непрерывности касательных смещений напряжений на поверхности можно получить систему линейных однородных уравнений для амплитуд A, B, C, которая имеет нетривиальное решение при равенстве определителя системы нулю[3]:
|
(3)
|
которое имеет множество решений. Амплитуды смещений описываются выражением:
|
(4.1)
|
|
(4.2)
|
Когда скорость звука в поверхностном слое меньше, чем в объёме, то уравнение (3) имеет действительные решения, лежащие в области
. Этих корней тем больше, чем больше произведение
. В пределе малой толщины
существует только одна волна Лява[4]:
|
(5.1)
|
|
(5.2)
|
|
(5.3)
|
|
(5.4)
|