Вершинцево

Находится на юго-западе региона и района^[3], в пределах Прибалтийской низменности, в зоне хвойно-широколиственных лесов^[4], в 1 км от государственной границы с Латвией (Лудзенский край) и автомагистрали «Москва—Рига» (М-9), при железнодорожной ветки на Латвию.

Уличная сеть не развита.

Климат, как и во всем районе, умеренно континентальный. Характеризуется мягкой зимой, относительно прохладным летом, сравнительно высокой влажностью воздуха и значительным количеством осадков в течение всего года. Средняя температура воздуха в июле +17 C, в январе -8 C. Средняя продолжительность безморозного периода составляет 130–145 дней в году. Годовое количество осадков – 600–700 мм. Большая их часть выпадает в апреле – октябре^[5].

На карте Псковской губернии 1888 года обозначена как Вершенцова^[1].

В 1941—1944 гг. местность находилась под фашистской оккупацией войсками Гитлеровской Германии.

Деревня Вершинцево в советские и постсоветские годы входила в Дединский сельсовет, который Постановлением Псковского областного Собрания депутатов от 26 января 1995 года переименован в Дединскую волость^[6].

Законом Псковской области от 28 февраля 2005 года Дединская волость была упразднена, а её территория вместе с Вершинцево вошла в новосозданное муниципальное образование Сосновый Бор со статусом городского поселения с 1 января 2006 года в составе муниципального образования Себежский район со статусом муниципального района^[7].

Было личное подсобное хозяйство^[1][9].

Деревня доступна по просёлочной дороге, по железной дороге^[3].