Болотник, Николай Николаевич

Родился 3 марта 1950 года.

В 1973 году окончил Московский физико-технический институт^[2].

В 1978 году защитил кандидатскую диссертацию (научный руководитель — Ф. Л. Черноусько^[3]), а в 1993 году — докторскую диссертацию^[2].

С 2008 года — заведующий лабораторией робототехники и мехатроники Института проблем механики им. А. Ю. Ишлинского РАН^[4].

22 декабря 2011 года избран членом-корреспондентом РАН по Отделению энергетики, машиностроения, механики и процессов управления.

Автор свыше 120 научных работ, в том числе 5 монографий.

Основные научные результаты Н. Н. Болотника относятся к областям теоретической и прикладной механики, робототехники, теории управления и оптимизации.

В сферу его научных интересов входят:

• Оптимальная противоударная и вибрационная изоляция. Разработал теорию и методы расчёта систем для защиты технических объектов и операторов от ударных и вибрационных воздействий. Исследовал предельные возможности защиты объектов от ударов, предложил алгоритмы для расчёта параметров активных и пассивных систем противоударной изоляции, а также получил оптимальные законы управления для систем, защищающих людей от травм в аварийных ситуациях на транспортных средствах (автомобилях, вертолётах).
• Робототехника и мехатроника. Занимается динамикой, управлением и оптимизацией движения манипуляционных и мобильных роботов. Построил оптимальные по критериям быстродействия и энергозатрат движения для манипуляционных роботов. Разработал оптимальные режимы управления для различных типов мобильных роботов, включая многоногие шагающие машины и вибрационные роботы, перемещающиеся за счёт движения внутренних тел^[5]. В сферу его исследований также входят роботы для работы в экстремальных условиях, космические роботы и роботизированные экзоскелеты^[5].
• Теория оптимального управления. Развивает и применяет методы теории оптимального управления для решения задач механики, в частности, для управления движением робототехнических систем и систем противоударной защиты.

Под руководством Н. Н. Болотника защищены две кандидатские диссертации и девять дипломных работ^[6]. Среди его учеников — А. М. Нунупаров, защитивший под его началом кандидатскую диссертацию в 2020 году^[6].

Ведет преподавательскую работу — профессор кафедры механики и процессов управления Московского физико-технического института. Читает курс лекций «Введение в робототехнику».

Член редколлегий журнала «Известия РАН. Теория и системы управления» и международного журнала «Optimization and Engineering (Оптимизация и техника)», член Российского национального комитета по теоретической и прикладной механике и Научного совета РАН по теории управляемых процессов и автоматизации, член Ученого совета диссертационного советов при ИПМех РАН.

• Государственная премия Российской Федерации в области науки и техники (в составе группы ученых, за 1998 год) — за создание теории и методов управления механическими системами
• Премия имени А. А. Андронова (совместно с Д. В. Баландиным, за 2003 год) — за цикл работ «Оптимальная защита объектов от ударных воздействий»
• Медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» II степени (2024) — за большой вклад в развитие отечественной науки, многолетнюю плодотворную деятельность и в связи с 300-летием со дня основания Российской академии наук
• Премия имени Н. Н. Моисеева (совместно с Ф. Л. Черноусько, за 2024 год) — за монографию «Динамика мобильных систем с управляемой конфигурацией» 2022 года^[7]