Keil uVision

Keil uVision предоставляет разработчикам комплексный набор инструментов для всех стадий создания встроенного ПО^[2][5]:

• Управление проектами — база данных устройств (Device Database) автоматически конфигурирует инструментарий под выбранный микроконтроллер; возможны группировка файлов, несколько конфигураций сборки и интеграция с Git^[6].
• Редактирование и сборка кода — встроенный редактор поддерживает подсветку синтаксиса, автодополнение и шаблоны; make-утилита пересобирает только изменённые файлы, выводя сообщения об ошибках и предупреждениях^[7].
• Отладка и симуляция — программный симулятор ядра ARM и периферии, аппаратная отладка через ULINK, ST-Link, JTAG; поддержка условных точек останова и отслеживание памяти в реальном времени^[8].
• Анализ кода — профилировщик, измерение покрытия инструкций и отчёты о производительности помогают оптимизировать скорость работы и объём бинарного файла^[9].
• Поддержка CMSIS-Pack — единый формат поставки описаний микроконтроллеров, драйверов и middleware, упрощающий переносимость проектов^[10].
• Интеграция с RTOS RTX — поставляемая ОС реального времени обеспечивает многозадачность, а отладчик отображает состояние потоков и объектов синхронизации^[11].
• Программирование Flash — IDE может автоматически загружать скомпилированный код во Flash-память микроконтроллера и перезапускать устройство^[12].
• Дополнительные модули — Source Browser, Logic Analyzer, Serial Windows, а также сетевые/USB/CAN библиотеки RL-ARM^[13].

• Отладка UART. Симулятор предоставляет виртуальные регистры SxIN/SxOUT, а окно Serial Windows позволяет наблюдать передачу данных и взаимодействовать с функциями printf() и scanf()^[14].
• Работа с GPIO. Окно Peripheral → GPIO показывает уровни на выводах, а Logic Analyzer фиксирует временные диаграммы сигналов^[15].
• Симуляция прерываний. Диалог Interrupts позволяет вручную устанавливать флаги, менять приоритет и наблюдать исполнение обработчиков ISR в симуляторе^[16].
• Запись прошивки во Flash. Кнопка «Download» загружает HEX-файл в микроконтроллер и автоматически запускает новую версию программы^[12].
• Отладка многозадачных приложений под RTX. Окно Component Viewer выводит список потоков, их состояния и статистику переключений контекста, что облегчает поиск взаимных блокировок^[11].